过了十三年，也就是孝文帝十六年（前167年），天子又封齐悼惠王的儿子安都侯刘志为济北王。过了十一年，吴国、楚国反叛时，刘志始终坚守城池，不肯与诸侯合谋作乱。吴国和楚国的叛乱平息后，天子改封刘志为菑川王。

济南王刘辟光，是齐悼惠王的儿子，以勒侯的身份在孝文帝十六年（前167年）被封为济南王。过了十一年，参与吴国、楚国的叛乱。汉军大败叛军，杀死刘辟光，将济南改为郡，封地归入汉室。

菑川王刘贤，是齐悼惠王的儿子，以武城侯的身份在孝文帝十六年（前167年）被封为菑川王。过了十一年，参与吴国、楚国的叛乱。汉军大败叛军，杀死了刘贤。

天子因此改封济北王刘志为菑川王。刘志也是齐悼惠王的儿子，天子将他由安都侯晋封为济北王。菑川王刘贤参与叛乱，没有后代，就将济北王改封为菑川王。菑川王一共在位三十五年后去世，谥号为懿王。他的儿子刘建继位，就是靖王。靖王在位二十年后去世，他的儿子刘遗继位，就是顷王。顷王在位三十六年后去世，他的儿子刘终古继位，就是思王。思王在位二十八年后去世，他的儿子刘尚继位，就是孝王。孝王在位五年后去世，他的儿子刘横继位，到建始三年（前30年），在位十一年时去世。

胶西王刘卬，是齐悼惠王的儿子，以昌平侯的身份在孝文帝十六年（前167年）被封为胶西王。过了十一年，参与吴国、楚国的叛乱。汉军大败叛军，杀了刘卬，他的封地归入汉室，成为胶西郡。

胶东王刘雄渠，是齐悼惠王的儿子，以白石侯的身份在孝文帝十六年（前167年）被封为胶东王。过了十一年，参与吴国、楚国的叛乱。汉军大败叛军，杀死了刘雄渠，他的封地归入汉室，成为胶东郡。

太史公说：各诸侯的封国中大的也都没有超过齐悼惠王的。因为天下刚刚平定，刘氏子弟很少，高祖对秦朝没有将任何土地分封给自己的宗室这一点有所感触，因此对同姓宗族大加封赏，以此镇抚百姓的心。后来齐国接连被分割，本就是情理之中的事情。