王郎死后，刘秀穷追猛打铜马军，北上进抵蓟县。彭宠谒见刘秀，自恃功劳很大，意欲得到封赏。刘秀接见彭庞，没有满足彭庞的愿望，彭庞心怀不满。刘秀知道后，问幽州牧朱浮。朱浮答：“此前，吴汉在北部州郡起兵，大王赐予彭庞一把佩剑，又尊其为北部州郡主帅。彭庞以为，大王此次来，应该在阁外亲自迎接，握手言欢，而后坐下来畅谈。今日相见，不合彭宠原来的想法，因此而失望。”朱浮接着说：“当初，王莽担任宰衡时，甄丰在王莽府中，日夜参谋计议，当时就有人说：‘夜半客，甄长伯。’及至王莽篡汉夺位，甄丰的欲望未得到满足，常有不满之意，最终被王莽诛杀。”刘秀听罢，朗声大笑，以为事情还不至于此。及至刘秀登基为皇帝，吴汉、王梁，原来都是彭庞的部下，在朝中并列三公，而彭庞的位置，却没有改变，心中常郁郁不乐，有不得志之感。彭庞叹息道：“我的功劳应该受封为诸侯王，今日不过尔尔，陛下难道把我忘了？”

当时北部州郡残破，一片凄凉，只有渔阳郡保持完整，仍然有旧的盐、铁官员。彭庞转而经商，买卖谷米，积累财富，家产变得日益丰厚。朱浮与彭庞关系不和，在皇帝面前多次谮毁彭庞。

建武二年春天，光武帝下诏召彭庞到京师来，彭庞怀疑被朱浮陷害，上疏皇帝，愿意与朱浮对证，又与吴汉、盖延等人通信，极力解释如何被朱浮冤枉，坚持与朱浮一起被征召。光武帝没有答应，彭庞更加心存狐疑。彭庞的妻子素来刚强，不堪忍受屈辱，一再劝说彭庞，不要应召。彭庞又与平时信任的官吏私下里计议，这些人对朱浮也心存怨言，大家都劝说彭庞，不要应召。光武帝派遣彭庞的堂弟子后兰卿来规劝彭庞，彭庞却将子后兰卿羁押，随后发兵造反，在府衙拜授将、帅，亲自率领二万余人，在蓟县攻打朱浮。既而分兵攻打广阳郡、上谷郡、右北平郡。彭宠以为，自己与耿况一样为朝廷建立大功，而皇上对二人的恩赏微薄，多次派人劝诱耿况，参与造反。耿况不听，斩杀彭庞派来的使者。

当年秋天，光武帝派遣游击将军邓隆救援蓟县。邓隆军抵达潞县南，朱浮军驻扎在雍奴县，派遣官吏向朝廷奏报军情。光武帝读罢奏文，对使臣大发脾气：“二人军营相距百里，一旦有事，怎么相互救援？等你返回时，北军恐怕已经兵败多时。”彭庞果然布置重兵，隔着潞河，对抗邓隆，又派出三千轻骑兵，袭击邓隆侧后，大败邓隆军。朱浮驻军遥远，不能相救，只好引军退走。第二年春天，彭庞攻取右北平郡、上谷郡数座县邑，又派遣使者，带着美女彩缯，贿赂匈奴，提出与匈奴单于和亲。单于派左南将军率领七八千骑兵，往来游击，帮助彭庞。彭庞又南下勾结张步，还有富平县人获索等豪杰，这些人均愿意联合彭庞，相互间交换人质，达成盟约。随后，彭庞攻取蓟城，自立为“燕王”。

彭庞的妻子夜间多次梦魇，又看到身边有许多怪异之事发生，有卜筮、望气者说，军中将会有叛逆者。彭庞怀疑子后兰卿，因为子后兰卿此前作为人质，从汉廷返回，所以对子后兰卿不信任，派其在外驻军，不敢留在身边。

建武五年春天，彭庞斋戒，独自在便室休息。有子密等三名仆人看到彭庞在床上睡卧，合力将彭庞绑缚，告诉外面的官吏：“大王斋戒，现在需要休息，尔等也去休息吧。”三人诈称彭庞有令，将彭庞身边的奴婢全部绑缚，放在一处看押。又以彭庞有令，召妻子进来。妻子进来后，见状大惊失色。彭庞连声喊叫：“赶快为各位将军整理行装。”两个家奴带着彭庞的妻子进入内室，搜取宝物，留下一个家奴看守彭庞。彭庞对这个家奴讲：“你还是个孩子，平素我就喜欢你，今日之事，你只是受到子密胁迫。赶快为我解开绑缚，我会把女儿彭珠嫁给你做妻子，家中的财物也都给你们。”小家奴欲为彭宠解开绑缚，看了一下户外，看到子密正在偷听他们对话，遂不敢动手。三人将金玉财宝衣物收拾好，在彭庞的住处打好包袱，用六匹马驮载，又让彭庞的妻子缝了两个缣囊。趁着夜色，解开彭庞的绑缚，令其写张条子，命令城门将军：“今派子密等人，前往子后兰卿的驻地，迅速打开城门，放他们出去，切勿稽留。”条子写好后，三人砍下彭庞及彭庞妻子的头颅，放置在缣囊中，拿着纸条疾驰出城，将头颅送往朝廷领赏。光武帝封子密为不义侯。第二天清晨，彭庞府邸的大门仍然未打开，有官属翻墙进入府内，看到彭庞与妻子的尸体，大惊失色。彭庞的尚书韩立等人共同拥立彭庞的儿子彭午为“王”，拜子后兰卿为将军。国师韩利斩杀彭午，向征虏将军祭遵投降。光武帝夷灭彭庞的家族。

