孝章皇帝有八个儿子：宋贵人生清河孝王刘庆，梁贵人生和帝刘肇，申贵人生济北惠王刘寿、河间孝王刘开，其余四位诸侯王，此处不再记录其母亲姓氏。

千乘贞王刘伉，章帝建初四年受封为千乘王。和帝即位，认为刘伉是长兄，对刘伉很尊敬，以礼相待。刘伉在位十五年，去世，谥号为贞王。

刘伉的嗣子刘宠继位，刘宠又名刘伏胡。和帝永元七年，和帝更改千乘国名为乐安国。刘宠在位二十八年，去世，谥号为乐安夷王。父子均在京师去世，去世后，葬在洛阳。

刘宠的嗣子刘鸿继位，安帝驾崩，刘鸿回到封国就位。刘鸿的嗣子是质帝。质帝即位，梁太后下诏，认为乐安国土地卑湿，租税微薄，将刘鸿改封为渤海王。

刘鸿在位二十六年，去世，谥号为渤海孝王。刘鸿去世后，没有子嗣，梁太后立桓帝的弟弟蠡吾侯刘悝为渤海王，奉祀宗庙。桓帝延熹八年，刘悝犯下大逆罪，有关官员奏请，废黜刘悝的王位。桓帝不忍心，将刘悝贬为瘿陶王，享受一个县的食邑。

后来，刘悝通过中常侍王甫，请求恢复封国，答应事成后送给王甫谢礼五千万钱。桓帝临驾崩前，留下遗诏，恢复刘悝为渤海王。刘悝知道这并非王甫的功劳，不肯兑现此前的承诺。王甫大怒，暗中收集刘悝的罪过。最初，在迎立灵帝时，有传言，刘悝怨恨自己不能被立为皇帝，欲在途中夺走征召灵帝的诏书。中常侍郑飒、中黄门董腾为人侠肝义胆，行动敏捷，多次与刘悝暗中勾结。经调查，王甫认为，这其中必有奸情，密告司隶校尉段颎。灵帝熹平元年，朝廷收捕郑飒，送往北寺监狱。灵帝又让尚书令廉忠弹劾郑飒等阴谋拥立刘悝为皇帝，犯下大逆罪。灵帝诏令冀州刺史逮捕刘悝，严刑审讯，又派遣大鸿胪持符节，与宗正、廷尉到渤海国审问刘悝，刘悝自杀。刘悝有妃妾十一人，子女七十人，歌舞伎女二十四人，全部死在狱中。渤海国太傅、国相以下官员，以辅导诸侯王不忠，全部被杀。刘悝在位二十五年，撤销封国，百姓同情刘悝的下场。

平春悼王刘全，章帝建初四年受封为诸侯王。刘全受封当年，去世，葬在京师，没有子嗣，撤销封国。

清河孝王刘庆，母亲是宋贵人，宋贵人是宋昌的八世孙女，右扶风平陵县人。父亲宋杨，待人谦恭，孝顺父母，在家乡享有盛名，宋杨不肯接受州郡征召出仕为官。宋杨的姑姑，是明德马皇后的外祖母，马皇后听说宋杨的两个女儿很漂亮，有才艺，接进宫中，亲自教育。明帝永平末年，两个女儿被选入太子宫，受到太子宠幸。章帝即位，两个女儿被封为贵人。章帝建初三年，大贵人生下刘庆，第二年被立为皇太子。之后，章帝召宋杨，拜为议郎，赏赐丰厚。大贵人懂得人情世故，在长乐宫侍奉马太后，殷勤过问太后的饮食起居，太后很喜欢，疼爱大贵人。太后驾崩，窦皇后得到章帝宠幸，因为贵人姊妹二人都曾受到章帝宠幸，而且大贵人生的儿子还被立为太子，窦皇后心生妒忌，既而生恨，与母亲沘阳公主一起，陷害宋氏姐妹。在宫外，窦皇后让窦氏兄弟寻找宋氏的罪过，在宫内，让侍御者窥伺宋氏姐妹的过失。后来，在掖庭门口截获宋贵人的家书，家书中有：“病了，想要一些新鲜的菟丝子，让家人找一些来。”窦皇后遂借此诬陷宋贵人，欲行巫蛊术，咒诅皇帝，以菟丝子为厌胜之物。窦皇后日夜向皇帝谮毁宋贵人，贵人母子逐渐被章帝疏远。

