汉皇帝刘邦在洛阳南宫摆设酒宴，招待群臣。在宴会上，刘邦说：“各位列侯、将军，不要隐瞒我，要对我讲实话，我为什么能够获取天下？而项羽为什么会失去天下？”高起、王陵首先回答，他们说：“陛下待人侮谩无礼，常凌辱他人，项羽待人文质彬彬，恭敬有礼。但陛下在使用人才时，凡是攻城略地有功的，均会给予厚重的赏赐，与天下人共享利益。项羽妒贤嫉能，对立下战功的，他会加害；对贤能有为的，他会怀疑。部下打了胜仗，他不愿意封赏；部下夺取了土地，他不愿意分享。这就是他为什么会失去天下的原因。”刘邦说：“你们只知其一，不知其二。运筹帷幄之中，决胜于千里之外，我不如子房；管理国家，安抚百姓，输送军饷，供应不绝，我不如萧何；率领百万之众，战必胜，攻必取，我不如韩信。这三位均为人杰，我能够很好地使用他们，这即是我夺取天下的原因。项羽只有一个范增，还不能很好地使用，这就是他失败的原因。”在座的群臣听了这番话都心悦诚服。

田横兵败后投奔彭越。在项羽兵败自杀后，田横因为此前杀了汉王的使者郦食期，害怕会遭到刘邦报复，于是与手下门客逃到一个海岛上。刘邦担心田横久不归顺，会再次造反，于是派出使者到海岛上赦免田横，对田横说：“田横如果投降朝廷，大者可以封王，小者可以封侯；你如果不投降，朝廷一定会发兵来征剿你。”田横害怕了，跟着刘邦派来的传车到洛阳来觐见皇帝，在离洛阳还有三十里远的地方，田横拔剑自刎。刘邦对田横不屈的气节很敬重，为此还流下了眼泪，派了二千士兵，以王侯礼为田横下葬。

有一位戍守陇西的士卒娄敬，途经洛阳，求见皇帝，向刘邦提出建议。娄敬说：“陛下取得天下与周代不同，现在陛下在洛阳建都，并不合适，不如在关中建都，像秦国一样，利用关中的地形险要。”刘邦向张良征询意见，张良也乘机劝说刘邦。刘邦最终下定决心，当天安排车驾，向长安进发，将汉朝首都改建在长安。这是娄敬首先提出来的建议，刘邦封娄敬为奉春君，赐姓刘。汉纪元五年六月初三，大赦天下。

汉纪元五年秋天七月份，燕王臧荼造反，刘邦亲自率领大军征讨。汉纪元五年九月，平息叛乱，汉军擒获臧荼。刘邦下诏，征询诸侯王的意见，选择有功者立为燕王。楚王韩信等十几人意见一致，大家说：“太尉长安侯卢绾功劳最大，奏请立卢绾为燕王。”皇帝诏命丞相樊哙带兵平定代地。

利几造反，皇帝亲自带兵镇压。利几这个人，原来是项羽手下的将领，项羽兵败，利几当时在陈县（今河南周口市淮阳县）担任县令，投降刘邦，刘邦将利几封为颍川侯。在洛阳，刘邦拿出通（列）侯名册查验，召利几到洛阳来，利几不知为何事要来，害怕，于是造反。

汉纪元五年闰九月，皇帝征调列侯子弟到关中。开始修建长乐宫。

汉纪元六年冬天（公元前201年）十月份，皇帝诏令全国县邑，在所在地域修筑城墙。

此时有人告发楚王韩信谋反，皇帝问左右大臣，大臣们均认为应该讨伐韩信。高祖后来采用陈平的计策，巡游云梦。十二月份，高祖在陈县与诸侯王见面，楚王韩信在路旁迎谒高祖，被高祖抓捕。皇帝向天下颁发诏令，说：“天下已经安定，豪杰有功者封为通（列）侯，封赏才刚刚开始，有功人员还没有封赏完毕。将士们在军中，有些人已经服役九年，有的人因为不懂法律，由于各种原因犯法，犯法重的被判处死刑，对他们因为触犯法律而获罪，我深表同情。现在大赦天下。”田肯上书，祝贺皇帝，田肯说：“太好了，陛下已经抓捕韩信，又在关中设置国都。秦地，地形险要，超过其它地方，有黄河、华山天险，横跨千里，持戟勇士，可以征集到百万雄兵，秦兵二万可以抵挡诸侯兵百万。凭借险要的关中地势，向崤山以东用兵，讨伐诸侯，如同高屋建瓴，其水势不可阻挡。齐国，东边有琅琊、即墨的富饶，南边有泰山的险固，西边有黄河的阻挡，北边有勃海的厚利，地方二千里，持戟勇士，可以征集到百万雄兵，与关中距离，在千里之外，齐兵二万足以抵挡诸侯兵十万，东西两地，形势相当。不是嫡亲子弟，不能封在齐国为诸侯王。”刘邦说：“你说的对。”赏赐田肯黄金五百斤。刘邦返回洛阳，赦免韩信，将韩信改封为淮阴侯。

