光武帝刘秀有十一个儿子：郭皇后生东海恭王刘彊、沛献王刘辅、济南安王刘康、阜陵质王刘延、中山简王刘焉，许美人生楚王刘英，光烈阴皇后生明帝刘庄、东平宪王刘苍、广陵思王刘荆、临淮怀公刘衡、琅琊孝王刘京。

东海恭王刘彊。建武二年，光武帝立刘彊的母亲郭氏为皇后，立刘彊为皇太子。建武十七年，郭皇后被废。从此以后，刘彊常惴惴不安，通过身边侍臣及其他诸侯王，多次向皇帝表达心意，愿意接受封国，作为藩臣，辅佐朝廷。光武帝不忍心就此废黜刘彊，延后几年，才答应刘彊的请求。建武十九年，光武帝封刘彊为东海王，建武二十八年，刘彊前往封国就位。光武帝认为，刘彊被废黜，并非自身有过失，加上刘彊离开太子位，前往封国就位，都符合礼制，于是诏命，增加刘彊的封国面积。东海国兼有鲁郡，有二十九个县。赐予刘彊虎贲、旄头，王宫可以设置钟虡，乘舆模仿天子。刘彊前往封国之前，多次上书，请求归还东海郡，又通过皇太子刘庄，辞让增加的封土。光武帝没有答应，只是对刘彊的谦让与以褒奖，将刘彊辞让的奏章，展示给朝中公卿看。西汉鲁恭王刘馀喜欢建造宫室，建起的灵光殿宏伟壮丽，此时还在。光武帝诏命刘彊在鲁地设都。中元元年，刘彊到京师朝见皇帝，跟随光武帝封禅泰山，留在京师。第二年春天，光武帝驾崩，当年冬天，刘彊返回封国。

明帝永平元年，刘彊生病。明帝派中常侍、钩盾令及太医，乘快马到东海国探视刘彊的病情。明帝下诏，沛王刘辅、济南王刘康、淮阳王刘延一起到东海国探视刘彊。临去世前，刘彊上疏谢恩：“臣蒙受先帝厚恩，受封为藩王，兼领两个封国的土地。封国内宫室礼乐，样样都与其他诸侯王不同，皇恩浩荡，臣无以报答。臣身体不好，连年生病，让陛下为臣的病情操心。皇太后、陛下哀怜臣，出于真情抚慰，多次派使者、太医令丞、方技术士前来探视，络绎不绝。臣蒙受陛下厚恩，不知该如何是好，内心自省，身体虚弱，气力衰竭，日夜困乏，看来不能再到京师朝觐皇帝，侍奉陛下，有负厚恩，将衔恨于黄泉。臣的疾病让皇太后、陛下操心，每当念及此，常悲泣不已。臣的儿子刘政，无德无能，难以继承封国，恳请陛下，归还东海郡。陛下哀怜臣，看到臣没有其他男儿，封臣的三个女儿为小侯，这也是臣昔日的想法。而今，天下刚刚举办国丧（注：光武帝驾崩），陛下要谨慎孝养皇太后，多多加餐。臣刘彊虚弱疲惫，言不尽意。奏请陛下代臣多谢其他诸侯王，恐怕不能再与他们相见了。”明帝看了上疏，悲恸不已，跟随太后，出洛阳城门，到津门亭举哀。派大司空（御史大夫）持符节，前往东海国主持丧事，派大鸿胪担任助理，派宗正、将作大匠操办丧葬事宜，赐予优厚的礼仪，有升龙、旄头、鸾辂、龙旗、虎贲武士上百人。明帝下诏，楚王刘英、赵王刘栩、北海王刘兴、馆陶公主、比阳公主及京师的皇亲国戚，外戚四姓夫人、小侯，到东海国参加葬礼。明帝追思刘彊，生前一贯为人谦和，生活俭朴，没有用厚葬，以免违背刘彊生前的愿望。特地诏令中常侍杜岑、东海王傅、国相：“东海王谦恭好礼，终生以德义自勉，朝廷馈送之物，一定要节省使用。衣服能遮蔽身体即可，冥器使用茅车、瓦器，物品低于规制，以此彰显恭王卓尔不群，特立独行。将作大匠负责修建陵寝庙园。”

刘彊在位十八年，享年三十四岁，嗣子靖王刘政继位。刘政荒淫无道，品行恶劣，中山简王刘焉去世，刘政前往中山国参加葬礼，私下娶了中山简王的姬妾徐妃，又偷着娶了掖庭释放的女子。豫州刺史、鲁国相奏请皇帝处死刘政。明帝有诏，只是削去薛县。

刘政在位四十四年，去世，嗣子顷王刘肃继位。和帝永元十六年，和帝封了刘肃的二十一个弟弟为列侯。刘肃为人谦恭，生活俭朴，谨守恭王制定的法度。安帝永初年间，西羌战乱尚未平定，刘肃向朝廷献上两千万钱，作为军饷。安帝元初年间，又献上缣帛一万匹，以助军饷。邓太后下诏予以褒奖。

