齐武王刘 ，字伯升，是光武帝刘秀的长兄。刘伯升为人性情刚毅，慷慨大度，坚守节操。自从王莽篡汉夺位，伯升心中常感到愤懑不平，一直有恢复汉室社稷的想法，不考虑为家人谋持产业，却倾尽家产，结交天下豪杰。

王莽末年，盗贼蜂起，南方情况尤为严重。伯升召集众豪杰商议，伯升说：“王莽残暴无道，百姓遭难，眼看着天下已经呈分崩离析之势。加上连年旱灾，民间兵革蜂起。这正是上天要灭亡王莽，恢复高祖圣业，奠定万世基业的良机。”众人同意伯升的看法。于是，伯升吩咐家人、宾客，又派邓晨到新野县起兵，派刘秀与李通、李轶在宛县起兵。伯升亲自发动舂陵乡子弟，聚集七八千人马，部署门下宾客，自称“柱天都部”。伯升派宗室刘嘉前去联络新市、平林军王匡、陈牧等，合力并进，在长聚乡、唐子乡造反，杀了湖阳县尉，攻占棘阳县，欲顺势攻占宛县。在小长安，义军与王莽前队大夫甄阜、属正梁丘赐遭遇，双方大战。大战当天，浓雾弥漫，汉军战事不利，伯升的姐姐刘元、弟弟刘仲遇害，宗族战死者有数十人。伯升整顿残兵，退守棘阳县。

甄阜、梁丘赐乘胜追击，将辎重留在蓝乡，率领十万精兵，南渡黄淳河，大军进抵沘（bǐ）水，在两河之间扎下营寨，而后拆毁桥梁，以表示死战不退。新市、平林军看到义军屡遭败绩，甄阜、梁丘赐大军杀到，众人心怀恐惧，皆有散伙回家的想法，伯升愈发担心。恰好下江军五千余人进抵宜秋乡，伯升亲自前去与下江军接洽，大谈合纵联盟的好处。下江军接受伯升的建议，详情记载在《王常传》。伯升犒赏将士，订立盟约，休息三日后，全军分为六部，深夜拔营潜行，袭击蓝乡，缴获了王莽军的全部辎重。第二天清晨，汉军从西南向甄阜发起进攻，下江军从东南向梁丘赐发起进攻。双方战至早饭时，梁丘赐的军队已经呈现崩溃迹象，甄阜军看到大势已去，遂作鸟兽散。义军奋起直追，将王莽军压迫至黄淳河边，斩杀及溺死者有二万余人。在乱军中，义军斩杀甄阜、梁丘赐。

王莽的纳言将军严尤、秩宗将军陈茂获知甄阜、梁丘赐惨败，遂引军控制宛县。伯升集合军队，在军阵前誓师，烧毁积聚的辎重车辆，打碎烧饭的甑釜，全军擂响战鼓，迎战王莽军。汉军与严尤、陈茂在育阳城下相遇，双方大战，汉军大败王莽军，斩杀三千余人。严尤、陈茂弃军逃走，伯升随后进军，围攻宛县，自称“柱天大将军”。王莽早就听说伯升的大名，得到前方战败的消息，更加惶恐，悬赏购买伯升的人头，赏格为食邑五万户，黄金十万斤，封为朝中上公。王莽令长安城官署及全国的乡亭，将伯升的图像悬挂在箭靶上，早晚间用利箭射之。

自从甄阜、梁丘赐战死，每天都有百姓投奔伯升的队伍，伯升的队伍扩大至十余万。众将领聚会商议，从刘氏宗亲中推举一位有名望者，以号召天下。众豪杰提出拥立刘伯升，而新市、平林军的将领喜欢放纵，忌惮伯升执法严厉、军纪严明，提出拥立刘玄，圣公刘玄懦弱。最终，大家议定拥立刘玄，派使者骑快马召回伯升，向伯升阐明他们的想法。伯升说：“诸位将军愿意拥立刘氏宗室，其恩德甚厚，然而依鄙人愚见，看法仍有不同。如今，赤眉军在青州、徐州起兵，人数已经有数十万，听说南阳拥立宗室为帝，恐怕赤眉军也会有此想法，这样一来，双方必然会发生争斗。而今，王莽还未灭亡，如果刘氏宗室内先发生内讧，恐怕会令天下人疑虑，自损力量，不能齐心协力，推翻王莽。自古以来，发出号召，首先起事者，很少有人成功，陈胜、项籍就是例子。舂陵距离宛县仅三百余里，我们还没有足够的力量，这么快就拥立皇帝，一定会成为天下豪杰攻击的对象，令后来者得势，这绝非良策。我们暂且称王，以号令天下。如果赤眉军所立是一位贤者，我们前往依附赤眉军；如果赤眉军所立并非贤者，那么，推翻王莽后，再逼降赤眉军，确定皇帝人选也不迟。请各位深思。”众将领认为：“这个建议好。”将军张卬拔出剑来，砍击地面，说：“疑事无功，今天的事情，就按照议定的办，不允许再有异议。”众人只好认可。

