刘祉原来是列侯的嫡长子，为人敦厚，刘氏宗室都很敬重刘祉。及至刘秀起兵，刘祉兄弟遂加入义军，前队大夫甄阜将刘祉的家属逮捕，关进宛县监狱。汉军在小长安兵败，刘祉挺身而出，返回守卫棘阳县。甄阜杀了刘祉的母亲、弟弟、妻子、儿女。更始帝即位，拜刘祉为太常将军，续封刘祉为舂陵侯。刘祉跟随更始帝西入函谷关，在长安，更始帝加封刘祉为定陶王。刘祉率领一支军队，在临泾县大败刘婴。

及至更始帝投降赤眉军，刘祉从小路逃往洛阳。当时，刘氏宗室中，只有刘祉先到洛阳，光武帝看到刘祉，非常高兴。

建武二年，光武帝封刘祉为城阳王，赐予刘祉乘舆、皇帝御用的器物、车马、衣服。追尊刘敞谥号为康侯。

建武十一年，刘祉患病，向光武帝奉上城阳王玺印、绶带，愿以列侯身份，奉祀先人宗庙，光武帝亲自到家中探视。刘祉去世，享年四十三岁，谥号为恭王，最终，灵柩没有运回封国，葬在洛阳的北芒山。

建武十三年，光武帝封刘祉的嫡长子刘平为蔡阳侯，奉祀刘祉的宗庙，封刘平的弟弟刘坚为高乡侯。

此前，在建武二年，光武帝以皇祖、皇考的坟墓葬在昌陵，设置昌陵令，专门负责守护陵寝；又改昌陵为章陵，改舂陵乡为章陵县。

建武十八年，光武帝建立考侯、康侯祠庙，按照陵寝庙园规制，安排啬夫管理。诏令零陵郡负责祭祀节侯、戴侯祠庙，在每年四季及腊月，五次祭祀祠庙。各安排啬夫、佐吏一人。

后来，刘平因为与诸侯王勾结犯罪，被撤销封国。永平五年，明帝再次封刘平为竟陵侯。刘平去世，嗣子刘真继位。刘真去世，嗣子刘禹继位。刘禹去世，嗣子刘嘉继位。

泗水王刘歙，字经孙，是光武帝刘秀的同族叔父。刘歙的儿子刘终，少年时与刘秀的关系很好。汉军起事，来到唐子乡，刘终诱杀湖阳县尉。更始帝即位，刘歙跟随更始帝西入函谷关，来到长安。更始帝封刘歙为元氏王，刘终在宫中担任侍中。更始帝败亡，刘歙、刘终东出函谷关，投奔洛阳。

建武二年，光武帝立刘歙为泗水王，立刘终为淄川王。

建武十年，刘歙去世，光武帝封刘歙的小儿子刘縯为堂溪侯，奉祀刘歙的宗庙。刘终在居丧期间，思念父亲，哭泣二十八日，因哀伤过度，去世。光武帝封刘终的长子刘柱为邔（qǐ）侯，奉祀刘终的宗庙，又封了刘终的儿子刘凤为曲阳侯。

刘歙叔父的弟弟刘茂，十八岁时，汉军起事，刘茂自称刘失职，在京县、密县之间，聚集许多人，自号“厌新将军”。率领部众攻下颍川郡、汝南郡，部众扩大至十余万。不久，刘秀攻下河内郡，刘茂率领部众归附刘秀。天下平定，光武帝封刘茂为中山王。

建武十三年，刘氏宗室受封为诸侯王者皆降为列侯，光武帝又改封刘茂为穰侯。

刘茂的弟弟刘匡，跟随汉军起事。

建武二年，光武帝封刘匡为宜春侯。刘匡为人谦恭，永平年间，明帝拜刘匡为宗正。刘匡的嗣子刘浮继承爵位，明帝改封刘浮为朝阳侯。

刘浮的弟弟刘尚，永元年间，明帝拜刘尚为征西将军。刘浮的爵位传至孙子刘护，没有子嗣，封国断绝。安帝延光年间，刘护的堂兄刘瓌（guī）与安帝的乳母王圣的女儿伯荣私通，后来娶了伯荣为妻。刘瓌继承刘护的爵位，受封为朝阳侯，在宫中担任侍中。王圣落败，刘瓌被贬为亭侯。

安城孝侯刘赐，字子琴，是光武帝刘秀的同族兄弟。祖父刘利，曾担任苍梧郡太守。刘赐从小失去父亲。哥哥刘显为报仇杀人，官吏追捕刘显，杀了刘显。刘赐与刘显的儿子刘信，变卖田产、住宅，用尽家产结交宾客，最后杀了官吏，亡命天涯，直至朝廷颁布大赦令。恰逢刘伯升起兵，刘赐跟随伯升攻打县邑。