汉纪元六年十二月八日，皇帝开始剖符封侯，封曹参等功臣为列侯。皇帝下诏说：“齐国，在古代即已经立国，秦朝时改为郡县，现在仍然设立为诸侯国。将军刘贾建立的战功很多。选择宽厚、仁慈、品性修养良好的人，封为齐王和荆王。”汉纪元六年春天正月二十一日，韩王信等人上奏，奏请以原东阳郡、鄣郡、吴郡所辖五十三县，作为荆国封地，封刘贾为荆王；以砀郡、郯郡所辖三十六县，作为楚国封地，封刘邦的弟弟文信君刘交为楚王。汉纪元六年正月二十七日，以云中郡、雁门郡、代郡所辖五十三县，作为代国封地，封刘邦的哥哥宜信侯刘喜为代王；以胶东郡、胶西郡、临淄郡、济北郡、博阳郡、城阳郡所辖七十三县，作为齐国封地，封刘邦的长子刘肥为齐王；以太原郡所辖三十一县，作为韩国封地，封韩信到新韩国为诸侯王，在晋阳设都。

至此，皇帝已经封了二十几位大功臣，还剩下很多将领没有受封，这些人为了争功和封赏，日夜争执不休。刘邦住在南宫，一天从复道上经过，看见将领们在下面，三五成群，窃窃私语，就问身边的张良。张良说：“陛下与这些人共同打下天下，今天陛下做了天子，陛下封的，均为过去的故旧，与陛下关系好的人；陛下所处罚的，则是平素结下怨恨的人。这些将领们在计算军功时，按照封赏的标准，假若每人都得到封赏，用天下所有的土地来封，还不够，而曾经得罪过陛下的事情，这些人却在时时担心，会受到陛下的报复，现在大家聚在一起，在商量如何造反。”刘邦听了这番话，大吃一惊，问：“这该怎么办？”张良说：“陛下平时最痛恨，大家也知道的那个人，先封他为通（列）侯，做出样子来给大家看看。”汉纪元六年三月份，刘邦大摆酒宴，封雍齿为什邡侯，并催促丞相抓紧时间确定军功，按照功劳封赏。喝完酒后，将军们高兴了，说：“连雍齿都可以封侯，我们还有什么可担心的！”

刘邦回到栎阳，每隔五天，要去看望刘太公一次。刘太公的家令对太公讲：“天上没有两个太阳，国家不能有两个君主。皇帝虽然是您的儿子，但他是人主；太公您老人家是父亲，但您是人臣。怎么能够让人主给人臣下拜呢！要是这样，皇帝还有什么权威。”后来刘邦再来拜望刘太公，太公即在门口拿着扫帚，倒退着迎接皇帝。刘邦大惊，赶忙来扶太公。太公说：“皇帝，是人主，怎么可以为了我，而乱了天下的法度！”当刘邦知道这是家令对太公讲的，遂赏赐家令五百斤黄金。汉纪元六年夏天五月二十三日，皇帝下诏，说：“人之至亲，莫亲于父子，因此才有了父亲打下天下，要传予儿子，儿子有了天下，也要将荣誉归于父亲，这是做人的原则。此前天下大乱，兵革蜂起，百姓遭殃，朕亲自披坚执锐，率领士卒，不避危险，平定战乱，而后封立诸侯，偃武息兵，才有了今天的天下太平，这些都是太公教导的结果。诸侯王、通（列）侯、将军、公卿、大夫已经尊朕为皇帝，太公还没有封号，朕现在尊太公为太上皇。”

汉纪元六年秋天九月份，匈奴把韩王信包围在马邑，韩信投降了匈奴。

汉纪元七年冬天（公元前200年）十月份，皇帝刘邦亲自率领汉军在铜鞮攻击韩王信，大败韩信，斩获韩信的大将。韩信逃往匈奴，韩信手下的大将曼丘臣、王黄一起拥立原赵国贵族后代赵利为王，收拢韩信的败兵，与匈奴一起抗拒汉军。皇帝从晋阳开始进攻，连续作战，一路向北扫荡，抵达楼烦，天气突然降温，非常寒冷，出征的士卒有十分之二三，冻掉手指。抵达平城后，被匈奴围困七天，最终采用陈平献出的计谋，才突出重围。刘邦把樊哙留下来，继续平定代地。

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