邓太后看到殇帝还是个婴儿，担心难以养大成人，留下刘庆的长子刘佑与嫡母耿姬，居住在清河国驻京师官邸。当年秋天，殇帝驾崩，邓太后随后立刘佑为皇帝，这就是安帝。邓太后派中黄门送耿姬返回清河国。

安帝的生母左姬，字小娥；小娥的姐姐，字大娥，犍为郡人。最初，小娥的伯父左圣由于妖言惑众罪被杀，家人和亲属被罚没入官府，姊妹二人才几岁就被送入掖庭，及至长大成人，俱有美色、才艺。小娥精通史书，喜欢辞赋。和帝将掖庭的宫人赐予诸侯王，因此，小娥得以进入清河王府邸。刘庆早就听说小娥长得美丽，赏赐傅母以求得她们。姊妹二人来到清河国驻京师府邸，刘庆对小娥特别宠爱，其他姬妾不能与之相比。姊妹去世，均葬在京师。

刘庆在位二十五年，才来到封国就位，当年就患上大病，病得很重。临终前，刘庆对宋衍等人讲：“清河国地方卑湿，寡人乞求，将骸骨埋葬在宋贵人墓旁。寡人蒙受朝廷厚恩，可以建立祠堂，届时母子可以一起享受血食。魂灵有所依托，死无所恨！”刘庆上书太后：“臣封国土地卑湿，奏请陛下，乞求将骸骨葬在樊濯聚，跟随贵人，臣去世后享受此殊荣，可以不朽。而今，臣尚能讲话，冒昧奏请陛下恩准，臣命在旦夕之际，乞蒙哀怜。”刘庆去世，享年二十九岁。太后派司空（御史大夫）持符节，与宗正一起来吊唁；又派长乐宫谒者仆射、中谒者二人，帮助料理丧事。太后赏赐龙旗九旒，派虎贲武士一百人送葬，葬礼与东海恭王相同。邓太后又派掖庭丞护送左姬的灵柩，与清河王刘庆在广丘合葬。

刘庆的嗣子愍王刘虎威继承清河王位。安帝永初元年，太后封宋衍为盛乡侯，把清河国分出一部分，封刘庆的小儿子刘常保为广川王。刘庆有十一个子女，均受封为乡侯、公主，享受食邑。第二年，刘常保去世，没有子嗣，撤销封国。

刘虎威在位三年，去世，没有子嗣。邓太后重新立乐安王刘宠的儿子刘延平为清河王，以奉祀刘庆宗庙，这就是清河恭王。

邓太后驾崩，有关官员上奏安帝：“清河孝王刘庆，品德敦厚、善良，养育明圣，即位大统，奉祀郊庙。汉室建国以来，高皇帝尊父亲为太上皇，宣帝尊父亲为皇考，按照昭穆位序，设置陵园。遵照大宗之义，按照原有制度，皇帝应该为父亲上尊号‘孝德皇帝’，母亲左氏为‘孝德太后’，孝德皇帝的母亲宋贵人，应该追谥封号为‘敬隐太后’。”此后，安帝在高庙祭祀，向高祖祭告。安帝又派司徒（丞相）持符节与大鸿胪一起，带着安帝的策书，还有赐予清河孝王的玺印、绶带，来到清河国，为清河孝王追封尊号。安帝又派中常侍，带上太牢礼，以及护礼仪侍中刘珍、宗室、列侯等，一起来参加追封仪式。安帝追尊清河孝王的陵寝为甘陵，庙号为昭庙。在陵寝庙园设置令、丞，安排卫兵、兵车，负责护卫陵寝，一切按照章陵的规格。安帝又将广川国划入清河国，尊耿姬为甘陵大贵人。安帝又封妹妹刘侍男为涅阳长公主，刘别得为舞阴长公主，刘久长为濮阳长公主，刘直得为平氏长公主。其余的七个妹妹，在此前已经去世，没有封赏爵位。安帝追赠敬隐后的妹妹小贵人印绶，追封外祖父宋杨谥号为当阳穆侯。宋杨的四个儿子，皆受封为列侯，每人享受食邑五千户。此后，宋氏家族在朝中担任卿、校、侍中、大夫、谒者、郎吏者，有十余人。孝德皇后的异母弟弟左次和左达生，有九个儿子，一律任命为清河王宫侍郎。耿贵人，是牟平侯耿舒的孙女，耿贵人的哥哥耿宝，继承牟平侯爵位。安帝以耿宝是嫡亲舅舅，给予耿宝的待遇特别优渥。后来，耿宝官至大将军，详情记载在《耿舒传》。

刘延平在位三十五年，去世，嗣子刘蒜继位。冲帝驾崩，朝廷征召刘蒜到京师，廷议确定刘蒜继承皇位。此时，大将军梁冀与梁太后商议，又确定拥立质帝。刘蒜返回封国。

刘蒜为人持重，举止有礼，朝中大臣太尉李固等，莫不希望拥立刘蒜。最初，中常侍曹腾拜谒刘蒜，刘蒜没有以礼相待，宦官因此而心生怨恨。及至质帝驾崩，朝中公卿都希望拥立刘蒜，曹腾说梁冀不同意，最终，只好拥立桓帝。详情记载在《李固传》。刘蒜因为得罪宦官，失去即位机会。

