当初，张飞的雄壮威猛，仅次于关羽；曹魏的谋臣程昱等人也都说关羽、张飞有万夫不当之勇。关羽对待士兵很好而对官员骄傲，张飞则爱护尊敬社会名流而不怜悯低层的人。先主常常告诫他说：“您的刑罚杀戮既过分，又还天天鞭打勇健的随从，让他们在左右服侍您：这可是招来灾祸的做法啊！”张飞还是不改。

先主出兵伐吴，张飞应当统带一万人马，从阆中出发在江州与先主会合。临出发前，张飞帐下随从的部将张达、范强杀死张飞，拿着他的头颅，顺流而下去投奔孙权。张飞的营都督上表报告先主，先主一听张飞的都督有表章送到，马上叫道：“哎呀！张飞肯定死了。”

后来追谥张飞为桓侯。

张飞的长子张苞，早死。次子张绍继承了他的爵位，官做到侍中、尚书仆射。张苞的儿子张遵任尚书，随诸葛瞻到绵竹；与魏将邓艾交战，阵亡。

马超，字孟起，右扶风郡茂陵县人。父亲马腾，在汉灵帝末年与边章、韩遂都在凉州举兵起事。汉献帝初平三年（公元 192），韩遂、马腾带兵到长安朝见天子。汉朝任命韩遂为镇西将军，让他回到凉州金城郡；而任命马腾为征西将军，派他驻扎在附近的郿县。

此后马腾袭击长安，失败，逃回凉州。司隶校尉钟繇镇守关中，发公文与韩遂、马腾，为他们分析利害祸福。马腾派遣马超随钟繇讨伐郭援、高幹，在平阳一带激战，马超的部将庞德亲自把郭援斩首。

此后马腾与韩遂不和，请求回到许都。朝廷征召马腾担任卫尉，又任命马超为偏将军，封都亭侯，统领马腾的部队。马超带兵之后，就与韩遂联合，又伙同杨秋、李堪、成宜等武装势力的首领，进军到潼关反抗曹公。曹公骑马到阵前与韩遂、马超会面谈话，马超仗恃自己力大，暗中想突然冲上前去活捉曹公。曹公身旁的勇将许褚睁圆眼睛怒视着他，马超才不敢动。

曹公采纳贾诩的计谋，离间马超、韩遂，使之相互猜疑，结果马超一方被打得大败。马超逃到西方少数族居住区，曹公追击到安定郡。碰上这时北方出现紧急情况。曹公领兵向东撤回。

这时杨阜劝阻曹公：“马超像韩信、英布一样勇猛，又很受羌族人的拥护。如果大军撤退后，不严加防备，陇西各郡就不再归朝廷所有了。”马超后来果然带领少数族人进攻陇西各郡县，这些郡县都响应他。他杀死凉州刺史韦康，占据凉州的治所冀县，吞并了韦康的人马；自称征西将军，兼并州牧，指挥凉州各路军队。

韦康过去的下属和所管辖的百姓杨阜、姜叙、梁宽、赵衢等人，合谋袭击马超。杨阜、姜叙先在卤城起兵，马超前去进攻，不能攻下；这时梁宽、赵衢又把冀县城门关闭，马超无法回城。他进退两难，狼狈逃到汉中投靠张鲁。

他觉得张鲁其人值不得与之谋划大事，内心抑郁很不舒畅。他听说先主刘备在成都围攻刘璋，秘密送去书信请求投奔。

先主立即派人去迎接马超，马超带着人马径直来到成都城下。城中的人见了一片恐惧，所以刘璋很快叩头出降。先主以马超为平西将军，指挥临沮战区的军队，照旧封都亭侯。

先主为汉中王，任命马超为左将军，授给节杖。

先主章武元年（公元 221），他升任骠骑将军，兼凉州牧，晋封斄乡侯，先主下达的任命文书说：“朕没有德泽，却得以继承帝位，侍奉宗庙祖先。曹操、曹丕父子，一代接一代犯下大罪；朕为此而悲哀，痛苦得就像得了头痛病一般。海内人民莫不怨恨他们，企盼着国家归上正道恢复原貌；以至于西方的氏、羌等少数族前来归顺服从，北方的少数族也仰慕道义想来投奔。因为您的信义著称于北方，同时又显示出非凡的威武，所以才任命您为高级将领，以便表现和发扬如同怒吼猛虎一样的雄威，并且兼管凉州一州之地，以了解民众的疾苦。您要公开宣扬朝廷的德泽教化，安抚保护远近的人民，慎重执行赏罚，以巩固汉朝的福泽，显扬声名于天下。”

