武帝建元三年（公元前138年），代王刘登、长沙王刘发、中山王刘胜、济川王刘明来到长安朝见皇帝，天子设宴招待，刘胜听着席间的音乐，哭了起来。武帝问他哭什么，刘胜回答：

臣听说，悲伤的人，不应该过分悲泣，哀怨的人，不应该过分叹息。高渐离在易水上击筑，荆轲因为哀伤，低头难以咽食；雍门子鼓琴吟唱，孟尝君听后长吁短叹。今天臣内心郁结很久，听到这微妙的琴声，也忍不住热泪涟涟。

众人的唾液，能够漂起大山，蚊虫的聚积，如同霹雳般轰鸣，三人言，则势能成虎，十壮士，可掰弯硬椎。正所谓，文王也会被拘于羑里，孔子也曾经受困于陈、蔡。庶民流言，不敢不畏惧，诽谤积累，也能使诸侯王受到伤害。臣远离京师，身单力薄，岂敢妄行嵯峨。然而众口铄金，积毁销骨，重物可折断车轴，振翅恐难以高翔，罗网密布，惊恐惟思躲避，忧伤愤懑，潸然而涕泪交流。

臣听说白天阳光明媚，幽暗处也能看清东西；明月高悬在天际，蚊虫也能够看得明白。可是如果彤云密布，白天也会昏暗无光；尘埃覆盖天空，泰山也会难以辨别。为什么？物体被遮蔽了。现在臣壅塞在郡国，不了解外面的情况，制造谄言的恶徒，群起谗毁。道路遥远，朝中对诸侯藩臣们的谮毁，臣时有耳闻，为此而暗自伤心。

臣听说社庙里的老鼠不能用水浇灌，住室中的老鼠不能用烟熏蒸。为什么？恐怕毁坏屋子。臣虽然微不足道，也是皇室宗亲；位置虽然不足挂齿，也是朝廷藩臣，是皇上的至亲骨肉。而今朝中的大臣们连较远的亲属也不是，但是谏言的份量却很重，他们把持着朝议，朋比为奸，使皇室的宗亲疏远，骨肉间的亲情淡漠。古人讲：伯奇这样的孝子也会逃离，比干这样的忠臣也会遭到剖心。《诗经》中讲：“忧心如焚，心如刀搅；仰卧叹息，催我衰老；郁闷忧伤，思虑彷徨。”这是在说臣等呵。

刘胜详细陈述了朝中大臣们如何诋毁诸侯王。武帝听了后，开始反思，应该如何对待诸侯王，有关部门针对诸侯王的奏言，武帝以后即不再严加追究，强调要重视皇室宗亲间的亲情。再后来采纳了主父偃提出的“推恩令”，让诸侯王将封国中的土地分予下面的子弟，由朝廷为他们的子弟封赏侯爵，不属于汉郡管辖。朝廷的厚恩得到体现，诸侯国的土地却越分越小（注：武帝建元三年，公元前138年，武帝刚刚即位，仅十九岁，纪元年号可能有误，主父偃的推恩令建议应该在元朔年间，公元前128－前123年。）。

刘胜喜欢饮酒，喜欢女人，生有一百二十几个儿子。刘胜多次与赵王刘彭祖辩论，刘胜说：“哥哥身为诸侯王，干吗要去做官吏做的事情。诸侯王要做的事情，就是每天听听音乐，玩玩女人。”赵王驳斥道：“中山王只懂得奢侈淫靡，不能辅佐皇上治理百姓，怎么能当好藩臣！”

刘胜在王位四十三年去世。儿子哀王刘昌继承王位，一年后去世。儿子康王刘昆侈继承王位，在位二十一年后去世。儿子顷王刘辅继承王位，四年后去世。儿子宪王刘福继承王位，在位十七年后去世。儿子怀王刘循继承王位，在位十五年后去世，没有儿子，封国四十五年中没有继承人。成帝鸿嘉二年重新立宪王弟弟的孙子利乡侯的儿子刘云客为中山王，这是广德夷王。三年后去世，没有儿子。封国又经过十四年没有继承人。哀帝时再次立刘云客的弟弟刘广汉为中山广平王。去世后，没有儿子。平帝元始二年再次立广川惠王的曾孙刘伦为中山广德王，继承靖王的后嗣。王莽篡汉后，封国断绝。

长沙定王刘发，母亲是唐姬，唐姬原来是程姬的侍女。景帝召程姬侍睡，程姬正好有例假，不愿意侍奉，将侍女唐儿打扮一番，夜间送进景帝的寝宫。景帝喝醉酒，不知道内情，当夜以为是程姬，遂与侍女做爱，唐姬此后怀有身孕。第二天睡醒后，景帝才知道不是程姬。唐姬生下一个儿子，起名字叫做刘发。孝景帝前元二年（公元前155年），刘发被立为诸侯王。因为刘发的母亲唐姬身份卑微，不能得宠，刘发被封到一个卑湿的穷国。

