到了邺县，公子无忌假传魏王的命令要代替晋鄙，晋鄙见兵符相合，心里却怀疑，就抬起手来盯着公子无忌说道：“现在我统领十万人兵马，驻扎在边境，担负着守卫国家的重大责任，现在您乘着一辆马车来到这里，想要接替军队的指挥权，这是什么道理呢？”想要不听公子无忌的命令。朱亥在袖子里藏着一只四十斤的铁锤，就锤死了晋鄙，公子于是成了晋鄙军队的统领。整顿军队时，公子发布命令说：“父亲和儿子都在军队里的，父亲回家；兄长和弟弟都在军队里的，哥哥回家；是家中唯一的儿子的，回家去奉养双亲。”得到精选出来的士兵八万人，公子无忌率领这些士兵攻打秦国的军队。秦国军队解除了对赵国的包围，于是邯郸得救，赵国也得以保存。赵王和平原君亲自到邯郸城的郊外迎接公子无忌，平原君身上背着装满箭的箭囊为公子无忌带路。赵王对着公子无忌拜了两次，说道：“自古以来的贤德之人，没有能赶得上您的。”在这个时候，平原君不敢拿自己跟公子无忌相比。公子无忌和侯生诀别之后，在他到达晋鄙军营的那一天，侯生果然面向北方自刎而死。

魏王对公子无忌偷他的兵符、假传王命杀死晋鄙的行为非常生气，公子无忌自己也知道，等到打退秦军保全赵国之后，便派将领率领魏国军队回到了魏国，他自己则与宾客留在了赵国。赵孝成王对公子假传王命杀晋鄙、救援赵国的恩德非常感激，于是和平原君商量，想把五座城池封给公子无忌。公子听说之后，心中有了骄傲自满的意思，脸上也带有一种认为自己功劳很大的神色。宾客中有人劝说公子说：“事情有的不可以忘记，也有的不可以不忘掉。如果是别人对公子有恩德，那么公子您是不能忘掉的；如果是公子对别人有恩德，那么希望公子能够忘掉。况且假传魏王的命令，夺取晋鄙手下军队来救援赵国，对赵国来说是功劳，对魏王来说却不是忠臣。公子您竟然为自己感到骄傲，并且觉得功劳很大，我私下里认为公子不应当这样。”公子无忌听了这些话以后立刻责备自己，好像没有地方可以让他容身一样。赵王亲自打扫宫殿，依照主人迎接贵宾的礼节，带着公子无忌走西边的台阶。公子无忌侧着身子，一再地推辞谦让，走东边的台阶。他说自己有罪，犯了过错，因为辜负了魏国，对赵国也没有功劳。赵王陪着公子无忌喝酒，直到天黑，始终没有开口说要给公子无忌五座城池做封邑的事情，因为公子无忌一直都在谦让、责备自己。公子无忌最终留在了赵国。赵王把鄗地封赏给公子无忌，作为汤沐邑，魏王又把信陵封给了公子无忌。公子无忌还是留在了赵国。

公子无忌听说赵国有贤能的隐士毛公隐藏在了赌徒之中，薛公隐藏在了卖酒的地方，公子无忌想要拜见这两个人，但这两个人却自己藏起来不愿意见公子无忌。公子听说这两个人的住处之后，就偷偷地步行去与这两个人交往，非常亲近。平原君听说之后，对他的夫人说道：“以前我听说您的弟弟，是天下独一无二的人物，现在我听说他竟然胡乱地跟赌徒、卖酒的人交往，不过是一个胡作非为的人。”平原君的夫人把这话告诉了公子无忌。公子于是向平原君夫人辞别，想要离开赵国，说：“以前我听说平原君贤能，所以宁可辜负魏王也要救援赵国，借此来满足平原君的要求。平原君与士人的交游，只不过是豪侠之人互相称赞罢了，并不是为了求得贤士。我还在大梁的时候，就经常听说这两个人贤能，到了赵国后，恐怕不能见到他们。以我的品德跟他们交往，尚且害怕他们不愿意跟我交往，现在平原君竟然认为这是羞耻的事情，可见他不值得交往。”于是收十行装准备离开。夫人把公子无忌的话详尽地告诉了平原君。平原君于是摘掉帽子，向公子无忌谢罪，坚持要让公子留下。平原君的门客听说这件事之后，有一半离开平原君而归附了公子无忌，天下各国的士人也纷纷来归附公子无忌，公子无忌让平原君的门客感到倾慕。

