费，地名，在今山东省费县西北。《说文》引作粜，《史记》作肹，唐人改作费。本篇是鲁公伯禽率师征伐淮夷、徐戎，在鲁国费地发布的诰命。

本篇可分三段。第一段告戒鲁人作好治理兵器和清除道路这些准备工作，第二段宣布军事纪律，第三段宣布作战日期和军事任务。