汉军进抵平阳乡，蜀将王元率众投降。汉军攻取绵竹，攻取涪城，斩杀公孙述的弟弟公孙恢，又攻取繁县、郫县。缴获符节五枚，印绶一千八百枚。在当时，大司马吴汉乘胜进抵成都郊外。臧宫连续攻下数座大城，一时间，兵器、军马、旌旗甚多。臧宫命令汉军排列整齐，出小雒郭城门，从成都城下经过，来到吴汉军营，与吴汉饮酒高会。吴汉看到臧宫，非常高兴，对臧宫说：“将军刚才经过贼寇城下，耀武扬威，犹如风雷闪电。然而穷寇之势，难以预料，返回时，还请选择其他道路。”臧宫没有听从，又从原路返回，贼寇不敢靠近。此后，臧宫向咸门进军，与吴汉一起消灭公孙述军。

光武帝看到蜀地已经平定，拜臧宫为广汉郡太守。

建武十三年，为臧宫增加食邑，封臧宫为酂（cuó）侯。

建武十五年，光武帝征召臧宫返回京师，以列侯位享受奉朝请礼遇，确定封为朗陵侯。

建武十八年，拜臧宫为太中大夫。

建武十九年，有妖巫维汜的弟子单臣、傅镇等散布妖言，聚众进入原武城，抢劫官吏、百姓，自称“将军”。光武帝派遣臧宫率领北军及黎阳汉军数千人，前往镇压。贼寇囤积的粮食很多，数次攻城没有攻下，汉军士卒多有伤亡。光武帝召集朝中公卿、诸侯王，讨论攻城方略。大家都说“应该悬赏重金，求购贼首首级”。当时，明帝刘庄还是东海王，刘庄建议：“妖巫劫持官吏，其势不能长久，必有反悔者欲逃出围城，但是，城外围得很紧，想逃也逃不掉。汉军稍微撤围，留出一条生路，让贼人逃亡。逃亡的贼寇，一个亭长，就可以将他们擒获。”光武帝赞同刘庄的意见，遂敕令臧宫撤围，让贼寇自行瓦解。贼寇遂分崩离析，臧宫斩杀单臣、傅镇等，得胜而归。光武帝拜臧宫为城门校尉，又转任左中郎将，进攻武溪县反贼，汉军进抵江陵县，反贼投降。

臧宫为人谨慎、质朴、守信用，常得到皇帝重用。后来，匈奴出现饥馁、瘟疫，自相残杀。光武帝问臧宫，该如何应对匈奴内部的变故，臧宫答：“臣愿领五千骑兵，横扫匈奴，再立军功。”光武帝笑了，说：“常胜将军难以与其讨论制敌方略。我正在考虑，如何解决匈奴问题。”建武二十七年，臧宫与杨虚侯马武一起，上书朝廷：“匈奴性情贪婪，缺少礼仪、信义。势穷则屈服，势稳则为寇，沿边各郡深受其害，中原内地徭役沉重。而今，匈奴人畜患有疫病，大量死亡，旱灾、蝗灾，赤地千里，元气大伤，实力已经不如中原一个郡。万里之外的匈奴，性命掌握在陛下手中。机不可失，时不再来，怎么能固守文德，放弃武事？陛下应该任命将军，奔赴边郡，开出赏格，昭命高句骊、乌桓、鲜卑从东面进攻，再征调黄河以西四郡，天水郡、陇西郡的羌、胡，从西面进攻。如此一来，灭亡匈奴，用不了几年，即可大功告成。臣担心，陛下心怀仁义，不忍采取行动，朝中群臣狐疑、徘徊，致使万代刻碑之功，不能在圣世建立。”光武帝下诏：“《黄石公》讲：‘柔能制刚，弱能制强。’柔者德也，刚者贼也，弱者仁之助也，强者怨之归也。有德之君，以自身所乐，乐及他人；无德之君，以自身所乐，乐及自身。能够乐及他人者，其乐绵延长久；乐及自身者，其乐不会长久。舍近谋远，劳累而无功；舍远谋近，安逸而有终。朝廷施以仁政，朝中多忠臣，朝廷施以苛政，朝中多乱臣。务求地域广阔者，土地会变得荒芜；务求仁德广被者，国家会变得富强。满足已经所有，天下安宁；贪图他人所有，天下败亡。以剿灭敌寇为功者，即使功成，也会失败。而今，朝廷还没有向百姓施以仁政，各种灾祸连年不断，百姓惊恐不安，人人担心，生活难以自保。在当下，朝廷怎么能谋取万里之功，更何况远在边郡之外？孔子讲：‘吾恐季孙之忧，不在颛臾，而在萧墙之内。’北部匈奴依然强盛，汉军在边郡屯田，常有警讯奏报朝廷，尽管有些警讯不实。现在，举全国一半兵力打击匈奴绝非治国良策，也不是克敌良机，还是要息事宁人。”从此以后，诸将不再谈论对匈奴用兵之事。

明帝永平元年，臧宫去世，谥号为愍侯。嗣子臧信继位。臧信去世，嗣子臧震继位。臧震去世，嗣子臧松继位。安帝元初四年，臧松与母亲分居，被认为不孝，撤销封国。安帝永宁元年，邓太后续封臧松的弟弟臧由为郎陵侯。

评论如下：汉室中兴，平定天下，依然艰难。在当时，已经没有秦、项那样的强敌，百姓思念汉德，皆有归附汉室的想法。各地英雄豪杰头戴冠缨，身穿战袍，率领军队征战，跨州连郡，各种名号层出不穷，几千人的队伍，数不胜数，不足以对世祖构成威胁。太行山以西平定，世祖君临天下，那些戎装贼寇失魂落魄，虽然有些将帅贾其余勇，欲与世祖决一胜负，然而其雄心、尚武之气已消耗殆尽，最多，也就是不甘心罢了。臧宫、马武之流，手抚鸣剑，摩拳擦掌，胸怀壮志，寄希望驰骋于伊吾之北，横扫匈奴。世祖以《黄石公》告诫，谋求天下安宁，关闭玉门关，谢绝西域诸国内附的请求，卑辞谦礼，以客礼厚待匈奴使者，其用意还是想停止戎事，以避免国家、百姓长久疲惫，并非担心遭受平城之围，或国内诸侯反叛。

赞辞如下：吴公鸷强，实为龙骧。电扫群孽，风行巴、梁。虎牙猛力，功立睢阳。宫、俊休休，是亦鹰扬。