汉十一年（前196年），淮南王黥布发动叛乱，皇上此时生病，想要任命太子为将军，前去讨伐。四个老人互相商量说：“我们来到这里，目的是为了保全太子。如果太子带领军队前去平定叛乱的话，事情就很危险了。”于是劝说建成侯：“太子带领军队去打仗，就算有了功劳，他的地位也不会比太子再高；如果无功而返，那么祸患就会因此而起了。何况与太子一起出征的各位将领，都是曾经和皇帝一起平定天下的勐将，如今派遣太子前去带领他们，这与让羊去带领狼毫无区别，他们都不会为太子尽全力效忠，太子没有战功是一定的事情了。我们曾经听说过‘母亲被宠，她的儿子就经常被抱’，如今那戚夫人不分昼夜在皇上身边服侍，赵王如意经常被抱到皇帝面前，皇帝曾经说过‘绝对不可以让不肖的儿子位居宠爱的儿子之上’，这很清楚，赵王如意势必要取代太子。您为什么不赶快恳请吕后借此机会向皇帝哭诉：‘那黥布是全天下共知的勐将，他善于用兵作战，如今这些将领都是过去与陛下一起出生入死的同辈人，让太子去带领这些人，无异于派羊去带领狼群，没有一个人肯为太子所用，况且黥布如果得知这件事情，一定会擂鼓西进。皇上虽然正在病痛之中，如果强忍着坐在辎车里指挥诸位将领，诸位将领一定会竭尽忠诚。皇上尽管有些辛苦，但为了妻子儿女，自己也一定要发奋图强一回。’”于是吕泽连夜赶去拜见吕后，吕后乘机在皇帝面前按照四位长者所说的哭诉了一番。皇帝说：“我本来就在想这小子根本不足以担此重任，你老子亲自去吧。”于是，皇上亲自带领军队向东进发，群臣留守关中，临行前都来到灞上送行。留侯张良有病，也勉强前来相送，到了曲邮，留侯拜见皇上说：“我本来应该跟随您一起去的，但是我病得很厉害。楚人敏捷勇勐，希望皇上不要和楚人争锋。”又借机劝皇上说：“可委任太子为将军，让他负责监督关中的军队。”皇上说：“子房虽然有病在身，也一定要勉力支撑，好生辅佐太子。”这时，叔孙通是太子太傅，留侯行使太子少傅的职责。

汉十二年（前195年），皇上打败黥布的军队班师回朝，病得更加严重，想要改立太子的想法更加强烈。留侯进谏，皇帝不听从，就称病不再插手这件事情。太子太傅叔孙通旁征博引，引用古今事例，冒死为太子争辩。皇上假意答应了他，但内心还是想要改立太子。在一次宴席上，太子侍奉皇帝。四位老者跟随着太子，年龄都八十有余，胡子眉毛全都白了，配着衣服和帽子看起来特别伟岸。皇上感到很奇怪，询问说：“他们是干什么的？”四位老者上前对答，分别报上了自己的姓名，叫东园公、角里先生、绮里季、夏黄公。皇帝非常惊讶，说：“我找寻你们多年，你们始终躲避着我，现在你们为什么主动与我的儿子交往呢？”四位老人都说：“陛下您看不起士人，喜欢辱骂士人，我们不能忍受侮辱，因此惴惴不安地躲藏起来。我们私下听说太子为人仁慈孝顺，对士人恭敬怜爱，天下没有谁不伸长了脖子想要以死为太子效忠，因此我们就来了。”皇上说：“烦劳诸位始终如一地调教保护太子。”

四位老人为皇帝祝寿完毕之后，小步快走离开。皇帝目送他们出去，然后将戚夫人召来，将这四个人指给戚夫人看说：“我想要改立太子，那四个人一直辅佐太子，现在太子羽翼已经丰满，恐怕很难变动了。看来吕后真的要成为你的主人了。”戚夫人哭了，皇帝说：“你为我跳一支楚舞，我为你唱一支楚歌。”于是歌唱道：“鸿鹄高飞，一飞就是千里。羽翼已经丰满，四海再也没有阻碍。四海无阻碍，谁又能阻止呢！即便有弓矢，又有什么用呢！”唱了几遍，戚夫人涕泪横流，皇上起身离开，酒宴结束。最终也没能改立太子，这是留侯请来的这四位老人之力啊。

留侯跟随皇帝去攻击代地，留侯贡献奇计攻下了马邑，等到立萧何为相国的时候，留侯和皇帝豁达从容地谈论了很多天下大事，因为并不涉及到天下存亡，所以没有记载。留侯说：“我家世代都在韩国为相，一直到韩国灭亡以后，我不惜万金家财，替韩国向强秦报仇，这件事情震动了全天下。现在凭借自己的三寸之舌成了皇帝的老师，得到万户的分封，位居列侯之位，这对于一个平民百姓来说已经到了极点，我也感到很满足了。我希望放弃人世间的事情，跟随赤松子游历。”于是张良不食五谷，用道引之术强健身体。适逢高帝驾崩，吕后感激留侯的恩德，就强迫他吃饭，吕后说：“人生一世，犹如白驹过隙，你又何必自找苦吃到这种地步呢！”留侯没有办法，勉强听从了吕后的话，开始进食。

八年以后，留侯张良去世，追封谥号文成侯。他的儿子张不疑继承了留侯的爵位。当初张良在下邳桥上遇见的那个送他《太公兵法》的老翁，十三年后，张良跟随高帝路过济北的时候，果然看到谷城山下有一块黄石，张良将它带回去，像珍宝一样供奉起来。留侯去世，与黄石一起安葬。每逢后人扫墓以及伏日、腊日前来祭祀的时候，也一起祭祀黄石。留侯张不疑在孝文帝五年（前175年）因为犯下不敬之罪，被削除了封国。

太史公说：学者们大多认为世界上没有鬼神，却认为有精怪和药物的存在。像留侯见到的送给他兵书的老翁，也可以说是一件奇怪的事情。高祖曾经多次陷入困境，而留侯总是能解救高祖，这难道不是天意吗？皇上说：“论在帷帐中出谋划策，就能在千里之外获得胜利，我比不上张良。”我以为张良应该是个身材高大伟岸的人，等到看到他的画像的时候，才发现他的样貌如同美女一般。大概如同孔子所说：“按照样貌来评判人，就会对子羽有错误的认识。”留侯的情况，对我来说也是如此。