刘得在位三十年，去世，谥号为孝王，嗣子刘续继位。灵帝中平元年，黄巾军造反，刘续被劫持为人质，关押在广宗县。黄巾军被镇压，刘续重新复国。当年秋天，因为犯下不道罪，刘续被杀。在位三十四年，撤销封国。

下邳惠王刘衍，永平十五年受封为诸侯王。刘衍容貌俊美，章帝即位，刘衍常跟随在身边。建初年间，刘衍举行加冠礼。章帝下诏，赐予刘衍的师傅以下官员金钱、绢帛，多少不等。建初四年，章帝划出临淮郡、九江郡的钟离县、当涂县、东城县、历阳县、全椒县，共计十七个县，建立下邳国。章帝驾崩，当年，刘衍来到封国就位。此后，刘衍患病，神志不清。太子刘卬有罪，遭到废黜。宫中的几个姬妾争宠，欲立自己生的儿子为太子，接连上书陈述理由。和帝哀怜下邳国争位，派彭城靖王刘恭到下邳国确立继嗣，立刘成为太子。

刘衍在位五十四年，去世，谥号为惠王，嗣子刘成继位。顺帝永建元年，顺帝封了刘成的两个哥哥及惠王的两个孙子为列侯。

刘成在位两年，去世，谥号为贞王，嗣子刘意继位。顺帝阳嘉元年，顺帝封刘意的八个弟弟为乡侯、亭侯。灵帝中平元年，刘意遭遇黄巾军之乱，弃国逃走。黄巾军被镇压，刘意复国，几个月后，刘意去世，谥号为愍王，刘意在位五十七年，享年九十岁。

嗣子刘宜继位，几个月后去世，谥号为哀王，没有子嗣，献帝建安十一年，撤销封国。

梁节王刘畅，明帝永平十五年受封为汝南王。刘畅的母亲是阴贵人，受到明帝宠幸，刘畅也得到明帝爱幸。刘畅的封国面积、租税收入，是其他诸侯国的两倍。章帝即位，按照先帝的意思，给予刘畅的赏赐很多。章帝建初二年，章帝封刘畅的舅舅阴棠为西陵侯。建初四年，章帝改封刘畅为梁王，将陈留郡的郾县、宁陵县，济阴郡的薄县、单父县、己氏县、成武县，共计有六县，划归梁国。章帝驾崩，当年，刘畅来到封国就位。

刘畅聪慧，从小受到娇宠，为人骄横，不能谨守法度。来到封国后，刘畅多次做噩梦，侍从官员卞忌自我吹嘘能够驱使六丁六甲之神，懂得卜筮圆梦，为此刘畅多次请卞忌圆梦。刘畅的乳母王礼等人，也乘机说能看到鬼神，众人一起为刘畅圆梦，祈福禳灾。卞忌等人谄媚刘畅，说神仙讲了，刘畅应当成为天子。刘畅听了很高兴，与他们相互唱和。和帝永元五年，豫州刺史梁相弹劾刘畅大逆不道，经过审讯，刘畅不服。有关官员奏请逮捕刘畅，关入廷尉署诏狱，和帝没有批准奏议。有关官员又奏请撤销刘畅的封国，将刘畅迁至九真郡居住，和帝不忍心，只是削去成武县、单父县，以示惩戒。刘畅恐惧，上疏谢罪：“臣秉性狂妄、愚蠢，生于深宫之中，长于师傅、保姆之手，妄听妄信身边人的妖言蛊惑。及至来到封国，不懂得忌讳。宫中侍臣贪图臣的财物，用邪僻谗佞迷惑臣。臣刘畅没有自知之明，与邪臣唱和，不懂得禁忌，已经陷入死罪，直至被查办。臣心中惶恐，对此前所做的事情，追悔莫及。臣自以为应该伏罪杀头，魂魄游离身体，走上黄泉之路。不料想陛下圣德，法外开恩，予以权变，没有听从司法官员的判决，宽宥赦免臣。臣战战兢兢几个月，对此次赦免，不敢有丝毫心安理得的想法。臣有负先帝圣恩，陛下因为臣受到天下人议论，臣真的感到羞愧，没有呼吸的勇气，犹如筋骨错位，不能连接。臣刘畅知道，这种大宽宥，不会再有。臣暗自发誓，要严格约束自己和妻子、儿女，不敢再违反朝廷的法律，不敢肆意浪费钱财。臣的租税收入有余，乞求陛下，裁撤睢阳县、穀孰县、虞县、蒙县、宁陵县五县，只给臣留下四个县足矣。臣刘畅有小妾三十七人，凡没有生育子女者，臣愿意把她们全部释放回家。臣亲自选择谨慎、守法的奴婢二百人，王宫的虎贲勇士、骑士及各种技工、鼓吹艺人、仓头、奴婢、兵器、弩箭、厩马，皆归还给朝廷。臣刘畅是刘氏至亲骨肉，扰乱圣化，污秽清流，此次重获新生，真的没有颜面再以罪恶之身住在这样豪华的王宫，享受这样大的藩国，享用这么多的官属，享受这么多的财物。臣奏请陛下加恩，为臣打开悔过之门，让臣走上从善之路，令天下人知道，臣蒙受陛下大恩，得以免死，重获新生，懂得自悔，决心洗心革面。臣将把朝中公卿弹劾臣的罪状及陛下的诏书，放置在座位前，昼夜诵读。臣是小人，小人得志，就会不知其所以然。臣不能引咎自责，只有陛下哀怜臣，臣才得以有片刻喘息。陛下不答应臣，臣真的无颜面再活在世间，即使走上黄泉路，也无颜面再去见先帝。这些话，是臣的肺腑之言。臣愿意归还不应享有的福祚，又担心辜负陛下天恩，不肯答应，适当留了一些，对于臣刘畅来说，已经足够。”和帝下诏，答复刘畅：“朕考虑到，大王是朕的至亲，秉性敦厚，享有淳淑美德，由于藩国太傅、国相不良，不能阻止邪恶之人诱导，致使有关官员在朝中议论纷纷。而今，大王对所犯下的罪行已经有悔意，反躬自省，朕同样凄怆难过。责任不全在大王，那些邪臣才是首恶。孔子说：‘一日克己复礼，天下归仁。’大王要静心思考，努力向善，不断修养德行。《易经》不是讲吗：‘一旦懂得谦逊，可以获得四益。谨言慎行为大吉。’大王要多吃饭，注意身体。”刘畅仍然辞让，多次奉上奏章，和帝没有准奏。

