属车，一曰副车，一曰贰车，一曰左车。汉因秦制，大驾属车八十一乘，行则中央左右分为行。

法驾属车三十六乘。最后车悬豹尾，豹尾以前比之省中。属车皆皂盖朱里云。

御衣车、御书车、御轺车、御药车，皆驾牛。

阳遂四望繐窗皂轮小形车，驾牛。

象车，汉卤簿最在前。武帝太康中平吴后，南越献驯象，诏作大车驾之，以载黄门鼓吹数十人，使越人骑之。元正大会，驾象入庭。

中朝大驾卤簿

先象车，鼓吹一部，十三人，中道。

次静室令，驾一，中道。式道候二人，驾一，分左右也。

次洛阳尉二人，骑，分左右。

次洛阳亭长九人，赤车，驾一，分三道，各吹正二人引。

次洛阳令，皂车，驾一，中道。 次河南中部掾，中道。河桥掾在左， 功曹史在右，并驾一。

次河南尹，驾驷，戟吏六人。

次河南主簿，驾一，中道。

次河南主记，驾一，中道。

次司隶部河南从事，中道。都部从事居左，别驾从事居右，并驾一。

次司隶校尉，驾三，戟吏八人。

次司隶主簿，驾一，中道。

次司隶主记，驾一，中道。

次廷尉明法掾，中道。五官掾居左，功曹史居右，并驾一。

次廷尉卿，驾驷，戟吏六人。

次廷尉主簿、主记，并驾一，在左。太仆引从如廷尉，在中。宗正引从如廷尉，在右。

次太常，驾驷，中道，戟吏六人。太常外部掾居左，五官掾、功曹史居右，并驾一。

次光禄引从，中道。太常主簿、主记居左，卫尉引从居右，并驾一。

次太尉外督令史，驾一，中道。

次西东贼仓户等曹属，并驾一，引从。

次太尉，驾驷，中道。太尉主簿、舍人各一人，祭酒二人，并驾一，在左。

次司徒引从，驾驷，中道。

次司空引从，驾驷，中道。三公骑令史戟各八人，鼓吹各一部，七人。

次中护军，中道，驾驷。卤簿左右各二行，戟楯在外，弓矢在内，鼓吹一部，七人。

次步兵校尉在左，长水校尉在右，并驾一。各卤簿左右二行，戟楯在外，刀楯在内，鼓吹各一部，七人。

次射声校尉在左，翊军校尉在右，并驾一。各卤簿左右各二行，戟楯在外，刀楯在内，鼓吹各一部，七人。

次骁骑将军在左，游击将军在右，并驾一。皆卤簿左右引各二行，戟楯在外，刀楯在内，鼓吹各一部，七人。骑队，五在左，五在右，队各五十匹，命中督二人分领左右。各有戟吏二人，麾幢独揭，鼓在队前。

次左将军在左，前将军在右，并驾一。皆卤簿左右各二行，戟楯盾在外，刀楯在内，鼓吹各一部，七人。

次黄门麾骑，中道。

次黄门前部鼓吹，左右各一部，十三人，驾驷。八校尉佐仗，左右各四行，外大戟楯，次九尺楯，次弓矢，次弩，并熊渠、佽飞督领之。

次司南车，驾驷，中道。护驾御史，骑，夹左右。

次谒者仆射，驾驷，中道。

次御史中丞，驾一，中道。

次武贲中郎将，骑，中道。

次九游车，中道，武刚车夹左右，并驾驷。

次云罕车，驾驷，中道。

次阘戟车，驾驷，中道，长戟邪偃向后。

次皮轩车，驾驷，中道。

次鸾旗车，中道，建华车分左右，并驾驷。

次护驾尚书郎三人，都官郎中道，驾部在左，中兵在右，并骑。又有护驾尚书一人，骑，督摄前后无常。

次相风，中道。

次司马督，在前，中道。左右各司马史三人引仗，左右各六行，外大戟楯二行。

次九尺楯，次刀楯。

次弓矢，次弩。

次五时车，左右有遮列骑。

次典兵中郎，中道，督摄前却无常。左殿中御史，右殿中监，并骑。

次高盖，中道，左罼，右罕。

次御史，中道，左右节郎各四人。

次华盖，中道。

次殿中司马，中道。殿中都尉在左，殿中校尉在右，左右各四行。细楯一行在弩内，又殿中司马一行，殿中都尉一行，殿中校尉一行。

次扌罡鼓，中道。

次金根车，驾六马，中道。太仆卿御，大将军参乘。左右又各增三行，为九行。司马史九人，引大戟楯二行，九尺楯一行，刀楯一行，由基一行，细弩一行，迹禽一行，椎斧一行，力人刀楯一行。连细楯，殿中司马，殿中都尉，殿中校尉，为左右各十二行。金根车建青旂十二。左将军骑在左，右将军骑在右，殿中将军持凿斧夹车，车后衣书主职步从，六行，合左右三十二行。

次曲华盖，中道。侍中、散骑常侍、黄门侍郎并骑，分左右。

次黄钺车，驾一，在左，御麾骑在右。

次相风，中道。

次中书监骑左，秘书监骑右。

次殿中御史骑左，殿中监骑右。

次五牛旗，赤青在左，黄在中，白黑在右。

次大辇，中道。太官令丞在左，太医令丞在右。

次金根车，驾驷，不建旗。

次青立车，次青安车，次赤立车，次赤安车，次黄立车，次黄安车，次白立车，次白安车，次黑立车，次黑安车，合十乘，并驾驷。建旗十二，如车色。立车正竖旗，安车邪拖之。

次蹋猪车，驾驷，中道，无旗。

次耕根车，驾驷，中道，赤旗十二，熊渠督左，佽飞督右。

次御轺车，次御四望车，次御衣车，次御书车，次御药车，并驾牛，中道。

次尚书令在左，尚书仆射在右，又尚书郎六人，分次左右，并驾。又治书侍御史二人，分左右，又侍御史二人，分次左右，又兰台令史分次左右，并骑。

次豹尾车，驾一。自豹尾车后而卤簿尽矣。但以神弩二十张夹道，至后部鼓吹。其五张神弩置一将，左右各二将。

次轻车二十乘，左右分驾。

次流苏马六十匹。

次金钺车，驾三，中道。左右护驾尚书郎并令史，并骑，各一人。

次金钲车，驾三，中道。左右护驾侍御史并令史等，并骑，各一人。

次黄门后部鼓吹，左右各十三人。

次戟鼓车，驾牛，二乘，分左右。次左大鸿胪外部掾，右五官掾、功曹史，并驾。

次大鸿胪，驾驷，钺吏六人。

次大司农引从，中道，左大鸿胪主簿、主记，右少府引从。

次三卿，并骑，吏四人，铃下二人，执马鞭辟车六人，执方扇羽林十人，朱衣。

次领军将军，中道。卤簿左右各二行，九尺楯在外，弓矢在内，鼓吹如护军。

次后军将军在左，右将军在右，各卤簿鼓吹如左军、前军。

次越骑校尉在左，屯骑校尉在右，各卤簿鼓吹如步兵、射声。

次领护骁骑、游军校尉，皆骑，吏四人，乘马夹道，都督兵曹各一人，乘马在中。骑将军四人，骑校、鞉角、金鼓、铃下、信幡、军校并驾一。功曹史、主簿并骑从。<巾散>扇幢麾各一骑，鼓吹一部，七骑。

次领护军，加大车斧，五官掾骑从。

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