六年冬，帝幸鲁，征苍从还京师。明年，皇太后崩。既葬，苍乃归国，特赐宫人奴婢五百人，布二十五万匹，及珍宝服御器物。

十一年，苍与诸王朝京师。月余，还国。帝临送归宫，凄然怀思，乃遣使手诏国中傅曰：“辞别之后，独坐不乐，因就车归，伏轼而吟，瞻望永怀，实劳我心，诵及《采菽》，以增叹息。《采菽》，《诗·小雅》之章也。其诗曰：“采菽采菽，筐之筥之，君子来朝，何锡与之?”毛苌注云：“菽所以芼大牢而待君子也。”日者问东平王处家何等最乐，王言为善最乐，其言甚大，副是要腹矣。今送列侯印十九枚，诸王子年五岁已上能趋拜者，皆令带之。”

十五年春，行幸东平，赐苍钱千五百万，布四万匹。帝以所作《光武本纪》示苍，苍因上《光武受命中兴颂》。帝甚善之，以其文典雅，特令校书郎贾逵为之训诂。

肃宗即位，尊重恩礼逾于前世，诸王莫与为比。建初元年，地震，苍上便宜，其事留中。留禁中也。帝报书曰：“丙寅所上便宜三事，朕亲自览读，反覆数周，心开目明，旷然发蒙。韦昭注《国语》曰：“有眸子而无见曰蒙。”闲吏人奏事，亦有此言，但明智浅短，或谓傥是，复虑为非。何者?灾异之降，缘政而见。今改元之后，年饥人流，此朕之不德感应所致。又冬春旱甚，所被尤广，虽内用克责，而不知所定。得王深策，快然意解。《诗》不云乎：‘未见君子，忧心忡忡；既见君子，我心则降。’《诗·国风》也。忡忡犹冲冲。降，下也。思惟嘉谋，以次奉行，冀蒙福应。彰报至德，特赐王钱五百万。”

后帝欲为原陵、显节陵起县邑，苍闻之，遽上疏谏曰：“伏闻当为二陵起立郭邑，臣前颇谓道路之言，疑不审实，近令从官古霸问涅阳主疾，《风俗通》曰：“古姓，周有古公亶父，其后氏焉。”涅阳主，光武女，窦固之妻也。使还，乃知诏书已下。窃见光武皇帝躬履俭约之行，深睹始终之分，勤勤恳恳，以葬制为言，故营建陵地，具称古典，诏曰‘无为山陵，陂池裁令流水而已’。孝明皇帝大孝无违，奉承贯行。贯行谓一皆遵奉也。谷永曰“一以贯行，固执无违”也。至于自所营创，尤为俭省，谦德之美，于斯为盛。《易》曰：“谦德之柄。”臣愚以园邑之兴，始自强秦。古者丘陇且不欲其著明，《礼记》曰：“古者墓而不坟。”故言不欲其著明。岂况筑郭邑，建都郛哉！《谷梁传》曰：“人之所聚曰都。”杜预注《左传》曰：“郛，郭也。”上违先帝圣心，下造无益之功，虚费国用，动摇百姓，非所以致和气，祈丰年也。又以吉凶俗数言之，亦不欲无故缮修丘墓，有所兴起。考之古法则不合，稽之时宜则违人，求之吉凶复未见其福。陛下履有虞之至性，追祖祢之深思，然惧左右过议，以累圣心。臣苍诚伤二帝纯德之美，不畅于无穷也。惟蒙哀览。”帝从而止。自是朝廷每有疑政，辄驿使咨问。苍悉心以对，皆见纳用。

三年，帝飨卫士于南宫，因从皇太后周行掖庭池阁，乃阅阴太后旧时器服，怆然动容，乃命留五时衣各一袭，五时衣谓春青，夏朱，季夏黄，秋白，冬黑也。衣单复具曰袭。及常所御衣合五十箧，余悉分布诸王主及子孙在京师者各有差。特赐苍及琅邪王京书曰：“中大夫奉使，亲闻动静，嘉之何已！岁月骛过，山陵浸远，孤心凄怆，如何如何！闲飨卫士于南宫，因阅视旧时衣物，闻于师曰：‘其物存，其人亡，不言哀而哀自至。’信矣。惟王孝友之德，亦岂不然！今送光烈皇后假紒帛巾各一，《周礼》：“追师掌王后之首服为副编。”郑玄云：“副，妇人首服，三辅谓之假紒。”《续汉书》“帛”字作“皂”。及衣一箧，可时奉瞻，以慰《凯风》寒泉之思，《诗·国风》曰；“凯风，美孝子也。”“凯风自南，吹彼棘心，棘心夭夭，母氏劬劳。爰有寒泉，在浚之下，有子七人，母氏劳苦。”寒泉在今濮州濮阳县。又欲令后生子孙得见先后衣服之制。今鲁国孔氏，尚有仲尼车舆冠履，明德盛者光灵远也。孔子庙在鲁曲阜城中。伍缉之《从征记》曰：“鲁人藏孔子所乘车于庙中，是颜路所请者也。献帝时，庙遇火，烧之。”冠履解见《钟离意传》。其光武皇帝器服，中元二年已赋诸国，故不复送。并遗宛马一匹，血从前髆上小孔中出。常闻武帝歌天马，沾赤汗，今亲见其然也。《前书·天马歌》曰“太一况，天马下，沾赤汗，沫流赭”也。顷反虏尚屯，将帅在外，忧念遑遑，未有闲宁。闲音闲。愿王宝精神，加供养。苦言至戒，望之如渴。”