桓帝建和元年，甘陵县人刘文与南郡人妖贼刘鲔相互勾结，散布谣言，说清河王刘蒜将要继承天子位，欲拥立刘蒜。事情败露，刘文等人劫持清河国相谢暠，将要抵达王宫司马门，刘文说：“我们要拥立刘蒜为天子，任命你为三公。”谢暠不听，大声斥骂，刘文杀了谢暠。此后，刘文、刘鲔被捕，伏罪被杀。有关官员弹劾刘蒜，刘蒜受到牵连，被贬为尉氏侯，流放至桂阳，刘蒜自杀。刘蒜在王位三年，撤销封国。

为此，大将军梁冀厌恶清河国名，第二年，朝廷将清河国更名为甘陵国。梁太后立安平孝王刘德的儿子经侯刘理为甘陵王，以奉祀德皇刘庆的宗庙。

刘理在位二十五年，去世，谥号为威王，嗣子刘定继位。

刘定在位四年，去世，谥号为贞王，嗣子刘忠继位。黄巾军骤起，刘忠被封国内的百姓逮捕，又被释放。因为皇室宗亲的缘故，灵帝下诏恢复刘忠的封国。刘忠在位十三年，去世，谥号为献王，嗣子被黄巾军杀害。献帝建安十一年，因为没有后嗣，撤销封国。

济北惠王刘寿，母亲是申贵人，颍川郡人，祖上世代为二千石官员。十三岁时，申贵人被选送入掖庭。和帝永元二年，刘寿受封为济北王，和帝将泰山郡分出一部分，设立济北国。按照章帝朝旧例，受封的兄弟都留在京师，和帝特别恩宠刘寿，关系密切。有关官员奏请将受封的诸侯王送回封国，和帝不忍心，及至和帝驾崩，这些受封的诸侯王才被送回封国就位。安帝永初元年，邓太后封刘寿的舅舅申转为新亭侯。刘寿在位三十一年，去世。从安帝永初年间以后，由于边郡的戎狄多次叛乱，国家财政状况不好，受封的诸侯王去世，朝廷减少丧礼钱，每人一千万钱，一万匹布；继位的诸侯王去世，每人五百万钱，五千匹布。刘寿得到特别恩赏，朝廷赐予三千万钱丧礼，三万匹布。

刘寿的嗣子刘登继位。安帝永宁元年，安帝封刘登的五个弟弟为乡侯，在泰山郡享有食邑。

刘登在位十五年，去世，谥号为节王，嗣子刘多继位。

刘多在位三年，去世，谥号为哀王，没有子嗣。顺帝永和四年，顺帝立战乡侯刘安国为济北王，以奉祀宗庙。

刘安国在位七年，去世，谥号为济北釐王，嗣子刘次继位。质帝本初元年，梁太后封刘次的弟弟刘猛为亭侯。刘次九岁丧父，为人笃孝。桓帝建和元年，梁太后下诏：“济北王刘次以幼年守护藩国，躬行孝道。父亲去世，刘次极尽哀恸，服丧期间，哀伤过分，致使健康受损。刘次住在墓旁的草庐，睡在土炕、席子上，将孝棒放在身旁，每天头不篦，澡不洗，身上长出脓疮。刘次为父亲服丧二十八个月，自从诸侯建国，诸侯王去世，为父亲服丧，达到如此孝心者，前所未闻，朝廷甚为嘉赏。《尚书》讲：‘要表彰善行。’《诗经》讲：‘孝子尽孝，要表彰孝行，赐予福佑。’增加刘次食邑五千户，扩大刘次的封邑，以勉励孝子之心。”

刘次在位十七年，去世，谥号为孝王，嗣子刘鸾继位。刘鸾去世，嗣子刘政继位。刘政去世，没有子嗣，献帝建安十一年，撤销封国。

河间孝王刘开，和帝永元二年，受封为河间王。和帝将乐成郡、渤海郡、涿郡划出一部分，设立河间国。殇帝延平元年，刘开前往封国就位。刘开遵守法度，在封国内受到官吏、百姓爱戴。安帝永宁元年，邓太后封刘开的儿子刘翼为平原王，以奉祀怀王刘胜的宗庙；又封刘德为安平王，以奉祀乐成王刘党的宗庙。

刘开在位四十二年，去世，嗣子刘政继位。刘政为人倨傲，凶狠歹毒，不遵守法度。顺帝认为侍御史吴郡人沈景有能力，挑选沈景担任河间国相。沈景到王府拜谒刘政，刘政衣冠不整，叉着双腿坐在殿上。侍郎在旁边高唱赞礼，要求沈景跪拜。沈景挺身而立，拒不跪拜。沈景大声问：“大王何在？”虎贲勇士高声呵斥：“上面御座上不就是大王吗？”沈景说：“大王不穿礼服，与常人有何区别！今天，国相来拜谒大王，岂可拜谒无礼之人！”刘政这才起身，进去更衣，而后端坐在王位上，沈景俯身跪拜。拜谒完毕，沈景走出宫门，严厉叱责刘政的太傅：“前些日离开京师，陛下召见，臣当面接受诏命。大王不能谨守礼仪，臣接受皇上诏命，监督大王。诸君享受朝廷俸禄，在大王身边，不能尽职守责，辅导大王，要负渎职责任。”沈景弹劾太傅，奏请朝廷治罪。安帝下诏，严厉叱责刘政，同时谴责太傅没有尽到责任。沈景随后逮捕刘政身边的奸人，调查核实，杀了罪大恶极者数十人，又释放关押在监狱的无辜百姓一百余人。从此以后刘政开始收敛，改过自新。顺帝阳嘉元年，顺帝封刘政的十三个弟弟为亭侯。

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