当初，赵充国以创建的功业，在朝中与霍光等人同列，宣帝诏令将功臣画像悬挂在未央宫。在成帝朝，西部羌人又有叛乱的警讯，成帝想念前代的将帅勋臣，追思赵充国，诏命黄门侍郎扬雄，在赵充国的画像旁边附上一篇颂，以志纪念：

宣帝临朝，戎有先零。先零猖獗，侵汉西疆。汉命虎臣，为后将军，率领六军，讨伐羌人。大军出境，晓谕武德，驻守羌域，再候时辰。军威振奋，直指罕羌，天子命我，会师鲜阳。将军守节，屡上奏章，料敌制胜，谋略周详。终获全胜，还师京城，羌氐臣服，边疆安宁。周有宣王，虎将方、召，诗人歌功，《雅诗》赞颂。汉朝中兴，充国武功，威武雄壮，不输召、方。

赵充国担任后将军后，迁至杜陵（宣帝的陵寝）县居住。辛武贤自从担任将军征讨叛羌，返回后第七年，又再次担任破羌将军，征讨乌孙国，抵达敦煌，此后就再也没有出塞，宣帝征召辛武贤到朝廷任职，还没有动身，因为有病而去世。儿子辛庆忌后来担任朝中的大臣。

辛庆忌，字子真，少年时，因为父亲的职务，辛庆忌担任右校丞，跟随长罗侯常惠在乌孙国的赤谷城屯田，与歙侯交战，冲锋陷阵，作战勇敢。常惠因此而为辛庆忌请功，升任为侍郎，又升任为校尉，辛庆忌率领士卒在焉耆国驻扎屯田。返回后，担任谒者，还不是很有名气。元帝初年，辛庆忌补任为金城郡长史，通过举荐茂材，升任为郎中车骑将，朝廷对辛庆忌已经比较重视。辛庆忌又转任为校尉，后来升任为张掖郡太守，此后在酒泉郡担任太守，在任上，政绩卓著。

成帝初年，朝廷征辛庆忌担任光禄大夫，又迁任为左曹，担任中郎将，升任为执金吾。当初辛武贤与赵充国产生矛盾，后来赵充国家族衰败；辛氏家族到了辛庆忌担任执金吾，辛庆忌的儿子杀了赵氏家族中的一位成员，被贬为酒泉郡太守。又过了一年多，大将军王凤推荐辛庆忌：“辛庆忌此前在两个郡政绩突出，征入朝中任职，历经几朝，品行受到称赞。为人正直、仁爱、忠勇，受到朝中大臣们的一致肯定，又通晓军事，懂得谋略，庄重威严，堪为国家柱石大臣。辛庆忌的父亲破羌将军辛武贤，是前朝的著名将军，威镇西夷。臣王凤不应该处于辛庆忌的位置上面。”朝廷又征召辛庆忌担任光禄大夫、执金吾。几年以后，因为一些小的过失，辛庆忌被贬为云中郡太守，后来又召回朝廷，担任光禄勋。

成帝朝，多次发生灾异，丞相司直何武密封上奏：“春秋时，虞国有宫之奇，晋献公不能安然入睡，汉朝有卫青将军，淮南王不敢谋反作乱。因此说朝中有贤者，可以令敌人丧胆，其作用是一种无形的力量。《司马法》中讲：‘天下虽安，忘战必危。’不预先设置将军，就不能仓猝间应对事变；不经常训练士卒，就不能赴战场杀敌取胜。因此先帝朝常备有武将，皇室成员掌握朝政，异姓大臣御敌域外，使得奸邪不敢妄动，阴谋不能得逞，这也是为万世基业考虑。光禄勋辛庆忌品行端正，为人敦厚、刚毅，深谋远虑。此前在边郡，多次打败敌寇，颇有斩获，外夷都知道辛庆忌的名字。前一向出现很多灾异，没有找出原因。现在国家已经有很长时间没有战争，武备久废。《春秋》中讲，虽然没有大灾，但是要预先做好准备，辛庆忌应该安排在武将行列，以备不测发生。”再后来，朝廷任命辛庆忌担任右将军诸吏散骑兼任给事中，一年多后，辛庆忌又转任为左将军。

辛庆忌居处节俭，饮食被服，尤为节约，但是喜欢战车，马匹，其性格特点明显，在这些方面，也是辛庆忌最奢侈的地方。作为国家的虎将，又处在一个承平，没有战争的时段，匈奴、西域都已经归附，夷狄仰慕汉朝的礼仪、威望。因此直到辛庆忌年老，没有战事，辛庆忌死在任上。长子辛通担任护羌校尉，二儿子辛遵担任函谷关都尉，小儿子辛茂担任水衡都尉，后来辛茂又离开京师担任郡太守，都有着家传的将帅之风。宗族支属官至二千石的，有十余人。

平帝元始年间（公元1－5年），安汉公王莽执政，看到辛庆忌是由大将军王凤举荐的官员，三个儿子也都有才能，就想拉拢他们。当时王莽在朝中执掌朝政，重用甄丰、甄邯，让他们辅佐自己，甄丰、甄邯受到宠信，威震朝廷。水衡都尉辛茂自认为是名臣后代，而且兄弟都在朝中担任官职，不愿意屈服于两甄。当时平帝年幼，外家卫氏又不能在朝中任职，护羌校尉辛通的长子辛次兄平时与平帝的小舅子卫子伯关系很好，二人都很羡慕游侠，家中的宾客很多。在吕宽的事情发生时，王莽杀了卫氏家族。两甄乘机陷害辛氏家族，说他们暗中与卫子伯勾结，作为他的心腹，有背恩弃主、不满安汉公的地方。于是司直陈崇在朝中揭发辛氏宗亲在陇西郡的辛兴等人侵吞百姓利益，在州郡中横行不法。王莽遂将辛通父子、辛遵、辛茂兄弟和南郡太守辛伯等人全部逮捕，一律诛杀。辛氏家族从此衰败。辛庆忌原来是狄道人，担任将军后，将家眷搬至昌陵居住。昌陵废弃，又搬回长安居住。

赞辞如下：秦汉以来，崤山以东出相，陇山以西出将。秦时的将军白起，是郿县人；王翦，是频阳县人。汉朝建国以后，郁郅县的王围、甘延寿，义渠县的公孙贺、傅介子，成纪县的李广、李蔡，杜陵县的苏建、苏武，上邽县的上官桀、赵充国，襄武县的廉褒，狄道的辛武贤、辛庆忌，都是以武功著名。苏建、苏武与辛氏父子可以在青史上留名，排在功臣簿上，还有其他的很多将军，难以胜数。为什么会这样？陇山以西的天水郡、陇西郡、安定郡、北地郡紧邻着羌胡，百姓的习俗，即是习武备战，崇尚武力和鞍马骑射。因此《诗经·秦风》中有描述：“王于兴师，修我甲兵，与子偕行。”其民风民俗自古以来就是如此，今天听到的民歌，仍然是慷慨激昂，其习俗流传甚广。