刘胜在位四十二年去世，他的儿子哀王刘昌继承王位。刘昌在位仅一年便去世了，他的儿子刘昆侈继承王位。

以上两个封国的第一代诸侯王都是贾夫人的儿子。

长沙定王刘发，他的母亲唐姬原本是程姬身边的侍女。有一次景帝召幸程姬，而程姬正处于月经期，不愿侍寝，于是让自己的侍女唐儿乔装打扮，在夜里侍奉景帝。皇上由于酒醉而不知，还以为她是程姬，与她同床，结果唐儿有了身孕。后来才发觉她不是程姬。等到唐儿生下儿子，便取名叫发。孝景帝前元二年（前155年），刘发以皇子的身份被封为长沙王。由于他的母亲地位卑微，不受宠幸，所以他被封在这个低湿而贫困的小国为王。

刘发在位二十七年去世，他的儿子康王刘庸继承了王位。刘庸在位二十八年去世，他的儿子刘鲋鮈便立为长沙王。

上面这个封国的第一代诸侯王是唐姬的儿子。

广川惠王刘越，在孝景帝中元二年（前148年）以皇子的身份受封广川王。刘越在位十二年去世，他的儿子刘齐继承王位。刘齐有个宠臣名叫桑距。不久桑距犯了罪，刘齐想杀掉他，桑距出逃，刘齐因此将其宗族逮捕。桑距怨恨刘齐，于是上书朝廷告发刘齐与同胞姐妹通奸。自此以后，刘齐屡次上书朝廷控告汉朝公卿以及宠臣所忠等人的罪行。

胶东康王刘寄，在孝景帝中元二年（前148年）以皇子的身份受封胶东王。刘寄在位二十八年后去世。淮南王刘安谋反的时候，刘寄略微知道一点风声，于是暗中制造楼车、镞矢等，做好攻防准备，以等待淮南王起事。等到朝廷所派官吏审讯淮南王谋反一事，供词牵扯到刘寄。刘寄与皇帝关系最亲密，心中对此深感痛苦，最后患病而死，临终前也不敢确立继承人，后来皇帝知道了这一情况。刘寄的长子名叫刘贤，他的母亲并不受宠；小儿子名叫刘庆，他的母亲则很受宠，刘寄曾打算立刘庆为继承人，但是由于不合即位的次序，再加上自己有罪，就没敢提出来。皇帝怜悯他，于是封刘贤为胶东王，作为康王刘寄的继承人，而把刘庆封在原衡山王的封地，封为六安王。

胶东王刘贤在位十四年后去世，谥号为哀王。他的儿子刘庆继位为胶东王。

六安王刘庆，在武帝元狩二年（前121年）以胶东康王儿子的身份受封六安王。

清河哀王刘乘，于孝景帝中元三年（前147年）以皇子的身份受封清河王。刘乘在位十二年去世，由于没有子嗣，封国被废除，封地收归朝廷所有，设为清河郡。

常山宪王刘舜，于孝景帝中元五年（前145年）以皇子的身份受封常山王。刘舜与皇帝的关系最为亲密，他是景帝的小儿子，为人骄横懒惰并且多有淫乱之举，屡次违犯禁令，皇帝常常宽恕他。刘舜在位三十二年去世，他的太子刘勃继承了王位。

起初，宪王刘舜有个并不受宠的妃子生下了长子刘棁。由于母亲不受宠，刘棁也不为宪王所喜。后来王后脩生下了太子刘勃。宪王内宫中妃妾很多，他所宠爱的妃子生了儿子刘平、刘商，王后却很少被宪王召幸。宪王病重的时候，那些受宠的妃妾经常在他身边服侍，王后出于嫉妒不常去探病侍奉，总是回到自己的屋中。医生送来药，太子刘勃不愿亲口尝药，也不留宿侍奉。直到宪王病逝，王后和太子才赶来。宪王素来不把刘棁当作自己儿子看待，等到他去世，也不分财物给他。郎官中有人劝告太子和王后，让宪王的各个儿子与长子刘棁共同分享财物，可是太子和王后根本不听。太子刘勃即位以后，又不收纳抚恤刘棁。刘棁由此对王后和太子心怀怨恨。朝廷派使臣前来视察常山宪王的丧事，刘棁亲自告发：在宪王生病时，王后和太子不来探望侍奉，等到宪王去世，他们只守了六天丧就离开了守丧的屋子，太子刘勃私下奸淫，饮酒作乐，赌博玩耍，击筑奏乐，与女人乘车賓士，绕过城墙穿过闹市，进入牢房之中探视囚徒。天子派大行令张骞核实王后的所作所为，并审问常山王刘勃，请求逮捕所有受刘勃奸淫的人出面作证，刘勃又将她们全部藏匿起来。官吏进行搜捕，刘勃非常着急，于是命人拷打办案人员，还擅自放走了被朝廷关押的可疑囚犯。主管此事的官员请求杀掉王后脩和常山王刘勃。皇帝认为王后脩的品行一向不够端正，致使刘棁告发她有罪，而刘勃犯罪则是因为没有好的太傅辅佐、教导，不忍心杀他们。主管官员又请求将王后脩废黜，并将刘勃及其家属迁到房陵，皇帝批准了。

刘勃在位只有几个月时间，然后就被贬到房陵，封国也被废除。过了一个多月，天子因与宪王最为亲近，于是向主管官员下诏说：“常山宪王早逝，他的王后与妃妾关系不和，嫡子与庶子互相诬陷争执，陷于不义，终于使其封国灭绝，我非常怜悯他。封宪王的儿子刘平三万户食邑，为真定王；封刘商三万户食邑，为泗水王。”

真定王刘平，在元鼎四年（前113年）以常山宪王刘舜儿子的身份受封真定王。

泗水思王刘商，在元鼎四年（前113年）以常山宪王刘舜儿子的身份受封泗水王。刘商在位十一年后去世，他的儿子哀王刘安世继承王位。刘安世在位十一年后去世，死的时候没有儿子。当时，天子怜悯泗水王绝后，于是立刘安世的弟弟刘贺为泗水王。

以上四个封国的第一代诸侯王都是王夫人儿姁的儿子。此后，朝廷增封她的其他子孙为六安、泗水两国的诸侯王。儿姁的子孙，到现在共计有六人封王。

太史公说：当初高祖分封诸侯的时候，封国里的赋税全部归诸侯王所有，诸侯王还有权任命内史以下的官员，汉朝廷只向各封国派遣丞相，丞相佩带着黄金印。各诸侯王可以自行任免御史、廷尉正、博士等，几乎与天子一样。自从吴、楚七国之乱以后，在五大宗亲封王的时代，由大汉朝廷为各个封国安置二千石以上的官吏，并撤除“丞相”，改称为“相”，佩带银印。诸侯王只能享受封地以内的租税，他们的大权被朝廷剥夺。后来，诸侯王中穷困的只能乘坐牛车出行。