班超在西域长久驻守，到了晚年，思念故土。永元十二年，班超上疏：“臣听说，太公望受封在齐国，之后，五代人依然葬在京畿。狐死首丘，代马依风。周室、齐国均在中原千里之内，小臣在异域万里以外，怎么能没有依风、首丘之哀思？蛮夷的习俗，敬畏壮年，侮慢老人。臣班超犬马齿衰，常担心已经年迈，奄忽间会客死他乡，孤魂漂泊，不知所归。在往昔，苏武滞留匈奴十九年，而今，臣幸得以奉使节，携带金印，在西域担任都护，如果能以寿终，葬在驻扎之地，死无遗恨。然而，臣依然担心，后面将领、名臣，相继老死。臣不敢奢望回到酒泉，但愿生入玉门关。臣年迈体衰，精神倦怠，冒死罪启奏陛下，谨送儿子班勇，与贡献的礼物一起入塞。趁臣还活在世间，让儿子目睹中原。”班超的妹妹班昭，嫁给同郡人曹寿，也向朝廷上书，为班超返回故土，奏请朝廷：

妾的同父异母哥哥——西域都护定远侯班超，幸得以纤细功劳，蒙受陛下厚恩，爵位封至列侯，位列二千石官员中。天恩浩荡，诚非班超所能承受。最初，班超出使西域，志在捐躯，效命朝廷，侥幸立下微功。恰逢陈睦被杀，西域道路阻断，班超遂以孤身，在异域辗转奋斗。班超晓谕西域诸国，由于胡兵众多，每次临战，班超都要身先士卒，多次遭受创伤，仍然不避危险，奋力拼杀。蒙受陛下神灵护佑，班超幸得以在沙漠之域存活至今，前后三十余年，骨肉生离死别，不能相见。当年，跟随班超奔赴西域的战士，大多已经亡故。班超年龄最长，已经七十余岁，年迈体衰，疾病缠身，头发皆已灰白，双手战栗，老眼昏花，耳目昏聩，仅能依靠拐杖助行。班超诚愿意竭尽绵薄，报效陛下，奈何岁月迟暮，犬马齿落。蛮夷之性，侮慢老人，班超旦暮间，恐怕不久于人世。英雄落寞，久不见新人代替，班超担心，西域有奸宄猾虏怀有不测之心，恐有叛逆之事发生。而朝中公卿，对于异域将士，只是抱着权宜之计，并未有深谋远虑之策。一旦有变故，班超但恐力不从心，对上损害国家累世之功，对下舍弃忠臣竭力之用，诚可哀痛。于万里以外，班超传递书信，力陈愚忠，遥望中原，祈盼回音。延颈眺望，于今已有三年，尚未得到朝廷答复。

妾窃以为：在古代，十五岁为国家从军当兵，六十岁即可返回家乡，安度晚年，不再担任职务。陛下以至孝治理天下，天下万国，欢欣鼓舞，即使小国之臣，也能得到朝廷恩赏。班超位列侯爵，职在二千石，妾故敢冒死罪，代替班超求情，恳请允许班超在中原安度晚年。班超得以生还，重新看到阙庭，满足战士报国之志，国家再无远征之虑，西域再无仓促之战。班超如果能获得文王葬骨之恩，犹如田子方受赐老马之惠。《诗经》讲：“民亦劳苦，祈盼小康，惠此中原，以绥四方。”班超有书信与妾诀别，担心此生再难以相见。妾泪眼婆娑，沾湿书信，哀伤班超，以壮年远赴西域，为国家竭力尽忠，奔波于荒漠戈壁，以疲惫衰迈之年，弃骸骨于旷野，诚可哀痛。如不能蒙受朝廷救护，班超去世之后，一旦有变故发生，妾恳请陛下能赦免班超的家眷，犹如赵括母亲向赵王、卫姬向卫国国君奏请免罪。妾愚戆不懂大义，触犯忌讳。

奏书递上，和帝读罢，深受感动，下诏征调班超回京师。

班超在西域三十一年，永元十四年八月回到洛阳，和帝拜班超为射声校尉。在军中，班超患有疾病，胸肋间常会隐隐作痛，抵达洛阳，病情加重。和帝派中黄门前来探视，赐予医药。当年九月，班超病逝，享年七十一岁。朝廷上下为之哀痛，国家失去栋梁之臣。和帝派使者吊唁，赏赐丧礼钱极为丰厚。班超的儿子班雄继承爵位。