公子无忌留在赵国，十年没有回魏国。秦国听说公子无忌在赵国，日夜不停地向东方派兵攻打魏国。魏王十分担心，派使者到赵国去请公子无忌。公子怕魏王生气怪罪自己，就告诫门下的宾客说：“如果有人敢为魏王的使者通报，就杀死他。”宾客们都是背弃魏国来到赵国的，没有人敢劝说公子无忌返回魏国。毛公和薛公两个人到公子无忌那里去拜见说：“公子之所以受到赵国的尊重，名声传遍了诸侯的原因，只是因为还有魏国存在啊。现在秦国攻打魏国，魏国形势危急而公子却不体恤，假如秦国攻破大梁而踏平先王的宗庙，公子您还有什么脸面立足于天下呢？”话还没有说完，公子马上就变了脸色，命人赶紧准备好马车回去救援魏国。

魏王看到公子无忌回国，与他面对面地互相哭了起来，把上将军的印信授予了公子无忌，公子无忌于是就当上了魏国的主将。魏安厘王三十年（前247年），公子无忌派遣使者通告所有诸侯。诸侯听说公子无忌成了魏国军队的主将，各自派遣将领带领军队救援魏国。公子无忌统率五个国家的军队在黄河以南地区打败了秦国的军队，击退秦军主将蒙骜。于是借着胜利的势头追击秦国军队到了函谷关，把秦军压制在关内，使他们不敢再出函谷关。在这个时候，公子无忌的威名震动了天下，诸侯的门客纷纷向公子无忌献上兵法，公子无忌把它们合在一起署上自己的名字，所以世上的人俗称这本书为《魏公子兵法》。

秦王为此感到担心，于是拿出大量钱财到魏国去行贿，他们找到晋鄙原来的门客，让他们在魏王面前诽谤公子无忌说：“公子无忌在外国流亡了十年，现在做了魏国的主将，诸侯派来的将领都听他的号令，诸侯们也只是知道魏国有个公子无忌，而不知道有魏王。公子无忌也会想着借这样的机会南面称王，诸侯们畏惧公子的威名，现在也正打算拥立公子做魏王。”秦国多次派人到魏国使用反间计，假装不知情，向人打听公子无忌是否已经做了魏王。魏王每天都听到诽谤公子的言论，不由得不相信，后来果然派人取代公子无忌统率军队。公子知道自己再次因为受到谗言陷害而被废黜，于是就说自己有病，再也不上朝，跟自己的宾客整夜整夜地饮酒，而且喝的都是浓厚的酒，经常亲近美女。不分昼夜饮酒作乐的生活持续了四年，他最终因为长期酗酒而得病去世。这一年，魏安厘王也死了。

秦国听说公子无忌死了，派蒙骜带军队攻打魏国，攻占了二十座城池，开始设置东郡。后来秦国逐渐地像蚕吃桑叶一样侵占魏国的土地，十八年之后俘虏了魏王，屠杀了大梁的百姓。

汉高祖刘邦最初身份低微的时候，多次听说公子无忌贤明。等到登上天子之位以后，每次路过大梁，经常要祭祀公子无忌。高祖十二年（前195年），从击败黥布的前线回来，路过大梁，为公子无忌的坟墓专门安排了五户看守的人家，世世代代每年在春夏秋冬四个季节按时祭祀公子无忌。

太史公说：我从大梁的废墟路过时，曾经向别人打听所谓的那座夷门。夷门，就是城池的东门。天下诸侯的公子也有喜欢供养食客的，但是只有信陵君能够与那些隐居在山林洞穴中的人交往，不认为降低身份与他们结交为耻辱，也是有原因的。信陵君的名气远远地超过了诸侯，的确不是虚假的。高祖每次经过大梁命令百姓祭祀信陵君，至今没有断绝。