第二年马超去世，终年四十七岁。临死前上奏说：“为臣家族二百多人，几乎被曹操全部诛杀，唯独还余下堂弟马岱，承接我们衰微家族的祭祀。我把他托付给朕下多加关照，其余就不再多说了。”

后来追谥马超为威侯，儿子马承继承了他的爵位。马岱官做到平北将军，晋封陈仓侯。马超的女儿，许配给安平王刘理。

黄忠，字汉升，南阳郡人。荆州牧刘表任命他为中郎将，与刘表的侄儿刘磐一起镇守长沙郡的攸县。曹公攻占荆州，让他代理裨将军职务，仍然回到从前的驻地，归长沙郡太守韩玄统辖。

先主刘备平定荆州的长江以南各郡，黄忠投降，随先主西上益州。在葭萌县接受先主命令，回头进攻刘璋，黄忠在战斗中常常担任先锋冲锋陷阵，勇冠三军。益州平定，他被任命为讨虏将军。

建安二十四年（公元 219），在汉中的定军山迎战夏侯渊。夏侯渊兵马精锐，但是黄忠勇往直前，身先士卒，战鼓声震天，喊杀声动地，一战即斩了夏侯渊，杀得对方大败而逃。黄忠因功升任征西将军。

这一年，先主为汉中王，想提升黄忠为后将军；诸葛亮劝先主说：“黄忠的名望，素来比不上关羽、马超；而今立即与他们并列：马超、张飞在附近，亲自看到黄忠的功勋，还可以向他们说明用意；关羽远远听到，肯定会不高兴，恐怕是不行吧？”先主说：“我亲自向他劝解好了。”于是黄忠就与关羽等人官位并列，先主又封他为关内侯。

第二年他去世，后来追谥为刚侯。他的儿子黄叙，早死，没有后代。

赵云，字子龙，常山郡真定县人。他本来是公孙瓒的下属。公孙瓒派先主刘备帮助田楷抗御袁绍，赵云随从前往，从此在先主手下负责指挥骑兵。

先主在当阳县的长坂被曹公追击，丢下妻室儿女向南逃走；赵云亲自抱着先主的幼小儿子，也就是后来的后主，又保护着甘夫人，也就是后主的生母，使他们免遭灾难。不久他升任牙门将军。

先主西上益州，赵云留在荆州镇守。先主从葭萌县回头进攻刘璋，召诸葛亮从荆州来支援。诸葛亮带着赵云与张飞等溯长江西上，平定沿途的郡县。到达江州后，又分派赵云沿着外水西上江阳县，与诸葛亮在成都会合。成都攻克后，先主任命赵云为翊军将军。

后主建兴元年（公元 223），赵云任中护军、征南将军，封永昌亭侯。又升任镇东将军。

建兴五年（公元 227），随诸葛亮北上进驻汉中。第二年，诸葛亮出军北伐，放出消息说要走斜谷道，曹魏大将军曹真带领全军前来迎战。诸葛亮让赵云与邓芝前往对敌，而自己却统率主力军团进攻西面的祁山。赵云、邓芝兵力弱小而敌军强大，结果在箕谷一战失利；不过赵云立即收缩兵马凭借险阻固守，还不至于大败。大军退回后，他被贬为镇军将军。

建兴七年（公元 229）赵云去世，后来被追谥顺平侯。当初，先主在世时，只有法正被赐予谥号。后主时，诸葛亮的功绩品德无与伦比，蒋琬、费祎承担国家的重任，这三人也被赐予谥号；陈祗受到后主宠爱厚待，特别赐予谥号以示奖励；夏侯霸从远方的曹魏来投奔，所以死后也有谥号。到了这时，关羽、张飞、马超、庞统、黄忠、赵云都一同追加谥号，当时议论的人都认为这很荣耀。

赵云的儿子赵统继承了爵位，官做到虎贲中郎督，代理中领军职务。第二个儿子赵广，任牙门将；随姜维到沓中，与魏军作战时阵亡。

评论说：关羽、张飞都被称为有万夫不当之勇，是当时的虎将。关羽报效曹操，张飞义释严颜，都表现出国家级杰出人物的风范。然而关羽刚愎而骄矜，张飞暴烈而无情；由于短处而招致失败，这是事理上常有的情形。马超依靠西方的少数族，仗恃自己的勇猛，结果使自己的家族遭到覆灭，真是可惜啊！后来他能从困穷变得通达，不是比以败亡告终的关、张二人好一点吗！黄忠、赵云强壮勇猛，都充当重要战将；二人大概是西汉灌婴、夏侯婴一流的人物吧？

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