汉纪元五年（公元前202年）冬天十月份，汉王刘邦乘胜追击项羽，汉军追至阳夏县（今河南周口地区太康县）南边，在此驻留下来，等待齐王韩信、魏国丞相彭越前来会合，合围楚军。但是直到大军前出至固陵县（今河南信阳市固始县），还是没有等来韩信与彭越。楚军看到汉军又尾追上来，随即回马一枪，反击汉军，汉军再次遭受惨败，汉王只好率领汉军躲入壁垒后面，深堑高垒，固守待援，不敢应战。汉王对张良说：“诸侯现在不听调度，如何是好？”张良回答道：“楚军现在败局已定，可是天下仍然没有分封，这些诸侯，对将来的地位，仍然心存疑虑。如果君王能够分裂土地，将他们分封为诸侯王，答应与他们共享天下，他们肯定会率军赶来。韩信受封为齐王，并非君王本意，韩信仍然心怀疑虑。在平定梁（魏）地中（楚、汉相争的主战场，在今河南商丘地区），彭越的功劳最大，魏豹原来是魏王，君王拜彭越为魏国相，魏豹死后，彭越即紧盯着魏王的位置，君王却迟迟未下决心。如果能够将睢阳以北，直至谷城的土地，封予彭越，封彭越为魏王，将陈县以东至海边的土地，封予韩信，作为齐王领地，韩信的故乡在楚地，韩信原来有在家乡受封的想法。现在拿出这两块土地来，封予这二位大王，让他们为利益而战，一定能调动他们，前来会战，战胜楚军。”刘邦于是派出使者到韩信、彭越那里去，封他们王位与土地。韩信、彭越即刻率领军队，前来与汉王会合。

汉纪元五年十一月，刘贾率领汉军进入楚地，包围寿春县（今安徽寿县）。汉王同时派人诱降楚国大司马周殷。周殷在汉的劝诱下，背叛楚王项羽，带领舒县（今安徽舒城县）叛军在六安县烧杀抢掠，并率领九江楚军，迎接原九江王黥（英）布，黥布与周殷一起，率领楚国叛军在城父地区（在今安徽亳县）烧杀抢掠，而后与汉将军刘贾会合，前来围歼项羽。

汉纪元五年十二月份，几路大军将项羽围困在垓下（今安徽灵壁县）。项羽在营帐中，夜间听到四面围困的汉军，竟然在传唱着楚歌，项羽心中明白，楚国后方已经被汉军攻占。半夜里，项羽与数百名骑兵冲出包围圈，此时楚军已经处于崩溃状态。灌婴率领汉军骑兵，在后边穷追不舍，在东城县（今安徽定远县）的乌江边上追上项羽，逼迫项羽自杀。至此，楚军完全战败，楚国全境随后得以平定，只剩下山东鲁县仍然在效忠项羽。汉王刘邦原来打算派出大军前往剿灭鲁县，后来考虑到鲁人是在为霸王守节，鲁国是一个礼义之邦，汉王派人带上项羽的头颅给鲁人看，鲁县最后投降。当初，楚怀王熊心封项羽为鲁公，项羽兵败自杀后，鲁人仍然在为项羽守节，刘邦于是把项羽以鲁公封号安葬在谷城（在山东省泰安市东平县）。刘邦亲自到鲁地（山东曲阜）为项羽发丧，在葬礼上，刘邦为昔日的战友悲泣，而后离开谷城。刘邦封了项羽的叔叔项伯等四位族人为列侯，赐予受封的项人为刘姓。在战乱中被强迫来到楚国的齐国人，此时纷纷返回故乡。刘邦在返回时，途经定陶（今山东菏泽市下属县）县，坐车驰入齐王韩信的大营，褫夺了韩信的兵权。在当初，项羽立怀王的柱国共敖为临江王，共敖此时已经去世，共敖的儿子共尉继承王位，共尉拒不投降。刘邦派出汉将卢绾、刘贾，率领汉军在江陵县打败共尉，将共尉擒获。

汉纪元五年春天正月，刘邦追祭去世的哥哥，封为武哀侯。刘邦向全国颁发诏令：“楚国已经平定，义帝熊心没有留下后代，为了安抚楚地百姓，稳定民心。齐王韩信原来是楚人，熟悉楚地的风俗习惯，改封韩信为楚王，将淮北一带划入楚国，作为楚王韩信的领地，楚国在下邳设都。魏国相建城侯彭越，勤恳守义，对魏地百姓素有恩德，对属下有爱心，战争期间，彭越率领梁军，以少击众，屡次打败楚军，分封彭越为梁王，设置梁（魏）国，在定陶设都。”又颁布诏令：“战争持续八年，黎民百姓受尽煎熬，现在天下已经归于太平，赦免死罪以下的犯人。”