班超被召回洛阳当年，朝廷任命戊己校尉任尚继任西域都护，任尚在与班超交接都护事宜时，请教班超：“君侯在西域三十余年，而今，由小人代替君侯远赴西域任职，任重道远。小人思虑浅陋，望君侯以良策教诲。”班超回答：“臣年老昏聩，任君多年担当大任，岂是班超之辈所能比拟！如果一定要让臣献上忠言，谨奉献几点，仅供参考。塞外驻防将士并非人们所讲的孝子贤孙，都是因为犯下某项罪行，被朝廷流放至边疆屯垦的刑徒。西域蛮夷更是怀有禽兽之心，难以驯养，极易反叛。君的性情急躁易怒，水至清则无大鱼，政苛查则难御众，遇事宜取宽容，行事简易，宽恕小过。把握要点，即可保证无忧。”辞别班超，任尚私下里对亲信讲：“我以为班君应该有奇谋良策，今天听了班超所言，不过尔尔。”任尚在西域都护任上数年，西域诸国相继反叛，任尚以统领无方，被召回。正如班超当年告诫的一样。

班超有三个儿子，长子班雄，几次升迁，担任屯骑校尉。恰逢叛羌寇掠三辅，皇帝下诏，诏令班雄率领五营士兵屯驻在长安，就此拜为京兆尹。班雄去世，嗣子班始继承爵位，班始娶了清河孝王的女儿阴城公主。阴城公主是顺帝的姑姑，恃贵骄横，不守妇道，与他人淫乱，在帷幄中与嬖人做爱，还要班始入室观看，让班始伏在床下。班始积羞成怒，顺帝永建五年，班始忍无可忍，拔刀杀了公主。顺帝闻报，大怒，将班始腰斩，还牵连到班始的同父异母兄弟，皆被杀头示众。班超的小儿子班勇。

班勇，字宜僚，从小就有父亲敢作敢为的性格。安帝永初元年，西域反叛，安帝拜班勇为军司马，班勇与哥哥班雄领兵出敦煌，接回西域都护及驻守在西域的汉军将士。之后，安帝撤销西域都护，前后十余年，西域不再有汉军驻守。

安帝元初六年，敦煌郡太守曹宗派遣长史索班率领一千余人，驻守在伊吾，车师前王和鄯善王前来归降。又过了几个月，北单于与车师后国联合，进攻索班，索班战死。匈奴随后进攻车师前王，占据西域北道。鄯善王告急，向敦煌郡太守曹宗求救。曹宗奏请朝廷，派五千汉军反击匈奴，同时为索班报仇，收复西域。邓太后召班勇到朝廷来与大臣们共商对策。朝中公卿，大多赞同关闭玉门关，加强守卫，放弃西域。班勇上奏：“在往昔，孝武皇帝担忧匈奴统领域外百蛮，威逼汉朝边郡要塞亭障，肆意袭扰中原，武帝决心凿通西域，阻断匈奴与西域的联系。当时，廷议者皆以为这样可以剥夺匈奴的财富来源，斩断其右臂。后来，遭遇王莽篡汉，盗取神器，对海内外百姓征求无度，致使匈奴、西域胡人愤怒，相继叛汉。世祖中兴汉室，还未曾有余暇兼顾外事。匈奴自恃强大，在西域驱使诸国，及至明帝永平年间，匈奴多次进攻敦煌，河西诸郡再次受到袭扰，不得不在白昼紧闭城门。孝明帝为宗庙社稷深谋远虑，诏令将军率领汉军出征西域，匈奴在汉军打击下仓皇遁逃，边境恢复安宁。及至和帝永元年间，西域诸国归附汉朝，在此期间，西部羌寇叛乱，西域通道又被阻断。北匈奴欺凌西域诸国，逼迫诸国缴纳欠税，还提高赋税的标准，严格限定缴纳日期。鄯善、车师等西域国家愤怒至极，皆愿意归附汉朝，思念汉德，然而道路不通。此前，西域诸国反叛，皆因为在西域的汉朝派驻官员举措失当，激起西域胡人怨恨，这些官员也蒙受其害。而今，敦煌郡太守曹宗，只是对汉朝驻西域官员的失败感到耻辱，欲向匈奴复仇，并没有总结出汉军出兵的经验与教训，没有从全局出发，审时度势，分析汉军驻守西域的重要性，只是想在域外的蛮荒之地建立功业。欲求万无一失，很难做到，一旦兵连祸结，悔之晚矣。如今国家储备有限，战士出征，难以陆续派出后援，局面一旦失控，则会向域外蛮夷示弱，朝廷将会陷入左支右绌的窘境。臣愚以为，出兵西域之策不可取。在以往，敦煌郡向西域派出三百营兵，定期轮换。如今，朝廷可设置护西域副校尉，驻地暂且设在敦煌，仿照明帝永元年间旧例。还可以派出西域长史，率领五百人，驻扎在楼兰，西边把守住通往焉耆、龟兹的道路，南边加强鄯善、于阗的信心，北边阻挡匈奴的进攻，东边靠近敦煌，这是较为稳妥的做法。”

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