揣篇，指揣度人情事理，以推测事物发展方向。本篇分为量权、揣情两部分。量权，权衡各方利弊得失，然后作出正确分析，以定决断取舍；揣情，观察人物外在表现，判断其内心想法。通过对量权和揣情的理论分析和操作方法，为谋略游说之士提供明确的指导。

本篇所论，就是告诉人们要善于揣摩他人的心思。实际运用时要细心观察，运用得当，以揣摩君主心意获得富贵功名。若是使用不当，则会适得其反，使人立于贫贱之地。可见，无论成败得失，全在于揣摩。揣摩人情世故是施展谋略的根本，是游说他人的前提。