【原文及注释】

卫，南跨于河，北得淇水[淇水：在河南省北部。古为黄河支流，南流至今汲县东北淇门镇南入河。]，南过汉上[汉上：汉江不流经卫国疆域，此处疑为濮水。]，左通鲁泽[鲁泽：疑为阿泽，位于卫国与鲁国交界处，在今山东阳谷东。]，右指黎山[黎山：地名，位置不详。]。

【翻译】

卫，向南跨越黄河，北方有淇水流过，南方有濮水流经，左边通往阿泽，右边直指黎山。