孝景皇帝共有十四个儿子。王皇后生孝武皇帝。栗姬生临江闵王刘荣、河间献王刘德、临江哀王刘阏。程姬生鲁恭王刘馀、江都易王刘非、胶西于王刘端。贾夫人生赵敬肃王刘彭祖、中山靖王刘胜。唐姬生长沙定王刘发。王夫人生广川惠王刘越、胶东康王刘寄、清河哀王刘乘、常山宪王刘舜。

河间献王刘德于景帝前元二年（公元前155年），被立为诸侯王，刘德喜欢读书，崇敬古人，注重实事求是。假若刘德从民间获得一本好书，一定会认真地誊写下来，而后将正本留下来，再将誊写本交还给对方，同时还会附以金钱、丝帛赐予赠书人。全国各地有学问的人，有些人不远千里，带着家中祖上留下来的藏书，献予献王，献王因此而藏有很多古书，与朝廷的藏书差不多。在当时，淮南王刘安也喜欢读书、藏书，但刘安收藏的书较为浮浅，诡辩书占了多数。献王收藏的书，大多是先秦留下来的古文典籍，比如《周官》、《尚书》、《礼经》、《礼记》、《孟子》、《老子》之类，属于经学、传记、百家之言，还有孔子七十弟子的撰述。刘德的学问涵盖六经，为此献王刘德修建了君子馆，招徕天下士人，士人中著名的有学者毛苌、贯公，毛苌对《诗经》有注解，贯公对《左氏春秋》有注解，后来二人均成为河间国博士。刘德注重礼仪修养，平时穿着儒服，钻研儒家经学，交往的多是一些儒生。崤山以东儒生也大多愿意与献王刘德交游。

在武帝朝，献王刘德来到长安朝见皇帝，向武帝献上雅乐，对辟雍、明堂、灵台、雍县的三座祠庙，以及皇帝策问的三十余件事，提出看法和谏言。在讨论儒学时，献王刘德讲的话大多能够切中要点，在回答武帝诏问时，言简意赅。

刘德立为献王二十六年后，去世。中尉常丽听到刘德辞世的消息，赞美道：“献王身端行直，温良恭俭让，品行仁厚，笃敬爱下，明智而深察，对待鳏寡孤独老人尤其仁爱。”大行令上奏，说：“谥法中有‘聪明睿智曰献。’应赐予刘德‘献王’谥号。”献王的儿子恭王刘不害继承王位，四年后去世。儿子刚王刘堪继承王位，十二年后去世。儿子顷王刘授继承王位，十七年后去世。儿子孝王刘庆继承王位，四十三年后去世。儿子刘元继承王位。

刘元娶了原广陵厉王、厉王太子和中山怀王原来的姬妾廉等女子为姬妾。宣帝甘露年间（公元前53－前50年），冀州刺史张敞弹劾刘元，宣帝将案子交予廷尉署审理，廷尉要逮捕廉。刘元威胁七位女子，逼迫她们自杀。有关部门向宣帝奏请判处刘元死罪，宣帝诏令削去刘元封国中的二个县，一万一千户。此后刘元因为对一位少史留贵发脾气，留贵翻过宫墙逃出，向朝廷告发刘元，刘元派人杀害留贵的母亲。有关部门奏请，说刘元残暴不仁，屡教不改，不能再继续做诸侯王。宣帝废黜了刘元的王位，将刘元贬谪至汉中郡房陵县居住。过了几年，刘元与妻子若同乘坐一辆朱轮车，刘元对妻子若大发脾气，还动手打了妻子，让妻子剪去头发，以示惩戒。汉中郡太守奏请皇帝，还没有来得及治罪，刘元病死。刘元继承王位十七年。废除封国。

封国被废除五年后，成帝建始元年（公元前32年），成帝重新立刘元的弟弟上郡库令刘良继承王位，这是河间惠王。刘良继承了献王的品行，太后去世，在服丧期间，刘良严格遵循礼仪制度。哀帝下诏予以褒奖，说：“河间王刘良，太后去世三年来，一直遵循礼仪服丧，堪为宗室表率，加封一万户。”刘良继承王位二十七年后去世。儿子刘尚继承王位，王莽篡汉后，封国被废。

临江哀王刘阏（yān）在景帝前元二年（公元前155年）被立为诸侯王，在位三年后去世。没有儿子，封国被废，改为郡。

临江闵王刘荣在景帝前元四年（公元前153年），被立为太子，四年后被废黜太子位，改立为临江王。在王位三年，因为侵占宗庙的空地建造宫殿，景帝召刘荣进京。刘荣临行前，在江陵北门外举行祭祀，祭祀结束将要上车时，车轴突然折断。江陵县的父老哭着说：“我们的大王可能回不来了！”刘荣来到长安，在中尉府接受审问。中尉郅都申斥临江王，临江王刘荣害怕，此后自杀。刘荣葬在蓝田县，丧葬时有几万只燕子衔土放置在墓冢上。百姓可怜临江王刘荣死得冤枉。

