楚元王刘交，字游，是高祖的同父异母兄弟。刘交喜欢读书，多才多艺，年轻时与鲁国人穆生、白生、申公一起，曾在浮丘伯那里学习《诗经》。浮丘伯，是荀况的学生。在秦朝焚书期间，这些学生先后离开老师。

高祖兄弟四人，长兄刘伯，次兄刘仲，刘伯很早即已去世。在秦末起义中，高祖被义军推举为沛公，在当时，景驹自立为楚王，刘邦让刘仲与审食其留在家中侍奉太上皇刘太公，刘交、萧何、曹参等人则随同刘邦一起前往拜见景驹，在途中遇上项梁，刘邦与项梁共同拥立楚怀王。继而刘邦率领义军向南进攻南阳，从武关攻入关中，与秦军在蓝田大战。而后刘邦率领义军在霸上驻扎，再以后刘邦被项羽封为汉王，汉王刘邦封刘交为文信君，刘交跟随汉王，率领汉军进入蜀郡、汉中。刘邦继而回军平定三秦，与项羽争夺天下，最终刘邦逼迫项籍在乌江边自杀，登上皇帝位。在此期间，刘交与卢绾始终跟随在高祖身边，随意出入卧室，为大臣们传递信息，在内室商量机密，而高祖的叔伯兄弟刘贾，仅为汉军中的一员将军。

汉纪元六年（公元前201年），高祖撤销了楚王韩信的封国，在楚国故地分出二个诸侯国，立刘贾为荆王，立刘交为楚王。楚国领地包括有薛郡、东海郡、彭城，有三十六座县邑，因为此前打天下的功劳，高祖封了这二位诸侯王。高祖后来还封了次兄刘仲为代王，封了长子刘肥为齐王。

在当初，高祖还是布衣时，因为社会交往，常会带些客人到大哥家中去吃饭。大嫂讨厌刘邦常带客人到家中来吃饭，有一次佯装饭吃完了，用饭勺剐锅边，客人们听到剐锅的声音，都走了。刘邦进家后，看到锅中还有饭，为此而怨恨嫂子让自己难堪。等到汉朝建立，高祖在封齐王、代王时，刘伯的儿子没有受封为诸侯王。太上皇为孙子说情，高祖说：“我不会忘记侄儿的，只是我常在想，他母亲当年，做人太不厚道。”汉纪元七年（公元前200年）十月，高祖封刘伯的儿子刘信为羹颉（jié）侯。

楚元王刘交来到封国，任命同学穆生、白生、申公为楚国中大夫。在吕后执掌朝政时，浮丘伯住在长安，元王派儿子刘郢客与申公一起，到长安跟随浮丘伯完成学业。在文帝朝，朝廷听说申公对《诗经》很有研究，文帝拜申公为博士。元王刘交喜欢《诗经》，元王的儿子也学习《诗经》，申公为《诗经》作注解，成为后来的《鲁诗经》。元王刘交编辑《诗经》，成为后来的《楚元王诗经》，至今还有传阅。

吕后执掌朝政时，任命元王的儿子刘郢客为宗正，封刘郢客为上邳侯。楚元王刘交在位二十三年去世，太子刘辟非在此前已经去世，文帝让宗正上邳侯刘郢客继承王位，这是楚夷王。申公在朝廷担任博士，后来申公辞去朝中职务，跟随刘郢客返回楚国，楚夷王刘郢客再次任命申公为楚国中大夫。楚夷王刘郢客在位四年去世，儿子刘戊继承王位。文帝很尊敬楚元王刘交，元王的儿子受封的爵位与皇子一样。景帝继位后，要亲近最近的皇室宗亲，景帝封元王刘交的五个儿子为列侯：刘礼为平陆侯，刘富为休侯，刘岁为沈犹侯，刘艺为宛朐侯，刘调为棘乐侯。

当初，楚元王刘交以客礼对待同学申公等人，穆生不能喝酒，元王刘交每次安排酒宴，常要为穆生专门准备甜酒。楚王刘戊即位后，按照原来的习惯，仍然准备甜酒，一次忘记准备。穆生随后退出酒宴：“可以归隐了！现在没有甜酒了，楚王对我的态度已经改变，再不走，楚人就要用铁环套住我的脖子，推到大街上示众啦。”穆生遂称病，躺在家中。申公与白生到穆生家，将穆生从床上拉起来，说：“你怎么不想一想先王刘交是如何礼遇我们的？今天为了这点儿小事，你怎么可以这样做！”穆生说：“《易经》中讲：‘在事情发生之前，即能看出徵兆，这是有神灵在相助！徵兆决定着此后事情的发展，决定着吉凶祸福。君子要及时采取行动，不要迟疑。’先王刘交以客礼对待我们三人，是因为先王还记得我们同学间当年的友情；今天的楚王刘戊忽略这些小事，是因为刘戊已经忘记他祖父与我们当年交友的情谊。已经忘记情谊的人，还能交往下去吗？这那里是失礼问题。”穆生遂称病离开楚国。申公、白生仍然留在楚国，与楚王刘戊交往。

