淮南王有个庶子叫刘不害，年龄最大，但是淮南王并不喜欢他，淮南王、王后荼不把他当作儿子，太子刘迁也都不把他看成是兄长。刘不害有个儿子叫刘建，才能出众且有志气，常常抱怨太子不来看望他父亲；还由于当时诸侯的子弟都能封为侯而心怀不满，而淮南王只有两个儿子，一个做了太子，而只有刘建的父亲没能封为侯。于是刘建暗中勾结他人，打算告发太子，使他的父亲取而代之。太子得知后，多次囚禁并鞭笞拷打刘建。刘建知道太子想要杀死朝廷中尉等起事的阴谋，就立即派好友寿春县人庄芷在元朔六年（前123年）上书汉武帝说：“药性勐烈的药虽然很难让人吞咽，但有利于治病，而忠诚的言辞多数是不太动听的，但有利于人们改正缺点。淮南王的孙子刘建，他才能出众，但是淮南王的王后荼、太子刘迁都想除掉他。刘建的父亲刘不害并没有过错，却几次被无故捆绑关押，打算杀死他。如今刘建在，可以把他召来审问一下，淮南王的阴谋他全都知道。”奏书呈上去后，皇上让廷尉来处理此事，廷尉又把此事下达给河南郡处理。这时原辟阳侯的孙子审卿与丞相公孙弘的关系好，他憎恨淮南厉王害死了自己的祖父，于是就在公孙弘面前极力罗织罪名构陷淮南王，公孙弘因此怀疑淮南王可能有造反的阴谋，决定深入调查此案件。河南郡府审讯刘建，他供出了太子刘迁及其党羽。淮南王十分担心，想要起事，询问伍被说：“汉朝天下太不太平？”伍被说：“天下太平。”淮南王心里很不高兴，问伍被说：“您凭什么说天下太平呢？”伍被说：“我暗中观察了朝政，君臣之间的礼义，父子之间的亲情，夫妻之间的区别，长幼之间的秩序，全都符合原则，皇上施行的政策也都与符合古代治国之道相符，风俗与法度也没有缺失的。满载货物的富商，遍行天下，道路没有不畅通的，因此贸易之事盛行。南越已归顺，羌、晣进献贡品，东瓯内迁投降，朝廷扩大了长榆塞，并开辟了朔方郡，挫伤了匈奴，使匈奴失去援助而不能再振作起来了。虽然现在还不及古代的太平盛世，但还算是太平安定的。”淮南王大怒，伍被立即表示愿意以死谢罪。淮南王又对伍被说：“如果崤山以东爆发战争，朝廷必定会派大将军卫青率军前去镇压，您认为大将军是个怎样的人？”伍被说：“我有个好友叫黄义，他曾跟随大将军讨伐匈奴，回来后，告诉我说：‘大将军待士大夫很有礼貌，对士兵有恩德，大家都愿意为他效力。大将军骑马上下山如飞一样急速，才能过人。’我认为既然他有如此过人的才能，又屡次带兵打仗，通晓军事，所以不容易抵抗。还有谒者曹梁出使长安归来，说大将军军纪严明，与敌作战时非常勇勐，常常身先士卒。扎营休息时，井还没彻底凿通时，一定待士兵都喝上水后，他才肯喝水。战争结束军队归来时，士兵们都渡过河后，他才肯过河。皇太后赏赐给他的财物，他全都转赐给属下了。就是古代的名将也比不上他。”淮南王默默无言。

