儒学的历史形态理学在宋朝出现并得到发展以后，在元和明时期，继续得到完善，并被后世称为“宋明理学”，明朝后期心学又异军突起。

支撑儒学发展的自然是这一时期的儒学名家。在元、明时期，涌现出的儒学名家有赵复、许衡、宋濂、王阳明等。