卢芳，字君期，安定郡三水县人，居住在匈奴左谷。王莽当政时，天下人仍然思念汉德。卢芳诈称自己是汉武帝的曾孙刘文伯，曾祖母是匈奴谷蠡浑邪王的姐姐，被武帝立为皇后，生了三个儿子。因为江充巫蛊之祸，太子被杀，皇后也受到牵连，自杀。第二个儿子刘次卿逃往长陵县，小儿子刘回卿逃往左谷。霍光大将军拥立刘次卿，又来迎接刘回卿。刘回卿不敢回去，留在左谷，生下儿子刘孙卿，刘孙卿生下刘文伯。卢芳常用这样的谎言在安定郡招摇撞骗。王莽末年，卢芳与三水县属国羌胡联合起兵。更始帝在长安登基，征召卢芳，拜为骑都尉，诏令卢芳镇抚安定郡以西。

更始帝败亡，三水县豪杰在一起商议，他们认为卢芳是刘氏宗亲，应该继承大统，奉祀宗庙。遂拥立卢芳为上将军、西平王，派使者与西羌、匈奴勾结、和亲。匈奴单于说：“匈奴与汉室本来约为兄弟。后来，匈奴衰落，呼韩邪单于归汉称臣，汉室派兵保护，因此，匈奴世代作为汉室藩臣。而今，汉室中途衰落，刘氏前来依附我，我也应该拥立刘氏的后裔，令其以臣礼服侍我。”单于派句林王率领数千骑兵迎接卢芳。卢芳与哥哥卢禽、弟弟卢程进入匈奴地界。单于拥立卢芳为汉帝，卢芳拜卢程为中郎将，率领胡人骑兵返回安定郡。最初，五原郡人李兴、随昱，朔方郡人田飒，代郡人石鲔、闵堪，各自起兵，自称“将军”。

建武四年，单于派遣无楼且渠王进入五原郡要塞，与李兴等人和亲，告诉李兴，欲护送卢芳返回汉地，登基称帝。

建武五年，李兴、闵堪率军来到匈奴单于王庭，迎接卢芳，与卢芳一起进入关塞，在九原县建都，占据五原郡、朔方郡、云中郡、定襄郡、雁门郡五个郡，设置郡太守、县令，与胡人军队相互勾结，侵害北部边郡。

建武六年，卢芳的部将贾览率领胡人骑兵进攻、杀害代郡太守刘兴。此后，卢芳又借其他事，诛杀五原郡太守李兴兄弟。朔方郡太守田飒、云中郡太守桥扈，一时间惶恐不安，背叛卢芳，举郡投降朝廷。光武帝诏令田飒、桥扈继续担任太守。此后，大司马吴汉、骠骑大将军杜茂多次进攻卢芳，未能取得完胜。

建武十二年，卢芳与贾览一起进攻云中郡，久攻不下，卢芳的部将随昱留守九原县，欲胁迫卢芳投降。卢芳发现党羽有异心，心腹之臣已经离心离德，遂丢下辎重，与十余名骑兵逃入匈奴。其部众归降随昱。随昱跟随汉使程恂前往京师朝觐皇帝。光武帝拜随昱为五原郡太守，封为镌胡侯，封随昱的弟弟随宪为武进侯。

建武十六年，卢芳再次入塞，驻扎在高柳县，与闵堪的哥哥闵林一起，派使者向朝廷请降。光武帝立卢芳为代王，拜闵堪为代国相，拜闵林为代国太傅，赐予彩缯二万匹。通过使者，安抚匈奴。卢芳上疏谢恩：“此前，臣卢芳假托先帝后裔，被遗弃在边陲。汉室遭遇王莽篡位，宗庙遭到废弃，刘氏子孙为之忧虑。臣同仇敌忾，欲诛灭王莽。臣在西边联络羌戎，北边联合匈奴，单于没有忘记汉德，遂鼎力相助。在当时，兵革蜂起，战火燃遍天下。臣不敢有所贪欲，只是希望能够奉祀宗庙，重整社稷，所以才长久僭越尊号，十有余年，罪该万死。陛下圣德英明，躬身率领众贤，平定天下，海内豪杰臣服，陛下恩德，惠及黎民。因为亲属之故，陛下赦免臣的死罪，施以厚恩，封为代王，让臣在北部边郡守卫藩国。臣担此重任，无以报答陛下，想到汉朝欲与匈奴和睦相处，因此不遗余力。臣仍然担心有负皇恩，谨奉上天子玉玺，望恩准到洛阳来，朝拜阙庭。”光武帝下诏，让卢芳在第二年正月到京师来朝觐。当年冬天，卢芳起身前往京师朝觐，南下走到昌平县，皇帝有诏，停止前进，延后一年再来。卢芳从原路返回，心中忧虑、恐惧，再次反叛朝廷。卢芳回到高柳县，与闵堪、闵林相互攻打数月。匈奴派遣数百名骑兵，迎接卢芳和妻子儿女逃出塞外。卢芳滞留匈奴十余年，病死在匈奴。

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