圣公刘玄即皇帝位，拜伯升为大司徒，封为汉信侯。南阳众豪杰颇为失望，很多人不服。平林军后部攻打新野县，未能攻下。新野县宰登上城头，说：“只要有大司徒刘公的一封信，就献城投降。”及至伯升率领大军赶到，县宰随即打开城门，投降伯升。当年五月，伯升攻取宛县。六月，刘秀大败王寻、王邑。从此以后，兄弟二人的威望愈来愈高。

更始帝刘玄君臣心中惴惴不安，常私下里计议，欲杀害伯升，为此刘玄大会诸将，欲按照步骤，实施计划。刘玄让伯升递上佩剑，熟视良久，绣衣御史申屠建献上玉玦，但是，刘玄始终不肯发出诛杀伯升的命令，最后只好散会。伯升的舅舅樊宏提醒伯升：“在往昔，鸿门宴上，范增举起玉玦，暗示项羽杀害高祖。今天申屠建也有此意，将军对此不能不有所警惕！”伯升笑而不答。此前，李轶向更始帝的亲信将领献媚，刘秀对此有所怀疑，常提醒伯升：“不可过于轻信此人。”伯升听了，又淡然处之。

伯升的族人刘稷，多次冲锋陷阵，突破重围，可谓勇冠三军。在当时，刘稷率领汉军进攻鲁阳县，听说刘玄即皇帝位，勃然大怒，说：“首先起兵谋大事者，是伯升兄弟，而今，为何要拥立刘玄登基？”更始帝的近臣听到后，愈发忌惮。刘玄随后拜刘稷为抗威将军，刘稷不肯接受。刘玄派亲信率领数千人，逮捕刘稷，将刘稷杀害，伯升为此事争辩，李轶、朱鲔劝说刘玄，将伯升一起逮捕，同日杀害。

伯升有两个儿子。

建武二年，光武帝立伯升的长子刘章为太原王，次子刘兴为鲁王。

建武十一年，改立刘章为齐王。

建武十五年，追谥哥哥伯升为齐武王。

刘章从小就成为孤儿，刘秀深感伯升壮志未酬，却横遭惨祸，在抚育两个侄儿时，倾尽心力，对他们施以厚爱。刘章年龄小，地位尊宠，光武帝欲让刘章历练政事，让刘章代理平阴县令，后又改任梁郡太守。刘章在位二十一年，去世，谥号为哀王。嗣子炀王刘石继承王位。

建武二十七年，刘石回到封国。

建武三十年，光武帝又封刘石的弟弟刘张为下博侯。永平十四年，明帝封刘石的二儿子为乡侯。刘石在位二十四年，去世，嗣子刘晃继承王位。

下博侯刘张以善于谋划，永平十六年，与奉车都尉窦固等北伐匈奴，才能不及刘张者，大多妒忌刘张，刘张多次遭人谮毁。建初年间，刘张去世，章帝下诏褒扬刘张生前的功绩，封刘张的嗣子刘它人为列侯，以奉祀刘张的宗庙。

刘晃和弟弟利侯刘刚与母亲太夫人宗相互诬告。章和元年，有关官员奏请免去刘晃、刘刚的爵位，二人被贬为庶人，流放至丹阳县。章帝不忍心，下诏：“朕听说，君子在正门设置屏风，就是因为家里边讲话，以防有外人听到。太夫人宗受封为小君，宫廷卫士很多，出门有帷幕遮挡，入室有窗户隔断，绝不会像进谮言者所言。刘晃、刘刚道德缺失，不懂得做人子的道理，周代《甫刑》三千条，罪莫大于不孝。朕不忍心把刘晃、刘刚绳之以法，贬谪刘晃为芜湖侯，削去刘刚三千户食邑。呜呼！作为人子，不遵循孝道，不谨守义理、法令，自我约束，自甘堕落，玷污宗室。派遣谒者，收缴刘晃及太夫人的玺印、绶带。”刘晃在位十七年，被贬低爵位。去世后，嗣子刘无忌继承爵位。

章帝考虑到刘伯升首创大业，其后嗣有罪遭贬黜，心中常有怜悯之意。当时，北海王没有后嗣。章帝在驾崩前留下遗诏，恢复二人的封国。永元二年，和帝续封刘无忌为齐王，这是就齐惠王。刘无忌在位五十二年，去世，嗣子齐顷王刘喜继位，在位五年，去世，嗣子刘承继位。建安十一年，献帝撤销封国。

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