后来，刘庆迁出太子宫，居住在承禄观。几个月后，窦皇后暗示掖庭令，借此前菟丝子之事弹劾刘庆，掖庭令奏请调查此事。建初七年，章帝废黜皇太子刘庆，立刘肇为皇太子。刘肇，是梁贵人生的儿子。章帝下诏：“皇太子有神志不清的病症，从幼儿起，就有这样的病，如今，病得愈发严重。朕担心，太子会遗传母亲为人凶恶的秉性，不能奉祀宗庙，成为天下人的君主。大义可以灭亲，更何况废黜太子！今废黜刘庆太子位，贬为清河王。皇子刘肇由皇后抚养，在幼年时，刘肇就很听话懂事，秉性善良，一定会成大器。人们常讲，庶子慈母之间，同样有养育之恩，终生不会相忘，更何况嫡嗣，刘肇此后一定会秉持正义，明白事理！立刘肇为皇太子。”随后，章帝又将宋贵人姊妹二人，安置在丙舍居住，派小黄门蔡伦调查此案。宫中官员秉承窦皇后的旨意，附会说确有其事。姊妹二人又被押送至暴室，二位贵人服毒自杀。章帝看到这样的结果，顿时哀伤，诏令掖庭令，将姊妹二人埋葬在樊濯聚。又免去宋杨的职务，送回家乡本郡。郡县借机横生事端，逮捕宋杨，关押在监狱。宋杨的朋友前怀县令山阳郡人张峻、左冯翊沛国人刘均等，奔走呼号，为宋杨鸣冤辩诬，宋杨最终得以免罪。从此以后，宋杨变得颓废，意志消沉，形容枯槁，在家中去世。当时，刘庆年幼，已经懂得畏罪避祸，口中不敢再提外家宋氏。章帝更觉得刘庆可怜，诏令窦皇后，让刘庆穿戴与太子相同的衣服。太子也特别亲近刘庆，入则同室，出则同辇。及至太子即位，就是和帝，和帝对刘庆优渥有加，其他诸侯王不能与之相比，和帝常与刘庆一起商议私事。

刘庆长大成人，居住在丙舍。和帝永元四年，和帝移居北宫章德殿，召集儒生在白虎观讨论经学异同，刘庆得以进入宫中，在宫中住宿。和帝准备诛杀窦氏兄弟，欲得到《外戚传》作为参考，担心身边的人会泄露机密，不敢用身边人，令刘庆私下里从千乘王那里找来，夜晚独自携带入宫。和帝又令刘庆传话中常侍郑众，收集有关诛杀外戚的故事。及至大将军窦宪被杀，刘庆搬出皇宫，居住在宅邸。和帝赐予刘庆奴婢三百人，还有舆马、钱帛、帷帐、珍宝、玩好，充实刘庆的宅邸。和帝又赏赐中傅以下官员及刘庆身边的官吏钱、帛，多少不等。

刘庆身体多病，经常会感到不适，和帝派人早晚间向刘庆问候病情，送去御膳医药，格外关心。刘庆更加小心谨慎，态度愈发谦恭，认为自己已遭贬黜，特别怕惹事，畏惧法律。每当要拜谒祖宗陵墓、庙堂时，刘庆半夜就会起身，穿戴打扮整齐，衣冠整肃，等待天明。刘庆告诫官属，不得与其他诸侯王车骑并驾齐驱。由于母亲宋贵人的葬礼不够周全，刘庆深感遗恨，在每年四季、伏腊时，就在家里的密室设祭。窦氏兄弟被杀，刘庆才开始让乳母在洛阳城北郊外遥祭。及至窦太后驾崩，刘庆上书，奏请到母亲的坟墓前致哀。和帝批准，下诏宫中太官，在每年四季，为刘庆上墓准备祭具。刘庆垂泪感恩：“母亲生前，虽然不能尽孝养之责，最终得以奉祀祭拜，儿的心愿足矣。”刘庆又想为母亲建造祠堂，担心有同恭怀梁太后比较之嫌，遂不敢再言。刘庆常哭着对身边人倾诉对母亲的思念，认为这是没齿之恨。后来，刘庆上书，说外祖母王氏年老，身体有病，乡下缺医少药，乞求皇上将外祖母接到洛阳治病。和帝下诏，让宋氏家族返回京师，同时任命刘庆的舅舅宋衍、宋俊、宋盖、宋暹等人为侍郎。

和帝永元十五年，有关官员以日食频繁出现，阴气过盛，奏请将居住在京师的诸侯王送回封国就位。和帝下诏：“甲子出现异象，责任在朕一人。诸侯王年幼，过早离开父母的照顾，需要有人教育。朕心中常有《诗经·蓼莪·凯风》之叹。照顾年幼的诸侯王，朕知道，这并非国家制度规定，还是暂且留在京师。”当年冬天，各诸侯王跟随和帝前往章陵祭祀，和帝下诏，为诸侯王配备羽林骑士四十人。后来，刘庆的师傅中傅卫訢私自藏匿赃款一千万，和帝下诏调查此案，并指责刘庆没有及时举报。刘庆说：“卫訢以师傅之尊，由朝廷派来辅导臣。臣性情驽钝，只能言听事从，不曾有过督查。”和帝赞赏刘庆的回答，将没收卫訢的赃款，赏赐刘庆。及至和帝驾崩，刘庆在前殿痛哭流涕，呕血数升，从此生病。

第二年，各诸侯王前往封国就位，邓太后特别允许清河王刘庆在封国设置中尉、内史，赏赐的财物，用宫中舆车送去。邓太后任命宋衍等为清河国中大夫。刘庆抵达封国，颁布文告：“寡人生于深宫之中，长于妇人之手，仰仗明主厚恩，无所作为，却享受丰厚的禄位。寡人德薄，缺少福佑，早年失去母亲教导，近年又遭遇国丧，寡人内心哀痛悲伤。寡人蒙受皇恩，接受大国，作为藩臣辅佐朝廷，而今离开京师，忧心忡忡，昼夜思虑，惶恐不安，不知所措。寡人听说，仅依靠个人才智，不足以治理好藩国，必须访求贤者。而今藩国官属都有一定职务，虽然俸禄不多，寡人希望官员，对上谨奉朝廷敕令，对下避免犯有过失，时刻警惕，不做违法之事，严格遵守国家法令。不要让寡人犯有怠慢之罪。”

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