刘肃在位二十三年，去世，嗣子孝王刘臻继位。顺帝永建二年，顺帝封刘臻的两个弟弟刘敏、刘俭为乡侯。刘臻和弟弟蒸乡侯刘俭品行端正，为人敦厚，母亲去世，二人呕血哀伤，形销骨立，始终穿着黄底红边的丧服。兄弟二人追思父亲，父亲去世当年，因为年幼，举行丧礼有些欠缺，再次为父亲补办丧礼。刘臻为人敦厚，心地善良，常把封国的租税分送予同族叔伯兄弟。国相籍褒奏报朝廷，顺帝赞赏刘臻的美德，制诏书予大将军、三公、大鸿胪：“东海王刘臻以近支藩国之尊，年少时继承王爵，安享富贵，不知时事艰难。然而刘臻懂得克己礼让，率身谨奉礼仪，孝敬亲人，友睦亲族，极尽爱意。为父母送终，竭尽哀思，降低身份，模仿士人，居住在茅庐守丧三年。刘臻和睦兄弟，抚恤孤弱，至孝至纯，弘扬仁义，朕甚为嘉赏。朝廷教化百姓，应有劝善厉俗的榜样，刘臻以身垂范，可以作为国人表率。在以往，东平孝王刘敞兄弟，按照礼制行孝，为母亲服丧，朝廷为刘敞兄弟增加封邑，予以褒奖。《诗经》讲：‘终身奉孝，思念皇祖。’增加刘臻食邑五千户，增加刘俭食邑五百户，拓展封土，以资表彰。”

刘臻在位三十一年，去世，嗣子懿王刘祗继位。献帝初平四年，刘祗派儿子刘琬到长安奉上奏章，献帝封刘琬为汶阳侯，拜刘琬为平原国相。

刘祗在位四十四年，去世，嗣子刘羡继位。刘羡在位二十年，魏文帝曹丕接受汉室禅让，封刘羡为崇德侯。

沛献王刘辅，建武十五年，受封为右冯翊公。建武十七年，郭皇后被废，贬为中山王太后，光武帝改封刘辅为中山王。中山国包括常山郡。建武二十年，光武帝又改封刘辅为沛王。当时，法网疏阔，受封的诸侯王仍然留在京师，有些诸侯王博取名誉，招揽四方宾客。寿光侯刘鲤，是更始帝的儿子，受到刘辅信任。刘鲤怨恨刘盆子杀害父亲，通过刘辅，结交门客，杀了刘盆子的哥哥式侯刘恭。刘辅受到牵连，被关押在诏狱，三天后，才释放出狱。此后，诸侯王的宾客有许多人因罪受到法律严惩。建武二十八年，刘辅来到封国就位。中元二年，光武帝封刘辅的儿子刘宝为沛侯。明帝永平元年，明帝又加封刘宝的弟弟刘嘉为僮侯。

刘辅为人严肃自矜，谨守国家法度，努力学习经书，特别喜欢京氏《易传》、《孝经》、《论语》、图谶，曾经写作《五经论》，被当时人称为《沛王通论》。在封国，刘辅处事谨慎，坚守节操，始终如一，被人称为贤王。明帝敬重刘辅，多次给予赏赐。

刘辅在位四十六年，去世，嗣子厘王刘定继位。章帝元和二年，章帝封刘定的十二个弟弟为乡侯。

刘定在位十一年，去世，嗣子节王刘正继位。和帝元兴元年，和帝封刘正的两个弟弟为县侯。

刘正在位十四年，去世，嗣子孝王刘广继位。刘广患有顽疾。安帝下诏，让刘广的祖母周氏兼领王府家事。周氏贤惠明礼，为人端庄，顺帝汉安年间去世。顺帝下诏：“沛王祖母太夫人周氏，禀赋贞淑，为人谨慎，以仁义教导诸侯王。派光禄大夫赐予王妃印绶。”

刘广在位三十五年，去世，嗣子幽王刘荣继位。刘荣在位二十年，去世，嗣子孝王刘琮继位。刘琮去世，嗣子恭王刘曜继位。刘曜去世，嗣子刘契继位。魏王曹丕接受汉室禅让，封刘契为崇德侯。

楚王刘英，建武十五年，受封为楚公，建武十七年，晋升爵位为诸侯王，建武二十八年，刘英来到封国就位。母亲许氏，在光武帝身边不能得宠，因此，刘英的封国最小，也比较贫穷。建武三十年，光武帝将临淮郡取虑县、须昌县划归楚国。在明帝还是太子时，刘英常依附太子，太子与刘英的关系很好。及至明帝即位，多次赏赐刘英。明帝永平元年，明帝加封刘英舅舅的儿子许昌为龙舒侯。

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