刘荣是景帝的长子，没有儿子，封国被废。朝廷收回封国，改为南郡。

鲁恭王刘馀在景帝前元二年被立为淮阳王。吴楚七国叛乱被平定后，景帝前元三年（公元前154年），刘馀改立为鲁王。刘馀喜欢建造宫室、苑囿、赏玩狗马，刘馀晚年喜欢音乐，因为口吃，讲话困难，不喜欢与别人争论。

刘馀在王位二十八年后去世。儿子安王刘光继承王位，最初刘光喜欢音乐、乘舆马匹，晚年变得贪财，唯恐财产不足。在位四十年后去世。儿子孝王刘庆忌继承王位，在位三十七年后去世。儿子顷王刘劲继承王位，在位二十八年后去世。儿子文王刘睃继承王位，在位十八年后去世，没有儿子，封国被废。哀帝建平三年（公元前4年），哀帝重新立顷王的儿子刘睃的弟弟郚乡侯刘闵为诸侯王。王莽篡汉后，封国被废。

鲁恭王刘馀喜欢建造宫室，将孔子曾经住过的旧宅拆毁，扩大宫殿的规模，刘馀在拆屋时，听到钟磬琴瑟的声音，遂不敢继续毁屋，在拆毁的住宅夹壁中找到古代的经文典籍。

江都易王刘非在孝景帝前元二年（公元前155年）被立为汝南王。吴楚叛乱时，刘非年纪仅有十五岁，年轻气盛，上书景帝奏请率领军队参与平叛。景帝赐刘非将军印，刘非率领军队抗击吴军。吴国叛乱平息后，刘非改立为江都王，负责治理原吴国领地，因为军功，皇帝赐刘非天子旗。武帝元光年间（公元前134－前129年），匈奴大举入侵汉朝边郡，刘非上书皇帝，奏请率领汉军抗击匈奴，武帝没有批准。刘非喜欢赌狠斗力，建造宫馆，招揽四方豪杰，生活日益骄奢淫靡。在王位二十七年后去世，儿子刘建继承王位。

刘建还是太子时，邯郸人梁蚡送来一位美女，想献给易王刘非，刘建听说这位女子很美，就私下召来，留在自己房里，不肯放出来。粱蚡对他讲：“你爸爸的美女，你也敢要！”刘建竟然派人杀了粱蚡。粱蚡家人上书朝廷，告发刘建，朝廷将案子交予廷尉署审理，碰上大赦天下，没有治刘建的罪。易王刘非去世后，还没有下葬，刘建仍然穿着丧服，还住在服丧的房子里，就召来易王宠幸过的美人淖姬几十个女人，在服丧的房子中肆意做爱。刘建的妹妹徵臣是盖侯王信的儿媳，因为父亲易王的丧事前来奔丧，刘建又悄悄把妹妹招来做爱。刘建的异母弟弟刘定国此时是淮阳侯，也是易王刘非最小的儿子，他的母亲想立自己的儿子继承刘非的王位，知道刘建这些荒淫无耻的丑事后，用钱指使一位男子荼恬上书朝廷，告发刘建淫乱，不应该继承王位。案件交予廷尉署审理，廷尉署判荼恬死罪，说他受人指使，拿人钱财，替人上书，刘建反而没有被治罪。再后来，刘建多次派出使者，到长安接妹妹徵臣。鲁恭王太后（程姬）听说这些丑事后，给孙女徵臣寄去书信，说：“诸侯国内的人把你和刘建的事情传遍了，你要小心，别再到江都国去了。”刘建派谒者吉向鲁恭王太后问安，太后哭着对吉说：“回去把我的话告诉你们大王，大王此前所做的事情太不像话，以后要有所收敛，难道忘记了燕王、齐王的事情吗？告诉他，我在为他的事情痛哭流涕。”吉回来后，把恭王太后的话转告刘建，刘建竟然为此事勃然大怒，打了吉，把他赶了出去。

刘建游览章台宫，命令四位女子乘坐小船，刘建伺机用脚将小船蹬翻，四位女子落入水中，二人淹死。再后来在雷陂游玩，遇上刮大风，刘建让二位郎官乘坐小船，划入波浪中。船倾覆，两位郎官落入水中，手攀着船，乍隐乍现。刘建在旁边观看，哈哈大笑，看着他们淹死。

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