更始帝即位，拜刘赐为光禄勋，封为广汉侯。及至伯升遇害，刘赐代替伯升担任大司徒，率军讨伐汝南郡。还未平定汝南郡，更始帝又拜刘信为奋威大将军，代替刘赐平定汝南郡。刘赐与更始帝来到洛阳。更始帝欲派大将攻占黄河以北，一时不知该派谁好，刘赐谏言，刘氏宗室中只有刘文叔可用。大司马朱鲔等人认为不妥，更始帝犹豫不决，刘赐反复劝说，光武帝这才拜刘秀为大司马，持符节渡过黄河，平定黄河以北。这一天，更始帝同时拜刘赐为丞相，令刘赐先入函谷关，整修汉室宗庙、宫殿、馆阁。刘赐迎接更始帝在长安建都，更始帝封刘赐为宛王，拜为前大司马，让刘赐持符节，镇抚函谷关以东。更始二年春天，刘赐来到封国宛县，率领六部兵。赤眉军攻破长安城，更始帝败亡。刘赐率领的六部兵，有许多叛逃、离散。刘赐离开宛县、退守育阳县。

刘赐获知光武帝即位的消息，西行经过武关，带着更始帝的妻子儿女来到洛阳。光武帝赞赏刘赐忠诚，建武二年封刘赐为慎侯。

建武十三年，光武帝为刘赐增加食邑，再次封刘赐为安成侯，享受奉朝请礼遇。光武帝认为，刘赐懂得恩义，为人忠信，特别信任刘赐，多次赐宴款待刘赐，还多次临幸刘赐的宅邸，给予刘赐的赏赐很多。刘赐则将皇帝的赏赐，全部用以赈济故旧朋友，家中不留余财。光武帝在刘赐生前就营建墓冢、庙堂，设置吏卒管护，按照舂陵孝侯的规制。

建武二十八年，刘赐去世，嗣子刘闵继承爵位。

建武三十年，光武帝再次封刘闵的弟弟刘嵩为白牛侯。刘嵩平时讲话不够谨慎，牵连进楚王谋反案，被明帝撤销封国。刘闵去世，儿子刘商继承爵位，明帝改封刘商为白牛侯。刘商去世，嗣子刘昌继位。

此前，刘信为更始帝平定汝南郡，受封为汝阴王。此后，刘信率军平定江南，占领豫章郡。光武帝即位，桂阳郡太守张隆打败刘信，刘信来到洛阳，归附光武帝，受封为汝阴侯。永平十三年，因为受到楚王谋反案牵连，刘信被明帝撤销封国。

成武孝侯刘顺，字平仲，是光武帝的同族兄弟。父亲刘庆，是舂陵侯刘敞的同父异母兄弟。刘顺与刘秀住在同一闾巷，年少时二人关系很好。

更始帝即位，封刘庆为燕王，拜刘顺为虎牙将军。更始帝投降赤眉军，刘庆被乱兵杀害，刘顺从小路逃出长安，归附光武帝。光武帝定都洛阳，拜刘顺为南阳郡太守。

建武二年，封刘顺为成武侯。刘顺享受的食邑很多，每年的租税收入比其他受封刘氏宗室多一倍。

建武八年，刘顺率领汉军打败六安郡贼寇，光武帝拜刘顺为六安郡太守。几年后，光武帝欲征召刘顺返回洛阳，郡府官吏上书朝廷，请求刘顺留任。

建武十一年，刘顺去世，光武帝派使者把刘顺的灵柩迎回洛阳，亲自到灵棚吊唁。嗣子刘遵继承爵位，因为牵连进诸侯王谋反案，被明帝贬为端氏侯。刘遵去世，嗣子刘弇继承爵位。刘弇去世，没有子嗣，撤销封国。永平十年，明帝巡幸章陵县，追思旧恩，续封刘顺弟弟的儿子，有三人受封为乡侯。

最初，刘顺的叔父刘弘娶了樊氏，这是皇妣（注：刘秀母亲）的堂妹，生下两个儿子：刘敏，刘国。二人与母亲一起跟随更始帝来到长安，建武二年，又来到洛阳。光武帝封刘敏为甘里侯，封刘国为弋阳侯。刘敏熟读经书，有德行，永平初年官至越骑校尉。

刘弘的弟弟刘梁，以侠义闻名，更始元年，在豫章郡起兵，欲平定江东，自号“就汉大将军”。因暴病去世。

顺阳怀侯刘嘉，字孝孙，是光武帝的同族兄弟。父亲刘宪是舂陵侯刘敞的同父异母兄弟。刘嘉从小失去父亲，秉性仁厚，南顿君刘钦抚养刘嘉，视如己出。再后来，刘嘉与伯升一起到长安求学，熟读《尚书》《春秋》。

及至义兵蜂起，刘嘉率军东征西讨。汉军在小长安兵败，刘嘉的妻子遇害。更始帝即位，拜刘嘉为偏将军。及至攻破宛县，更始帝封刘嘉为兴德侯，拜为大将军。刘嘉在冠军县进攻延岑，迫使延岑投降。更始帝在长安定都，封刘嘉为汉中王，拜刘嘉为扶威大将军。刘嘉持符节前往汉中就国，将国都设在南郑县，有军队数十万。

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