及至诸将商议，拥立刘氏宗室，只有王常与南阳郡的士大夫赞成拥立伯升为皇帝，朱鲔、张卬等人反对。最终，刘玄登基为皇帝，任命王常为廷尉、大将军，封王常为知命侯，另外率领一军攻占汝南郡、沛郡。王常凯旋，返回昆阳，又与刘秀一起打败王寻、王邑。更始帝西入函谷关，在长安定都，诏命王常代理南阳郡太守，可以独断专行，享有诛杀、赏赐的权力，封王常为邓王，享受八个县的食邑，赐姓刘。王常谦逊，生活俭朴，谨守法度，南方军民称颂王常。

更始帝败亡后，建武二年夏天，王常带着妻子来到洛阳，脱下上衣，肉袒向光武帝表示归顺。光武帝看到王常来归，非常高兴，安慰王常：“王廷尉用心良苦，每当想起创业时的艰难，没有一日忘记将军。将军从不来往，难道忘记当初的誓言？”王常叩首谢道：“臣接受上天旨意，愿意追随陛下。此前，在秋天初次见面，又在昆阳会面，多亏陛下神武，兄弟同心，成就大业。更始帝不嫌臣愚昧，任命臣为南阳郡太守，臣固守南阳。赤眉军发难，令人哀伤，世人对长安大失所望，总以为天下又将陷于混乱。听说陛下在河北即位，令人眼前一亮。今日看到陛下，死无所恨。”光武帝大笑，说：“我这是在与廷尉开玩笑。看到廷尉，南方之事再毋须担忧。”光武帝召集公卿将军，大会群臣，向群臣介绍：“王常以匹夫举义兵抗暴，深知天命不可违，因此，更始帝才封王常为知命侯。此前，王常与我在军中相遇，关系甚好。”光武帝厚赏王常，拜王常为左曹，封为山桑侯。

后来，光武帝在大会群臣时，指着王常对群臣讲：“当年，这位将军率领下江兵诸位将领辅佐汉室，打下天下，心如金石，真的是一位忠臣。”当天，光武帝又拜王常为忠汉将军，派王常南下，进攻邓奉、董訢，诏令诸将归王常指挥。后来，光武帝诏令王常北上攻打河间郡、渔阳郡，平定武装屯聚点。

建武五年秋天，王常攻占湖陵县，与光武帝在任城会面，跟随光武帝大败苏茂、庞萌。在进攻下邳县时，王常的部众在城门下与敌军大战，双方一日数战，贼寇退入城中，王常穷追不舍，城上箭矢如雨点般落下。光武帝与一百余骑兵在城南高坡处眺望，只见王常在战场上愈战愈勇。光武帝派遣中黄门骑快马疾驰传诏令王常撤回，不久，贼寇投降。王常又率领骑都尉王霸，平定沛郡贼寇。

建武六年春天，光武帝征召王常返回洛阳，诏令王常夫人在舞阳县迎接，一同返乡祭扫祖坟。王常在函谷以西驻军，屯驻在长安，警戒隗嚣。

建武七年，皇帝派使者持玺书，在军中拜王常为横野大将军，与诸将在一起时可以专席设座。此后，王常率领一支汉军，在朝那县大败隗嚣部将高峻。隗嚣派遣部将途经乌氏县，被王常拦腰截断，汉军大败隗嚣军。王常逼降边郡羌人营垒，平定羌人叛乱。

建武九年，王常回师进攻内黄县贼寇，逼降贼寇。此后，王常在北部边郡故安县驻扎，防御卢芳。

建武十二年，王常在驻地去世，谥号为节侯。

嗣子王广继承爵位。

建武三十年，光武帝改封王广为石城侯。永平十四年，王广因为牵连进楚王谋反案，被明帝撤销封国。

邓晨，字伟卿，南阳郡新野县人。邓晨祖上世代为二千石官员。父亲邓宏，曾担任豫章郡都尉。邓晨娶了刘秀的姐姐刘元。王莽末年，刘秀与哥哥伯升、邓晨来到宛县，与穰县人蔡少公等聚会。蔡少公研究图谶，在酒宴上，蔡少公讲刘秀应该成为天子。席上有人问：“是国师公刘秀吗（注：刘歆的名字也叫刘秀）？”刘秀戏言道：“怎么会知道不是我呢？”在座者闻言，哄堂大笑。邓晨心中明白，暗暗高兴。及至刘秀与家眷躲避官司，在新野县避居，住在邓晨家，二人相互敬重。邓晨对刘秀讲：“王莽悖逆天理，为人残暴，在盛夏杀人，上天一定会灭亡王莽。此前我们在宛县讲的话，真的会被言中吗？”刘秀笑而不答。

