王肃在甘露元年（公元 256）去世。门生穿起丧服服丧的数以百计。朝廷追赠他为卫将军，谥为景侯。

他的儿子王恽继承爵位。王恽死，没有儿子，爵位的继承断绝。景元四年（公元 263），又封王肃另一个儿子王恂为兰陵侯。咸熙年间，开始设置五等爵位；因为王肃在前朝立有功勋，改封王恂为氶县子爵。

当初，王肃精通东汉大儒贾逵、马融的学问，而不喜好郑玄之说。他采集儒家各个学派的不同说法，为《尚书》、《诗经》、《论语》、《三礼》、《春秋左氏传》作了注解；他又编定父亲王朗所作的《易传》：这些著作都列为官办学校的参考书。他所论述、辩驳有关朝廷典章制度当中的祭祀天地、祭祀皇族祖先、丧服区别等问题的文章，共有一百多篇。

当时乐安国人孙叔然，在郑玄门下学习过，人称他是东州大儒。朝廷征召他担任秘书监，没有上任。王肃编辑《圣证论》来讥刺贬低郑玄，孙叔然进行了反驳和解释。他后来作了《周易》、《春秋》二书的例证，《毛诗》、《礼记》、《春秋》三传、《国语》、《尔雅》等各种经书的注解，又注书十多篇。

另外，魏国初年受到朝廷征召而不愿当官的敦煌郡人周生烈，明帝时担任大司农的弘农郡人董遇等人，也陆续对儒家经传作了注解，在当时广为流传。

评论说：钟繇通达事理，具有行政能力和才干；华歆清廉纯洁，德行素朴；王朗文化修养深厚，知识非常丰富：确实都是一个时期的英才伟人。魏国初建帝业，他们开始登上太尉、司徒、司空三公的高位，真是当时的盛事呀！王肃坦荡正直，见闻广博，堪称能够继承父亲的事业啊！