天下大致平定。高祖定都雒阳，诸侯都是他的臣属。原临江王共驩为项羽反叛汉王，高祖命令卢绾、刘贾包围临江，不能攻下。几个月后将其降服，在雒阳杀死共驩。

五月，士兵都回到家乡。诸侯的子弟留在关中的都免除徭役十二年，回到家乡的士兵则免除六年，发给他们一年的粮食。

高祖在雒阳的南宫摆酒设宴。高祖说：“列侯众将不要隐瞒我，都说真心话。我能取得天下的原因是什么呢？项氏失掉天下的原因是什么呢？”高起、王陵回答说：“陛下傲慢而喜欢侮辱人，项羽仁厚而愿意爱护人。然而陛下派人攻打城邑夺取土地，所降服和攻下的地方就封给他们，和天下人同享利益。项羽却嫉妒贤能之士，有功的人就加以陷害，贤能的人就加以怀疑，获取胜利却不计别人的功劳，夺得土地也不给别人好处，这就是他失掉天下的原因。”高祖说：“各位只知道其中一个方面，却不知道另一个方面。要说在帷帐中筹划策略，在千里外决战制胜，我比不上子房。镇守国家，抚慰百姓，供给粮饷，保证粮道不被阻断，我比不上萧何。统帅百万大军，作战必胜，进攻必克，我比不上韩信。他们三个人，都是人中的俊杰，我却能够任用他们，这才是我能够得到天下的原因。项羽只有一个范增却不能任用，这就是他被我擒获的原因。”

高祖想要长期定都雒阳，齐国人刘敬劝说高祖，留侯也劝说高祖进入关中建都，高祖当天起驾，进入关中建都。六月，大赦天下。

十月，燕王臧荼反叛，攻下代地。高祖亲自率领军队攻打叛军，擒获燕王臧荼，随即封太尉卢绾为燕王。他派丞相樊哙率领军队攻打代郡。

当年秋季，利几反叛，高祖亲自率领军队攻打叛军，利几逃走。利几，是项氏的将领。项氏失败，利几自称陈公，没有跟随项羽，逃出来投降高祖，高祖封他为颍川侯。高祖来到雒阳，根据名籍召见列侯，利几感到害怕，所以反叛。

六年（前201年），高祖每隔五天朝见一次太公，像普通百姓一样行父子之礼。太公的家令劝太公说：“天上没有两个太阳，地上也没有两个君主。现在皇帝尽管是儿子，却也是君主；太公尽管是父亲，却也是臣下。怎么可以让君主跪拜臣下呢！像这样，君主的威严和尊贵就无法彰显。”后来高祖朝见太公，太公就抱着扫帚，迎在门口，向后倒退着走。高祖非常惊讶，下车搀扶太公。太公说：“皇帝是君主，怎么可以因为我而扰乱天下的法纪呢！”于是高祖就尊崇太公为太上皇。高祖心中赞赏家令的话，赐给他金五百斤。

十二月，有人上书告发楚王韩信阴谋反叛的事情，高祖询问身边的大臣，大臣们争着想要去征讨韩信。高祖采纳陈平的计策，假装巡游云梦泽，在陈县会见诸侯，楚王韩信前往迎接，就趁机将他擒获。当天，高祖大赦天下。田肯前来祝贺，趁机劝高祖说：“陛下擒获韩信，又定都秦地。秦地，是地理形势优越的地方，有四周环绕山河的险阻，与诸侯远隔上千里，手持长戟的武士达上百万，秦地的优势强于别处百倍。地理形势有利，从这里出兵到诸侯国，就像站在高大的住屋上往下倾倒瓶中的水一样。齐国，东面有琅邪、即墨的丰饶，南面有泰山的险固，西面有浊河的屏障，北面有渤海的物产。土地方圆二千里，手持长戟的武士上百万，与诸侯远隔上千里，齐国的优势强于别处十倍。因此这两个地方可以算是东西秦。不是陛下的亲近子弟，就不要封他为齐王了。”高祖说：“好。”赐给他金五百斤。

十几天以后，高祖封韩信为淮阴侯，将他原来的封地分为两国。高祖说将军刘贾多次立下战功，封他为荆王，统治淮水以东。封弟弟刘交为楚王，统治淮水以西。封儿子刘肥为齐王，统治七十多座城邑，说齐语的民众都归属齐国。高祖于是评定功劳，和众列侯剖符分封。他将韩王信迁徙到太原。

七年（前200年），匈奴来到马邑进攻韩王信，韩王信趁机和匈奴谋划在太原反叛。白土人曼丘臣、王黄立原赵将赵利为王来反叛，高祖亲自前去讨伐叛军。正逢天气寒冷，士兵冻掉手指的有十分之二三，终于来到平城。匈奴在平城围攻我军，七天后才撤离。高祖命令樊哙留下平定代地，封哥哥刘仲为代王。