刘发在王位二十八年后去世。儿子戴王刘庸继承王位，在位二十七后年去世。儿子顷王刘鲋鮈继承王位，在位十七年后去世。儿子刺王刘建德继承王位，在宣帝朝，刘建德打猎，因为纵火烧毁了九十六家百姓的房屋，死了两个人，又因为诸侯国中的政务，刘建德抱怨长沙国内史，挑唆他人诬告，被判处杀头示众罪，后来被削去封国中的八个县来抵罪，长沙国中尉也受到牵连，被免去职务。刘建德在王位三十四年后去世。儿子炀王刘旦继承王位，二年后去世。没有儿子，一年多没有继承人。元帝初元三年（公元前46年），元帝重新立刘旦的弟弟刘宗为诸侯王，这是孝王，五年后去世。儿子刘鲁人继承王位，王莽篡汉后，封国断绝。

广川惠王刘越，在孝景帝中元二年（公元前148年）被立为诸侯王，在位十三年去世。儿子缪王刘齐继承王位，在位四十四年后去世。此前刘齐有一位宠幸的近臣乘距，因为有罪，刘齐要杀乘距。乘距逃走，刘齐逮捕了乘距的亲属。乘距因此而怨恨刘齐，向朝廷上书告发刘齐与同父异母姐妹有奸情。再后来，刘齐多次向朝廷控告朝中的大臣和武帝信任的大臣所忠等人，又控告广川国中尉蔡彭祖逮捕了自己的儿子刘明，还破口大骂：“我要灭你的满门！”有关部门经过调查，刘齐控告的内容与事实不符，弹劾刘齐诬告，犯下大不敬罪，奏请逮捕刘齐。刘齐害怕了，上书奏请与广川国的勇士到前线去抗击匈奴，武帝同意了。还没有出发，刘齐因病去世。有关部门奏请撤销封国，得到批准。

几个月过后，武帝下诏，说：“广川惠王刘越是朕的哥哥，朕不忍心让他的宗庙断绝祭祀，封惠王的孙子刘去为广川王。”刘去就是缪王刘齐的太子，刘去从小接受《易经》、《论语》、《孝经》的教育，精通儒学，喜欢读书、方技、博弈、倡优。刘去居住的殿门上画有成庆的图像，成庆穿着短衣大裳，佩带长剑，刘去很喜欢，也制作了七尺五寸长剑，穿戴模仿成庆。刘去有二位宠幸的姬妾王昭平、王地余，刘去曾经许诺将她们其中一人立为王后。刘去后来有病，有一位姬妾，叫做阳成昭信的在身边伺候，非常殷勤，刘去很感动，喜欢上这位姬妾。刘去与姬妾王地余一起游戏，发现王地余的袖子中藏有刀子，问她为什么要带刀子，回答是要与昭平一起谋杀昭信。刘去拷打昭平，昭平不承认，刘去就用铁针刺，昭平忍受不住酷刑，承认了。刘去将姬妾们召集起来，要她们用剑亲手杀死地余，命令昭信杀死昭平，两人被杀后昭信说：“还有两个婢女会走漏风声。”随即又绞杀三个婢女。后来昭信生病，梦见昭平等人来索命。刘去说：“她们托梦来恐吓我！把她们烧了。”又把尸首挖出来，用火烧成灰。

刘去后来立昭信为王后，另外还有宠幸的姬妾，陶望卿，立为修靡夫人，负责缯帛；崔修成，立为明贞夫人，负责永巷。昭信又在背后讲望卿的坏话，说：“望卿对我无礼，衣服比我穿得还艳丽，拿宫中的好绸缎送给宫人。”刘去说：“你几次讲望卿的坏话，不能减少我对她的喜爱；如果她有淫乱的行为，我就会烹了她。”后来昭信对刘去说：“前些时候画工在望卿的卧室里绘画，望卿站在旁边，袒露臂膀，往身上扑粉。还有几次出入南屋，偷看郎官，怀疑她有奸情。”刘去说：“再查一查。”此后刘去不再喜欢望卿。刘去后来与昭信等人在一起喝酒，其她的姬妾在旁边伺候，刘去对着望卿唱道：“背着父母，飘忽不定，用尽心机，自绝君王。窥伺时机，终为祸患，昔受宠幸，今日背叛！”让其她的美人和着歌一起唱。刘去说：“在座的知道我在说谁。”昭信知道刘去已经生气了，就开始当面诬告望卿，说望卿指着郎官睡觉的地方，能说出主人的名字，还能说出哪条锦被是郎中令的，怀疑望卿与郎中令有奸情。刘去与昭信以及众姬妾到望卿的住所，剥光望卿的身子，让众人轮流毒打望卿。还让众姬妾用烧红的烙铁灼烧望卿。望卿逃出屋子，投井寻死。昭信将望卿从井中捞出来，用小木桩插在望卿的阴户中，割去望卿的鼻子嘴唇，割断她的舌头。昭信对刘去说：“上次杀昭平，她们居然敢托梦恐吓我，这次我要把望卿剁烂，让她不能再装神弄鬼。”于是与刘去一起将望卿肢解，放在大镬中，和着桃灰毒药一起煮烂，还要其她的姬妾在旁边观看，搞了一天一夜还没有搞完。又杀了望卿的妹妹陶都。

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