本篇介绍了大量古代音乐知识，也保存了大量先秦时期关于音乐的论述。本篇论点是“乐者乐也”，即音乐就是快乐，同时又提出不可以听淫靡的音乐，所以听音乐的目的是为了快乐，但不单纯是为了享乐。篇中大量引用了《礼记·乐记》中的文字，也有后人增补的文字，所以总体上显得有些杂乱。乐是礼乐文明的重要内容，也是儒家推行教化的重要手段，所以《乐书》被列于八书第二篇。