六年冬，苍上疏求朝。明年正月，帝许之。特赐装钱千五百万，其余诸王各千万。帝以苍冒涉寒露，遣谒者赐貂裘，《说文》曰：“貂，鼠属也，大而黄黑，出丁零国。”及太官食物珍果，使大鸿胪窦固持节郊迎。帝乃亲自循行邸第，豫设帷床，其钱帛器物无不充备。下诏曰：“《礼》云伯父归宁乃国，《仪礼》曰“觐礼，诸侯至于郊，王使皮弁用璧劳，侯氏亦皮弁迎于帷门之外，再拜。天子赐舍，曰：‘赐伯父舍。’同姓西面，北上；异姓东面，北上。侯氏裨冕，释币于祢，乘墨车，载龙旗、弧韣，乃朝以瑞玉，有缫。天子负斧扆，曰：‘伯父实来，余一人嘉之。’奉束帛匹马，卓上九马随之，奠币再拜。侯氏降，天子辞于侯氏曰：‘伯父无事，归宁乃邦。’侯氏再拜稽首而出”也。《诗》云叔父建尔元子，《诗·鲁颂》之文也。叔父谓周公也。建元子谓封伯禽也。敬之至也。昔萧相国加以不名，优忠贤也。见《前书·王莽传》。况兼亲尊者乎！其沛、济南、东平、中山四王，赞皆勿名。”赞谓赞者不唱其名。苍既至，升殿乃拜，天子亲答之。其后诸王入宫，辄以辇迎，至省合乃下。苍以受恩过礼，情不自宁，上疏辞曰：“臣闻贵有常尊，贱有等威，《左传》随武子之辞也。等威，威仪有等差也。卑高列序，上下以理。陛下至德广施，慈爱骨肉，既赐奉朝请，咫尺天仪，而亲屈至尊，降礼下臣，每赐宴见，辄兴席改容，中宫亲拜，事过典故。臣惶怖战栗，诚不自安，每会见，踧踖无所措置。踧踖，谦让貌也。此非所以章示群下，安臣子也。”帝省奏叹息，愈褒贵焉。旧典，诸王女皆封乡主，乃独封苍五女为县公主。

三月，大鸿胪奏遣诸王归国，帝特留苍，赐以秘书、列仙图、道术秘方。至八月饮酎毕，饮酎，解见《章纪》。有司复奏遣苍，乃许之。手诏赐苍曰：“骨肉天性，诚不以远近为亲疏，然数见颜色，情重昔时。念王久劳，思得还休，欲署大鸿胪奏，不忍下笔，顾授小黄门，中心恋恋，恻然不能言。”大鸿胪奏王归国，小黄门受诏者。于是车驾祖送，流涕而诀。复赐乘舆服御，珍宝舆马，钱布以亿万计。

苍还国，疾病，帝驰遣名医，小黄门侍疾，使者冠盖不绝于道。又置驿马千里，传问起居。明年正月薨，诏告中傅，封上苍自建武以来章奏及所作书、记、赋、颂、七言、别字、歌诗，并集览焉。遣大鸿胪持节，五官中郎将副监丧，及将作使者凡六人，令四姓小侯诸国王主悉会诣东平奔丧，赐钱前后一亿，布九万匹。及葬，策曰：“惟建初八年三月己卯，皇帝曰：咨王丕显，勤劳王室，亲受策命，昭于前世。出作蕃辅，克慎明德，率礼不越，率，循也。越，违也。傅闻在下。傅音敷。敷，布也。《书》曰：“克慎明德，敷闻在下。”昊天不吊，不报上仁，俾屏余一人，夙夜焭焭，靡有所终。俾，使也。屏，蔽也。《左氏传》曰“昊天不吊，不慭遗老，俾屏余一人，焭焭余在疚”也。今诏有司加赐鸾辂乘马，龙旗九旒，虎贲百人，奉送王行。匪我宪王，其孰离之！离，被也。言非宪王谁更被蒙此恩也。魂而有灵，保兹宠荣。呜呼哀哉！”

立四十五年，子怀王忠嗣。明年，帝乃分东平国封忠弟尚为任城王，余五人为列侯。

忠立一年薨，子孝王敞嗣。元和三年，行东巡守，幸东平宫，帝追感念苍，谓其诸子曰：“思其人，至其乡；其处在，其人亡。”因泣下沾襟，遂幸苍陵，为陈虎贲、鸾辂、龙旗，以章显之，祠以太牢，亲拜祠坐，哭泣尽哀，赐御剑于陵前。陵在今郸州东峗山南。峗音鱼委反。初，苍归国，骠骑时吏丁牧、周栩以苍敬贤下士，不忍去之，遂为王家大夫，数十年事祖及孙。帝闻，皆引见于前，既愍其淹滞，且欲扬苍德美，即皆擢拜议郎。牧至齐相，栩上蔡令。永元十年，封苍孙梁为矜阳亭侯，敞弟六人为列侯。敞丧母至孝，国相陈珍上其行状。永宁元年，邓太后增邑五千户，又封苍孙二人为亭侯。

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