庚辰往虔州，再见先生，问：“近来功夫虽若稍知头脑，然难寻个稳当快乐处。”

正德十五年（1520），九川再次看到了先生，问：“最近我的#-666ii;夫虽然能够掌握一些关键地方，但仍旧很难找到一个稳当快乐的所在。”

先生曰：“尔却去心上寻个天理，此正所谓理障。此闲有个诀窍。”

先生说：“你正是要到心上去寻找天理，这便是所谓的‘理障’。这里边有一个诀窍。”

曰：“请问如何？”

九川问：“是什么诀窍？”

曰：“只是‘致知’。”

先生说：“只是一个‘致知’。”

曰：“如何致？”

九川问：“怎么去致呢？”

曰：“尔那一点良知，是尔自家底准则。尔意念着处，他是便知是，非便知非，更瞒他一些不得。尔只不要欺他，实实落落依着他做去，善便存，恶便去，他这里何等稳当快乐！此便是‘格物’的真诀、‘致知’的实功。若不靠着这些真机，如何去‘格物’？我亦近年体贴出来如此分明，初犹疑只依他恐有不足，精细看，无些小欠缺。”

先生说：“你心里的那一点良知，便是你自己的准则。你的意念所在之处，正确的就知道正确，错误的就知道错误，对它一丝一毫都隐瞒不得。你只需不去欺骗良知，切切实实地顺从良知去做，善便存养，恶便去除，这样何等稳当快乐！这就是‘格物’的真正秘诀、‘致知’的实在#-666ii;夫。如果不凭借这些真机，如何去‘格物’？我也是近几年才清楚明白地体会到这些，刚开始，我还怀疑，仅凭良知恐怕会有不足，但精细地看，就会发现并没有什么缺陷。”