晋国军队住了三天，吃楚军留下的粮食，到癸酉日回国。甲午，到达衡雍。为天子在践土建造了一座王宫。

这次战役的前三个月，郑文公去楚国并派兵助楚，由于楚军已经失败所以害怕，派子人九和晋国讲和。晋栾枝去郑国与郑文公订立盟约。五月丙午，晋文公与郑文公在衡雍结盟。丁未，把楚国俘虏献给周襄王，计驷马披甲的战车一百辆，步兵一千人。郑文公作为相礼，用周平王对晋文侯的礼节招待晋文公。己酉，周襄王设享礼用甜酒招待晋文公，命晋文公向自己劝酒。周襄王命尹氏及王子虎、内史叔兴父用策书命令晋文公为诸侯领袖，赐给他大辂车、戎辂车及相应的礼服，彤弓一把，彤矢一百枝，玈弓十把，玈矢一千枝，秬鬯一卣，虎贲三百人。说：“天子对叔父说，你恭敬地服从天子的命令，以安抚四方诸侯，纠察惩治朝内的坏人。”晋文公辞谢三次，接受了命令，说：“重耳谨此再拜叩头，承受和发扬天子的光大优美的命令。”接受了策书后离开，前后共三次觐见。

卫成公听到楚军失败的消息，心中害怕，逃到楚国，又去陈国，派元咺事奉叔武去接受盟约。癸亥，王子虎在王庭与诸侯设盟，约定说：“大伙儿全都辅佐王室，不要互相伤害。有违背这盟誓的，神灵就诛杀他，使他军队毁败，不能享有国家，直到你的玄孙，不管老幼都是如此。”君子说这次结盟是守信用的，认为晋国在这次战役中能够用道德来进攻敌人。

起初，楚子玉自己制作了镶饰有琼玉的马冠与马鞅，还没有使用。作战以前，他梦见河神对自己说：“把这些东西给我，我赐你孟诸地方的岸边土地。”子玉不肯送去。大心与子西让荣黄劝谏他，他不听。荣黄说：“死如果有利于国家，尚且还要去做，何况是琼玉呢？只不过是粪土罢了，如果可以使军队成功，有什么不舍得的？”子玉不听。荣黄出来，告诉二人说：“不是神要使令尹失败，令尹不以人民的事情为重，实在是自己导致失败啊。”打了败仗后，楚成王派人对子玉说：“大夫如果回国，怎么对申、息的父老交待？”子西、大心说：“得臣准备自杀，是臣等二人阻止他，说：‘君王打算将你明正刑法。’”到了连谷，子玉便自杀了。晋文公听到后喜形于色，说：“没有人再来害我了。蒍吕臣做令尹，他只知自守，不为人民考虑。”

有人在卫成公面前造元咺的谣说：“元咺立叔武为君了。”元咺的儿子角跟随卫成公在外，卫成公派人把他杀死。元咺没有因此而不听从卫成公的命令，事奉叔武回国摄政。六月，晋国人恢复卫成公的君位。宁武子与卫国大夫们在宛濮订立盟约，说：“上天降祸给卫国，使君臣不和协，所以才遭受这样的忧患。如今天意保佑我们，让大家抛弃成见和睦相处。没有留在都城的人，谁来守卫社稷？没有跟随君王出行的人，谁来保卫那些养牛马的人？由于不和协，因此乞求在大神之前明白宣誓用来乞求上天保佑。从今以后，既然已经订立盟约，出行的人不要仗恃自己有功，留在都城的人不用害怕自己有罪。有违背这盟约的，祸害就降临到他头上。神灵和先君在上，对他加以惩罚诛杀。”都城内的人听到了这盟词，才不再产生猜忌之心。卫成公在约定的日子以前进城。宁武子走在他前面，长牂看守城门，以为他是国君的使者，和他同乘一辆车进城。公子歂犬、华仲作卫成公的前驱。叔武正要洗头，听到君王到了，心中高兴，握着头发跑出来迎接，前驱却把他射死了。卫成公知道叔武没有罪，把头枕着他的大腿而哭。歂犬跑了出去，卫成公派人把他杀了。元咺逃跑到晋国。

城濮之战，晋国的中军在沼泽地遇到大风，丢失了大旗左边的长旒。祁瞒犯了军令，司马把他杀了，并通报诸侯，派芧茷代替他。军队回国。壬午，渡过黄河。舟之侨先行回国，士会代理车右。秋七月丙申，整顿队伍，唱着凯歌，进入晋国。在太庙献上俘虏及杀死敌人割下的左耳，置酒庆贺，犒赏将士，征召诸侯会盟，讨伐不顺服的国家。杀死舟之侨以通报全国，人民因此大为顺服。君子说：“文公是个善于使用刑罚的人，杀了三个罪人而人民顺服。《诗》说：‘施惠于这些中原国家，用以安抚四方诸侯。’说的就是保持赏赐与刑罚的公正。”

冬，在温地相会，商议讨伐不顺服的国家。

卫成公与元咺争讼，宁武子辅助卫成公出庭，以鍼庄子作卫成公替身，士荣作为狱官与元咺对质。卫成公没有获胜。晋国杀死士荣，砍了鍼庄子的脚，认为宁武子忠心而赦免了他。把卫成公拘捕起来，押往京师，另外辟了处囚室把他关起来。宁武子负责给卫成公供应衣食。元咺回到卫国，立公子瑕为君。

这次温地会盟，晋文公召请周襄王前来，带领诸侯朝见，并且让周襄王打猎。孔子说：“作为臣子而召请君王，不能作为法则。”所以《春秋》记载说：“周襄王在河阳打猎。”是说那儿不是打猎的地方，并且为了表明晋文公的德行而为他避讳。

壬申，僖公到周襄王所居之处朝见。

丁丑，诸侯包围了许国。

晋文公生病，曹共公的小仆侯獳贿赂晋国掌卜筮的官，叫他把得病原因说成是灭了曹国，教他说：“齐桓公主持会盟而封异姓诸侯，如今君王主持会盟而灭同姓诸侯。曹叔振铎，是文王的儿子。先君唐叔，是武王的儿子。而且会合诸侯而灭兄弟之国，这是不合乎礼的。曹国与卫国一起得到君王赦免复国的诺言，却不与卫国一起复国，这是不守信用。罪相同而惩罚不同，这是不符合刑法的。礼仪用来推行道义，信用用来保持礼仪，刑法用来纠正邪恶，舍弃了这三样，君王将会怎样呢？”晋文公赞同他的话，让曹共公恢复君位，就在许国与诸侯相会。

晋文公设立三行用来抵御狄人，荀林父统帅中行，屠击统帅右行，先蔑统帅左行。