刘畅在位二十七年，去世，谥号为节王，嗣子刘坚继位。和帝永元十六年，和帝封刘坚的两个弟弟为乡侯、亭侯。

刘坚在位二十六年，去世，谥号为恭王，嗣子刘匡继位。顺帝永建二年，顺帝封刘匡的七位兄弟为乡侯、亭侯。

刘匡在位十一年，去世，谥号为怀王，没有子嗣。顺帝封刘匡的弟弟孝阳亭侯刘成为梁王。

刘成在位二十九年，去世，谥号为夷王，嗣子刘元继位。

刘元在位十六年，去世，谥号为敬王，嗣子刘弥继位。刘弥在位四十年，魏文帝曹丕接受汉室禅让，封刘弥为崇德侯。

淮阳顷王刘昞（bǐng），明帝永平十五年，受封为常山王。章帝建初四年，章帝改封刘昞为淮阳王，章帝将汝南郡的新安县、西华县划入淮阳国。

刘昞在位十六年，去世，没有来得及确定继嗣，永元二年，和帝立刘昞的小儿子刘侧为常山王，奉祀刘昞宗庙，这就是殇王。

刘侧在位十三年，去世，父子二人都没有前往封国就位，葬在京师。刘侧没有子嗣，同一个月，和帝立刘侧哥哥刘防的儿子侯爵刘章为常山王。

和帝可怜刘章很小就失去父亲，多次给予赏赐。殇帝延平元年，刘章前往封国就位。

刘章在位二十五年，去世，谥号为靖王，嗣子刘仪继位。永建二年，顺帝封刘仪的两个哥哥为亭侯。

刘仪在位十七年，去世，谥号为顷王，嗣子刘豹继位。桓帝元嘉元年，桓帝封刘豹的四个哥哥为亭侯。

刘豹在位八年，去世，谥号为节王，嗣子刘暠继位。刘暠在位三十二年，黄巾军造反，刘暠弃国逃走。献帝建安十一年，撤销封国。

济阴悼王刘长，明帝永平十五年受封为诸侯王。章帝建初四年，章帝划出东郡的离狐县、陈留郡的长垣县，建立济阴国。

刘长在位十三年，在京师去世，没有子嗣，撤销封国。

评论如下：晏子讲：“人生在世，为了追求美好的生活，都会有趋利的想法，圣人以道德匡正。有趋利的想法，就会有匡正的措施。”人们以道德匡正趋利之心，犹如布帛以“幅”来度量宽窄。明帝封儿子为诸侯王，每年享受租税不超过二千万，马皇后为此而讲情，仍然没有增加。可谓贤德！难道仅为了俭约？明帝懂得，骄贵不知餍足，奢侈淫靡，终难有止境。东汉的诸侯王，很少有因为奢侈无度，招致败亡的。

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