张永、沈攸之领兵进逼彭城，在下礚驻军，另外派出羽林监王穆之领兵五千人，在武原守卫军需物资。

北魏尉元到达彭城，薛安都出城迎接。尉元派属下李璨跟随薛安都先进入城中，将全部城门都控制住；另外派出孔伯恭带领二千精锐士兵，在城内城外巡逻，之后才进入城中。当天晚上，张永对南门发动进攻，但是没能攻克，撤退。

尉元对薛安都极不礼貌，薛安都对于投降这件事非常后悔，想要再一次背叛北魏；尉元得知消息，薛安都于是没敢采取行动。薛安都对尉元等进行贿赂，反倒将罪责推卸给女婿裴祖隆，将他杀死。尉元命令李璨帮助薛安都守护彭城，自己领军对张永发动攻击，阻断了张永运送粮食的道路，又将王穆之守护的辎重基地武原攻下。王穆之率领残余部队投靠张永，尉元领兵对他发动进攻。