《臣道篇》说有各种不同的臣子，有态臣、篡臣、功臣、圣臣等。能用圣臣的君主就能成为王者。如果是苟且迎合君主的臣子就是国贼。又说能够对抗君命，反对君主，以国家安危为念，成就国家大利的，就是社稷之臣。又说到臣子应如何对待圣君、中君、暴君，又说到大忠、次忠、下忠的臣子。最后说臣子对君主，可以有诤然后善，夺然后义，杀然后仁的革命行为，革命就是臣子对待暴君之道。这说法和孟子说诛桀纣即诛一夫的观点相似。所以，儒家并非主张盲目遵从君主。