受封的诸侯王此时向汉王上书，他们说：“楚王韩信、韩王韩信、淮南王英布、梁王彭越、原衡山王吴芮、赵王张敖、燕王臧荼冒死罪在此叩拜进谏，大王陛下：此前秦朝无道，天下起兵讨伐。大王首先擒获秦王，平定关中，在诸侯义军中，功劳最大。而后存续亡国，平定天下。大王拯救万民，继承先贤，安抚百姓，恩德深厚。为有功的诸侯裂土封国，让他们为祖宗建立社稷。分封已经确立，但王的名分，还没有分出高低，大王的功劳最大，名分未定，不能传于后世。因此臣等甘冒死罪，奏请大王上皇帝尊号。”刘邦说：“寡人听说，做皇帝的人，要有贤德，空有皇帝虚名，没有实际意义，加上一个皇帝的尊号，我不敢当。大家推举我，坐上这么高的位置，我怎么敢接受。”诸侯王又说：“大王以平民起兵，推翻暴秦，威震海内。从偏僻地域崛起，在汉中推行仁政，诛杀背义之贼，建立不朽功勋，平定海内，与大王一起平定天下的功臣，均已经接受了大王所封的诸侯王位，海内现在统一，没有诸侯割据。大王恩德，遍施海内，仍然以诸侯王作为尊号，显然远远不够，只有上皇帝尊号，才是名至实归，恳请大王上皇帝尊号，以安抚天下百姓。”汉王刘邦说：“诸侯王既然在为百姓请命，那好吧。”于是诸侯王与太尉长安侯卢绾等三百人，以及博士稷嗣君叔孙通，认真地挑选了一个良辰忌日，定在汉纪元五年二月初三，为刘邦上皇帝尊号，汉王刘邦在氾（fàn）水河（在今山东曹县西北）北岸，登上皇帝宝座。皇帝尊王后吕雉为皇后，立太子刘盈为皇太子，追封去世的母亲，为昭录夫人。

汉皇帝刘邦下诏说：“原衡山王吴芮和他的两个儿子、吴芮兄弟的一个儿子，率领百越子弟，在推翻暴秦起义中，帮助中原诸侯，抗击秦军，建立大功，灭秦之后，诸侯立吴芮为诸侯王。但项羽剥夺了吴芮的领地，认为吴芮是番君。我以汉皇帝名义，封吴芮为长沙王，以长沙郡、豫章郡、象郡、桂林郡、南海郡作为长沙国封土。”又说：“原越国亡诸世代祭祀祖先，秦在灭亡六国时，侵占了越国祖先的土地，使其后代不能祭祀祖庙。诸侯起兵，抗击暴秦，越国人亡诸，率领闽中子弟参加灭秦战争，项羽漠视越人的功劳，没有封赏。我以汉皇帝名义立亡诸为闽粤王，以闽中地区作为封国，望勤恳努力，切莫失职。”

汉皇帝刘邦在洛阳定都。汉纪元五年夏天五月份，军队开始复员，士兵解甲归田。刘邦颁发诏书，说：“诸侯国子弟在关中服役的，免除十二年田赋，回家务农的减半。以前藏匿在深山湖沼，躲避战乱的百姓，没有登记户籍，现在天下已经安定，要帮助他们返回故乡，有民爵的恢复民爵，取回原来的田地和房屋，政府官吏以文告形式，告谕百姓，做好解释工作，对不理解的民众，严禁污辱、打骂。百姓因为饥困而卖身为奴婢的，一律解放为庶人。军队中的官吏士兵有罪者免罪，无罪的，没有授爵的，或者有爵，爵位不到大夫爵的，一律赐予大夫爵（第五级，最低一级官爵）。已经授予大夫以上爵位的再加赐一级爵，已经授予七大夫（爵位第七级）以上爵位的，可以安排食邑，七大夫以下爵位，免除自身和家属的田赋，不安排徭役。”又颁发诏令，说：“七大夫爵、公乘爵，及其以上爵位均为高爵。诸侯国子弟从军或者其他从军返乡的战士，有许多人享有高爵位，我曾经多次下诏，让地方官吏，优先为有功人员安排住宅、田地，他们提出的合理要求，要予以满足。爵位高，享有封国的，是封国内的国君。应该以国君之礼相待，这些事情，迟迟得不到解决，很不应该。在秦朝时，公大夫以上的民爵和官爵，均可以享受与县令、丞一样的待遇。我授予的爵位，地方官吏不得漠视！要遵照法令，给予有功人员田地、住宅，地方上的一些小官吏，没有参军作战，却只顾自身利益，对有功退伍的官、兵，竟然无人理睬。对损公肥私的官吏，郡守、郡尉、县令、长、吏须尽到责任，严加督查。按照我的要求，妥善地对待为国立功，受到封赏的功臣，对玩忽职守的，要严加惩办。”

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