据开阳而俯俯兮，临旧乡之暗蔼。《春秋运斗枢》曰：“北斗第六星为开阳。”俯音俯。暗蔼，远貌也。暗音乌感反。悲离居之劳心兮，情悁悁而思归。《说文》曰：“悁悁，忧也。”音于缘反。《诗·国风》曰“劳心悁悁”也。魂眷眷而屡顾兮，马倚辀而俳回。辀，辕也。虽遨游以偷乐兮，岂愁慕之可怀。偷音通侯反。怀，安也。出阊阖兮降天涂，乘飙忽兮驰虚无。阊阖，天门。云霏霏兮绕余轮，风眇眇兮震余旟。缤联翩兮纷暗暧，倏眩眃兮反常闾。倏，忽也。眩音县，眃音混，疾貌也。常闾，故里。

收畴昔之逸豫兮，卷淫放之遐心。谓初游于四方天地之闲以自淫放，今改悔也。修初服之娑娑兮，长余佩之参参。《楚辞》曰：“退将复修吾初服。”王逸注曰：“修吾初始清洁之服也。”娑娑，衣貌。参参，长貌。文章焕以粲烂兮，美纷纭以从风。御六蓺之珍驾兮，游道德之平林。以六艺为车而驾之也。以道德为林而游之也。结典籍而为罟兮，欧儒、墨而为禽。罟，网也，音古。儒家，子思、孟轲、孙卿等。墨家谓墨翟、胡非、尹佚等。玩阴阳之变化兮，咏《雅》、《颂》之徽音。嘉曾氏之《归耕》兮，慕历陵之钦崟。《琴操》曰：“归耕者，曾子之所作也。曾子事孔子十余年，晨觉，眷然念二亲年衰，养之不备，于是援琴鼓之曰：‘往而不反者年也，不可得而再事者亲也。歔欷归耕来日！安所耕历山盘乎！’”钦崟，山貌。崟音吟。共夙昔而不贰兮，居终始之所服也；夕惕若厉以省愆兮，惧余身之未来也。共音恭。《易》曰：“君子终日干干，夕惕若，厉。”惕，惧也。厉，病也。来，整也。苟中情之端直兮，莫吾知而不恧。恧，臱也，音女六反。墨无为以凝志兮，与仁义乎消摇。《老子》曰：“上德无为。”不出户而知天下兮，何必历远以劬劳？《老子》曰：“不出户而知天下。”

系曰：天长地久岁不留，俟河之清祗怀忧。系，系也。《老子》曰：“天长地久。”《左氏传》曰“俟河之清，人寿几何”也。愿得远度以自娱，上下无常穷六区。六区谓四方上下也。超逾腾跃绝世俗，飙?神举逞所欲。天不可阶仙夫希，柏舟悄悄吝不飞。阶，升也。《论语》曰：“夫子之不可及，犹天之不可阶而升。”仙夫，仙人也。《诗·鄁风》曰：“《柏舟》言仁而不遇也。”其诗曰：“泛彼柏舟，亦泛其流。忧心悄悄，愠于群小。静言思之，不能奋飞。”郑玄注云：“舟，载度物者也。今不用，而与众物泛泛然俱流水中，谕仁人不用，而与群小并列。”悄悄，忧貌也。臣不遇于君，犹不忍奋翼而飞去。吝，惜也。衡亦不遇其时，而为宦者所谗，故引以自谕也。松、乔高跱孰能离？结精远游使心携。松，赤松子也。乔，王子乔也。《列仙传》曰：“赤松子，神农时雨师，服水玉，教神农，能入火自烧。至昆仑山上，常止西王母石室，随风上下。王子乔，周灵王太子晋也。好吹笙作凤鸣，游伊洛闲。道士浮丘公接上嵩高山，三十余年。后来于山上，见桓良曰：‘告我家，七月七日待我缑氏山头。’果乘白鹄住山颠，望之不得到，举手谢时人，数日去。”《字林》曰：“跱，踞也。”谓得仙高踞也。离，附也。携，离也。回志朅来从玄諆，朅，去也，音丘列反。“諆”或作“谋”。諆亦谋也，音基，字从“其”。获我所求夫何思！

永和初，出为河闲相。河闲王名政。时国王骄奢，不遵典宪；又多豪右，共为不轨。衡下车，治威严，整法度，阴知奸党名姓，一时收禽，上下肃然，称为政理。视事三年，上书乞骸骨，征拜尚书。年六十二，永和四年卒。

著《周官训诂》，崔瑗以为不能有异于诸儒也。又欲继孔子《易》说《彖》、《象》残缺者，竟不能就。所著诗、赋、铭、七言、《灵宪》、《应闲》、《七辩》、《巡诰》、《悬图》凡三十二篇。《衡集》作“玄图”，盖玄与悬通。

永初中，谒者仆射刘珍、校书郎刘騊駼等著作东观，撰集《汉记》，因定汉家礼仪，上言请衡参论其事，会并卒，而衡常叹息，欲终成之。及为侍中，上疏请得专事东观，收捡遗文，毕力补缀。衡表曰“臣仰干史职，敢徼官守，窃贪成训，自忘顽愚，愿得专于东观，毕力于纪记，竭思于补阙，俾有汉休烈，比久长于天地，并光明于日月，照示万嗣，永永不朽”也。又条上司马迁、班固所叙与典籍不合者十余事。《衡集》其略曰：“《易》称宓戏氏王天下，宓戏氏没，神农氏作，神农氏没，黄帝、尧、舜氏作。史迁独载五帝，不记三皇，今宜并录。”又一事曰：“《帝系》，黄帝产青阳、昌意。《周书》曰：‘乃命少皞清。’清即青阳也，今宜实定之。”又以为王莽本传但应载篡事而已，至于编年月，纪灾祥，宜为元后本纪。又更始居位，人无异望，光武初为其将，然后即真，宜以更始之号建于光武之初。书数上，竟不听。及后之著述，多不详典，时人追恨之。

论曰：崔瑗之称平子曰“数术穷天地，制作侔造化”。瑗撰平子碑文也。斯致可得而言欤！推其围范两仪，天地无所蕴其灵；《易·系辞》曰：“范围天地之化。”王弼注云：“拟范天地而周备其理也。”谓作《浑天仪》也。运情机物，有生不能参其智。机物谓作候地动仪等。故知思引渊微，人之上术。记曰：“德成而上，蓺成而下。”《礼记》文也。量斯思也，岂夫蓺而已哉？何德之损乎！损，减也。言蓺不减于德，一也。

赞曰：三才理通，人灵多蔽。三才，天、地、人。言人虽与天地通为三才，而性灵多蔽，罕能知天道也。近推形算，远抽深滞。不有玄虑，孰能昭晰？玄犹深也。晰音制。