淮南王见到刘建已经被朝廷召去审问了，担心在国中密谋造反的事情会被朝廷发现，于是打算起兵反叛，可是伍被认为很难成功，淮南王再次询问伍被说：“您认为吴王起兵是对还是错呢？”伍被说：“我认为不对。吴王富贵至极，但却举兵造反，结果死在丹徒，身首异处，也没留下子孙后代。我听说吴王非常悔恨。希望大王三思而行，不要重蹈吴王悔恨的覆辙。”淮南王说：“男子汉会为了践行自己的一句承诺而甘愿赴死。况且吴王哪里懂得谋反，居然让朝廷将领一天当中有四十多人越过了成皋关口。如今我要下令让楼缓首先守住成皋关口，让周被夺取颍川郡，然后率军阻塞<生僻字>辕、伊阙的道路，让陈定统领南阳郡的军队扼守武关。河南太守只拥有洛阳而已，有什么值得担忧的呢！然而这北面尚且有临晋关、河东、上党以及河内、赵国。人们常说：‘断绝成皋关口，天下就不能通行了’。我们凭借盘踞三川之地的成皋险关，招揽崤山以东的军队响应，这样起兵，您认为怎么呢？”伍被说：“我只见到了这样做带来的祸患，没有见到它成功的福运。”淮南王说：“左吴、赵贤、朱骄如全都认为有福运，十成的几率占了九成，唯独您认为有祸无福，为何？”伍被说：“大王手下的这些大臣，与您亲近的、平时能够号令众人的，都在之前皇上诏办的罪案中被囚禁了，剩下的没有可以倚重的了。”淮南王说：“陈胜、吴广没有立锥之地，尚且能够聚集一千人，在大泽乡起义，他们举起手臂高呼造反，天下人就纷纷响应，他们向西进攻到戏水时已拥有一百二十万人的军队了。如今我的王国虽然小，可是能充当兵士参加作战的人可有十多万，他们绝非是乌合之众，他们手中持有的兵器也不是木弩与戟柄，您凭什么说起事会有祸无福呢？”伍被说：“昔日的秦朝残暴无道，戕害天下百姓。徵调万辆车驾，修筑阿房宫，搜刮百姓大半的收入作为赋税，徵调贫苦的百姓去戍守边疆，父亲无法保护儿子平安，兄长不能使弟弟过上安心的生活，政令严苛、刑法严酷，百姓备受煎熬，天下黎民痛苦不已，他们都翘首以盼，侧着耳朵倾听，悲痛地仰天呼号，捶胸顿足怨恨皇上，因此陈胜振臂高呼，百姓便纷纷响应。现在皇上临朝统治天下，统一四方，爱护他的百姓，广施恩惠。即使他没有开口讲话，其声音传播得也如雷电般迅速。即使诏令还没颁布，德化就会很快被施行，其速度之快犹如有神相助。皇上心有所想，其威势就可撼动万里江山，民众响应皇上，若影之随形、响之应声一样。而且大将军卫青的才能不是秦将章邯、杨熊能比的。大王自喻为陈胜、吴广，伍被我认为不恰当。”淮南王说：“假使真如您说的那样，不能够侥幸成功吗？”伍被说：“我有一个愚蠢的策略。”淮南王说：“是什么呢？”伍被说：“现在诸侯对朝廷都没有二心，百姓对朝廷也没有怨气。朔方郡土地辽阔，水草丰美，迁徙到那里的人们还不足以充分开发那里。我的愚蠢计策是，可以伪造丞相、御史写给皇上的奏折，请求迁徙各郡国的豪强、游侠，还有被判罚两年以上的罪犯，下令免除他们的罪过，凡是家产超过五十万钱以上的，都要携带家属迁徙到朔方郡，多派一些士兵监督、催促他们按期准时到达。之后再伪造宗正府左右都司空、上林苑与京师官府下达的皇帝诏书，将诸侯王的太子以及宠信的大臣全都抓起来。这样做，百姓对朝廷就会有怨气，诸侯因为害怕，会立刻派能言善辩的说客去劝说他们造反，或许能够侥幸获得十分之一的成功几率吧！”淮南王说：“这个计策可行。虽然您说得有一定的道理，但我认为不至于有您说的那么难。”淮南王于是就下令让官奴进宫，伪造皇帝的印玺，丞相、御史、大将军、军吏、中二千石、京师各官府令与县丞的官印，还有附近郡国的太守与都尉的官印，以及朝廷使者与法官的官帽，准备依照伍被的策略行事。派人假装犯罪后向西逃到长安，侍奉大将军与丞相；一旦发兵反叛，就让这些人把大将军卫青刺死，之后再劝说丞相屈服，那就像拿掉一块盖布一样容易了。

淮南王打算发动国中的军队，但又担心自己的国相、二千石官员不会听从。于是淮南王就与伍被谋划，打算先把国相、二千石官员除掉；他们决定造成宫中失火的假象，等国相、二千五官员前来救火的时候，立即杀掉他们。这个计谋还没有最终确定，淮南王又打算派人身穿抓捕盗贼的士卒的衣服，手持紧急的军书，从东方跑来，高呼“南越兵入侵了”，想借机发兵进军。于是淮南王派人到庐江郡、会稽郡实施这个计划，因此没有立即发兵。淮南王问伍被说：“我率军向西攻打，诸侯王中必定会有响应我的；如果没有响应，怎么办呢？”伍被说：“可以向南挺进吞并土地，取得衡山国并攻击庐江国，夺取寻阳的船只，守住下雉城池，扼守住九江的入口，将豫章河水北入长江的彭蠡湖口这条通路阻断，用强劲的弓箭在临江设防，以此来阻挡南郡军顺江而下，向东夺取江都郡、会稽郡，并结交南方强大的越国，在长江、淮河之间顽强把守，还是可以拖延一段时间的。”淮南王说：“好，没有比这再好的计谋了。如果事态危急，我就逃到越国吧。”

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