万斯大（1633年～1683年），字充宗，别字褐夫，因患足疾而自号跛翁，浙江宁波人。清朝经学家。其《宗法》8篇，黄宗羲盛赞“为冠古绝今必传之作”。

著有《学礼质疑》2卷、《学礼偶笺》3卷、《仪礼商》2卷附录《庙寝图》、《庙寝图说》及《与陈令升书》等作品。