二月，高祖从平城经赵国、雒阳，抵达长安。长乐宫建成，丞相以下官员迁到长安办公。

八年（前199年），高祖向东进发到东垣攻打韩王信的残余叛贼。

萧丞相修建未央宫，建造了东阙、北阙、前殿、武库、太仓。高祖返回，见到宫阙非常壮丽，很生气，对萧何说：“天下纷乱不安，人们被战事困扰多年，事业的成败还不明确，怎么能把宫室修建得这样奢华呢？”萧何说：“天下还没有安定，因此可以趁机修建宫室。况且天子以四海为家，宫室不壮丽就无法彰显尊贵和威严，而且也可以让后世不能再扩建。”高祖这才感到高兴。

高祖前往东垣，路过柏人，赵相贯高等人要谋杀高祖，高祖感到心惊，因此没有在柏人停留。代王刘仲丢弃封国逃跑，私自回到雒阳，被贬为合阳侯。

九年（前198年），赵相贯高等人的阴谋被发觉，诛灭三族。高祖贬赵王张敖为宣平侯。这一年，迁徙楚国贵族昭氏、屈氏、景氏、怀氏，齐国贵族田氏到关中。

未央宫建成。高祖隆重地会见诸侯和群臣，在未央宫前殿摆酒设宴。高祖捧着玉杯，站起来祝福太上皇长寿，说：“最初父亲大人总是认为我没出息，不能经营产业，不如二哥努力。现在我的事业和二哥比，谁的更多呢？”殿上的群臣都高喊万岁，大笑着取乐。

十年（前197年）十月，淮南王黥布、梁王彭越、燕王卢绾、荆王刘贾、楚王刘交、齐王刘肥、长沙王吴芮都来到长乐宫朝见高祖。春季、夏季没有重大事件。

七月，太上皇在栎阳宫去世。楚王、梁王都前来送葬。高祖赦免栎阳的囚犯。郦邑改名为新丰。

八月，赵相国陈豨在代地反叛。高祖说：“陈豨曾经做过我的使者，很守信用。代地是我很看重的地方，所以封陈豨为列侯，以相国的名义驻守代地，现在竟然和王黄等人劫掠代地！代地的官吏和百姓并没有罪，赦免代地的官吏和百姓。”九月，高祖亲自向东攻打陈豨。来到邯郸，高祖高兴地说：“陈豨不向南占据邯郸，并且以漳水为屏障，我就知道他不能成功了。”听说陈豨的部将都是以前的商人，高祖说：“我知道对付这些人的办法了。”他就用金钱引诱陈豨的部将，陈豨有很多部将投降了。

十一年（前196年），高祖在邯郸还没有将陈豨等人完全诛灭，陈豨的部将侯敞率领一万多人迂回作战，王黄驻扎在曲逆，张春渡过黄河攻打聊城。汉军派将军郭蒙和齐国将领出击，大败叛军。太尉周勃取道太原进军，平定了代地。来到马邑，马邑不投降，周勃就将其摧毁。

陈豨的部将赵利驻守东垣，高祖攻打东垣，不能攻下。一个多月后，叛军士卒辱骂高祖，高祖非常生气。东垣投降时，高祖命令交出辱骂自己的人，将其斩首，没有辱骂的就原谅了他们。因此划出赵国常山以北的土地，封儿子刘恒为代王，定都晋阳。

春季，淮阴侯韩信在关中阴谋反叛，诛灭三族。夏季，梁王彭越阴谋反叛，废去封号迁徙蜀郡；他又想反叛，就将其诛灭三族。高祖封儿子刘恢为梁王，儿子刘友为淮阳王。

秋季七月，淮南王黥布反叛，向东吞并荆王刘贾的封地，向北渡过淮水，楚王刘交逃到薛县。高祖亲自前去攻打他。封儿子刘长为淮南王。

十二年（前195年）十月，高祖在会甀攻打黥布的军队后，黥布逃走，高祖命令别将去追击。

高祖撤军返回，经过沛县，留下来。他在沛宫摆酒设宴，将昔日的朋友和父老子弟都召来纵情饮酒，征发沛县的儿童一百二十人，教他们唱歌。酒喝到畅快时，高祖击筑，亲自作诗唱道：“大风吹起来啊云彩飞扬，声威遍及海内啊回到故乡，如何得到勇士啊守卫四方！”他命令那些儿童都跟着学唱。高祖于是起身跳舞，情绪激动而伤感，眼泪留下数行。他对沛县的百姓说：“远游之人思念故乡。我虽然定都关中，去世以后我的魂魄还是愿意回到沛县。况且我以沛公的身份诛灭暴逆，终于得到天下，以沛县为我的汤沐邑，免除沛县民众的赋役，世代都不用再征缴。”沛县的男女长辈和朋友每天快乐饮酒，叙说旧事取笑为乐。过了十几天，高祖想要离开，沛县的百姓执意挽留高祖。高祖说：“我的随行人员太多，父兄供养不起。”于是离去。沛县百姓倾城而出，都来到城西进献酒食。高祖又留下来，设帷帐宴饮三天。沛县百姓都叩头说：“沛县有幸得以免除赋役，丰邑还没有免除。希望陛下哀怜丰邑百姓。”高祖说：“丰邑是我生长的地方，我绝不能忘记，我只因为当地人跟随雍齿背叛我投靠魏国才不愿免除他们的赋役。”沛县百姓执意请求，高祖才一并免除丰邑的赋役，与沛县相同。这时高祖封沛侯刘濞为吴王。

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