楚王刘戊逐渐变得荒淫残暴，刘戊继位二十年后，薄太后驾崩，刘氏宗亲成员均要服丧，在服丧期间，刘戊继续与女子做爱，被朝廷削去东海郡、薛郡，于是刘戊暗地里与吴国合谋叛乱。申公、白生劝谏刘戊，刘戊不听，将申公、白生关押起来，还强迫他们劳动，穿上囚徒的衣服，在集市上舂米。刘戊的叔叔休侯刘富派人劝说刘戊，刘戊竟然说：“叔叔与我不同心，我举兵起事，首先取叔叔的脑袋。”休侯刘富害怕，与母亲太夫人逃往京师长安。刘戊继位第二十一年春天，景帝三年（公元前154年），朝廷削去楚国部分县邑的诏书到了，刘戊遂响应吴王刘濞，在楚国造反。楚国相张尚、太傅赵夷吾劝谏，刘戊一概不听。还杀害了张尚、赵夷吾，刘戊起兵与吴军会合，向西攻打梁国，攻下了梁国的棘壁，在昌邑县南边，刘戊率领的楚军与汉将周亚夫大战。汉军断绝了吴楚粮道，吴楚军粮匮乏，吴王刘濞逃走，楚王刘戊自杀，楚军遂投降。

汉军平定吴楚叛乱后，景帝立宗正平陆侯刘礼为楚王，奉祀元王刘交的宗庙，这是楚文王。刘礼即王位四年后去世，儿子刘道继位，这是楚安王。刘道即王位二十二年后去世，儿子刘注继位，这是楚襄王。刘注即王位十四年后去世，儿子刘纯继位，这是楚节王。刘纯即王位十六年后去世，儿子刘延寿继位。宣帝登基后，刘延寿认为广陵王刘胥是武帝的儿子，天下如果有变，刘胥一定会登基当上皇帝，遂暗地里与广陵王刘胥勾结，还为自己后母的弟弟赵何齐娶了广陵王刘胥的女儿为妻。刘延寿与赵何齐商议，说：“我与广陵王联合起来，天下一旦有变，我即会发兵去帮助广陵王，让广陵王登上帝位，你今天娶了翁主，到那时，你也一定会被封为列侯。”刘延寿派赵何齐与广陵王刘胥暗中传递书信，说：“愿意做广陵王的耳目，大王不要行动迟缓，落在别人后边，失去天下。”赵何齐的父亲赵长年向朝廷告发此事。朝廷将案件交予有关部门审理，证据确凿，刘延寿自杀。刘延寿在位三十二年，撤销楚国。

当初，休侯刘富逃往京师长安，楚王刘戊造反，刘富等人受到牵连，被免去侯位，削去刘氏宗籍。后来景帝知道刘富曾经多次劝说过刘戊，重新封刘富为红侯。刘富的母亲太夫人与窦太后有亲戚关系，平定崤山以东叛乱时，太夫人请求留在京师长安，被朝廷批准。刘富的儿子刘辟强等四人奉养祖母，在朝廷做官。太夫人去世后，朝廷赐予太夫人墓地，葬在灵户。刘富的侯位传至嫡曾孙，因为没有儿子，撤销封爵。

刘辟强，字少卿，也喜欢钻研《诗经》，善于写文章。在武帝朝，刘辟强以宗室子弟身份，参加中二千石官员在朝中的廷议，当时刘辟强的名气在刘氏宗室中排在首位。刘辟强性情沉静，不嗜权欲，常以读书自娱，不喜欢做官。汉昭帝继位后，有人向大将军霍光建议：“将军没有看到前朝吕氏的败亡吗？将军身处伊尹、周公的尊位，在朝中摄政掌权，却不能依靠刘氏宗亲，不能与他们一起共事，这样做很难取得天下人信任，会有覆亡的危险。现在将军正处在鼎盛时期，皇帝也还年轻，应该多选用些刘氏宗室子弟，多与大臣们讨论问题，不要像吕氏当年掌权时那样，这样做才能够消灾免祸。”霍光认为说得有道理，于是选择刘氏宗亲中可以用的人。刘辟强的儿子刘德在丞相府任待诏，年纪有三十几岁，霍光想启用刘德。有人提醒霍光，说刘德的父亲刘辟强还在，也是先帝信任的人。霍光遂任命刘辟强为光禄大夫，兼任长乐宫卫尉，刘辟强此时已经八十余岁。后来又转任为宗正，几个月后，去世。

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