皇帝刘邦率领汉军在平定英布叛乱时，曾经被流箭射中，在返回的途中发病，病得很厉害。吕后请来名医，医生看过病情后，刘邦问医生是否能够治，医生回答：“这个病可以治。”刘邦骂道：“朕一介布衣，提三尺剑，取得天下，这难道不是天命吗？人命在天，即使扁鹊在世，又能如何！”遂不让医生再治疗，赏赐医生黄金五十斤，送走医生。吕后问刘邦，吕后说：“陛下万岁以后，萧相国也死了，谁可以代替萧何？”刘邦说：“让曹参代替。”又问谁可以代替曹参，回答说：“王陵可以，然而王陵性情梗直，可以让陈平辅佐。陈平智慧有余，难以独任。周勃忠厚，文化不高，但能够帮助刘氏安天下的，一定是周勃，可以任命周勃为太尉。”吕后再问后边的继承人，刘邦说：“这后边的事情，就不是你我所能知道的啦。”

卢绾率领数千人在塞下驻扎，等待观望，希望刘邦能够早日痊愈，自己准备亲自到长安来请罪。汉纪元十二年夏天四月二十五日，刘邦在长乐宫驾崩。卢绾听到消息，随即逃亡至匈奴。

吕后与审食其商量后说：“诸位将军与高皇帝均为平民出身。如今，这些将军北面称臣，心中常不服气，现在要让他们来侍奉少主，如果不杀掉他们，恐怕天下难以太平。”于是不肯发丧。有人听到消息，就去问郦商。郦商去见审食其，对审食其说：“大家都知道皇帝已经驾崩，停棺四天还不发丧，有人说，吕后还想杀掉各位将军，如果此话当真，天下就危险了。陈平、灌婴率领十万大军驻守在荥阳，樊哙、周勃率领二十万大军正在燕国、代国平叛，他们听说皇帝驾崩，将军们还要被杀，一定会联合起来，杀回关中。大臣在里边组织叛乱，将军们在外边造反，亡国只是跷足可待之事。”审食其进入宫中奏报吕后，汉纪元十二年四月二十八日，吕后开始发丧，大赦天下。

汉纪元十二年五月十七日，皇帝埋葬在长陵县。葬礼完毕，皇太子与群臣回到太上皇庙。群臣说：“皇帝出身于平民，起兵造反，平定乱世，夺取天下，应该尊庙号为太祖皇帝，以尊其丰功伟绩。”于是为刘邦上尊号为高皇帝。

最初，高祖不太重视读书，性情豁达，但喜欢动脑子，能够听取不同意见，那些底层官吏，如监门（郦食其）、戍卒（娄敬），他们与高祖初次见面，均能够一见如故。在推翻秦朝的起义中，高祖顺应民意，与秦地百姓约法三章。天下平定之后，高祖诏令萧何制定法律条令，韩信编修军法，张苍制定历法、度、量、衡等制度，叔孙通制定礼仪，陆贾编著《新语》。高祖还与功臣们剖符宣誓，用丹书写在铁契上，藏在金匮石室，还有宗庙里面。尽管高祖日不暇给，但是生前所做出的一切，对后世产生了极为深远的影响。

赞辞如下：《春秋》中记载，晋国的史官蔡墨曾经说过，陶唐氏（尧的姓）衰落之后，陶唐氏的后代刘累，学习驯龙，在夏代夏王孔甲治下担任大臣，范氏是刘累的后裔。晋国大夫范宣子曾经说：“我的祖先在虞舜帝以上是陶唐氏，到了夏代是御龙氏，在商代是豕韦氏，在周代是唐杜氏，晋国称霸时是范氏”。范氏是晋国的正卿，鲁文公时期，范氏逃往秦国。后来又返回晋国，留在秦国的后裔将姓氏改为刘姓。刘向说，战国时期，刘氏跟随秦军作战，在魏国被俘。秦国在灭魏战争中，魏国将国都迁徙之大梁，在丰邑设都，所以才有魏将周市招降雍齿时说：“丰邑，曾经是梁国建的都城。”刘向在赞颂高祖的颂里，这样说：“汉帝本系，出自陶唐。降及周代，在秦作刘。涉魏徙东，遂为丰公。”丰公，是太上皇的父亲。丰公迁来丰邑的时间并不长，刘氏宗族埋葬在丰邑的也很少。等到高祖登基，设置祭祀官，就有了秦、晋、梁、荆，共同祭祀祖先的礼仪，在祭祀天地时，同时祭祀祖先，由此推论，刘氏的祖先源远流长！假若向上推，汉继承的是尧运，汉的德祚昌盛，高祖斩杀白蛇，显示符瑞，旗帜染成赤红，崇尚的是火德，这是效法自然，最终汉统一天下。