及至汉军骤起，邓晨带着宾客与刘秀在棘阳县会合。汉军在小长安惨遭败绩，众将领大多丢了家眷，刘秀单骑逃走，途中遇到妹妹伯姬，与伯姬同骑一匹马，落荒逃走。在前边，刘秀又遇到姐姐刘元，刘秀催促姐姐赶快上马，刘元挥着手说：“快走吧，来不及了，不要再救我，否则大家都完了。”此时追兵迫近，刘元和三个女儿全部遇害。汉军退守棘阳县，新野县宰拆毁邓晨的宅邸，焚烧了邓晨先人的墓冢。族中人大怒，骂道：“家中本来富有，为何要跟随妻子家的人造反，赴汤蹈火？”邓晨毫无愧色。

更始帝即位，拜邓晨为偏将军。邓晨与刘秀一起在颍川郡拓展领地，二人驰离昆阳，星夜兼程搬来救兵，率领汉军大败王寻、王邑，又分别在阳翟县以东攻城略地，一直杀进京县、密县，攻下数座县邑。更始帝北上，来到洛阳定都，拜邓晨为常山郡太守。恰逢王郎反叛，刘秀从蓟县败走信都，邓晨沿着小路追赶刘秀，在巨鹿城下与刘秀会合，自告奋勇进攻邯郸。刘秀说：“伟卿，你一人追随我，不如用你掌握的常山郡，做我北上途中的主人。”刘秀劝说邓晨返回常山郡。在冀州，刘秀追击铜马、高胡群寇，邓晨调集善射士兵一千人支援，还不断派人向刘秀输送军饷粮秣。刘秀即皇帝位，封邓晨为房子侯。光武帝痛悼姐姐刘元在乱兵中遇害，追封刘元谥号为新野节义长公主，在新野县西边建立祠庙。封邓晨的长子邓汎为吴房侯，奉祀母亲的祠庙。

建武三年，光武帝征召邓晨返回京师洛阳，多次宴请邓晨，在酒宴上，二人谈起故旧，相谈甚欢。邓晨从容地对皇帝讲：“终于达成所愿。”光武帝听罢，开怀大笑。邓晨跟随光武帝巡幸章陵县。光武帝拜邓晨为光禄大夫，持符节督查执金吾贾复等人平定邵陵县、新息县的贼寇。

建武四年，邓晨又跟随光武帝巡幸寿春县，后来，留守九江郡。

邓晨喜欢郡太守一类的职务，又担任中山郡太守，当地官吏、百姓称颂邓晨，在政绩考核中，邓晨的政绩一直是冀州官员中最好的。

建武十三年，光武帝加封邓晨为南曫侯，返回京师，享受奉朝请礼遇。此后，邓晨担任汝南郡太守。

建武十八年，光武帝巡幸章陵县，征召邓晨代行廷尉职事。邓晨跟随光武帝巡幸新野县，皇帝置酒设宴，赏赐邓晨数千万钱，邓晨返回汝南郡。在汝南郡，邓晨兴修水利，修建鸿郤陂，灌溉良田数千顷，使汝南郡的农田有了水利保障，旱涝保收，加上土壤肥沃，百姓生活殷富，有鱼米之乡的美誉，影响了周围几个郡。第二年，邓晨受封为西华侯，再次受召入京，享受奉朝请礼遇。

建武二十五年，邓晨去世，光武帝下诏，派遣宫中谒者按照公主家属礼仪前往新野县招引公主的魂魄，与邓晨在北芒山合葬，光武帝与皇后亲自送葬，赐邓晨谥号为惠侯。

小儿子邓棠继位，此后，光武帝又改封邓棠到武当县。邓棠去世，嗣子邓固继位。邓固去世，嗣子邓国继位。邓国去世，嗣子邓福继位。顺帝永建元年，邓福去世，没有子嗣，撤销封国。

来歙，字君叔，南阳郡新野县人。六世祖来汉很有才干，在西汉武帝朝曾以光禄大夫身份，担任楼船将军杨仆的副将，平定南粤国、朝鲜。父亲来仲，在哀帝朝曾担任谏议大夫，娶了刘秀的祖姑母，生下来歙。刘秀很敬重来歙，多次与来歙一起前往长安。

汉军起兵，王莽认为来歙是刘氏亲属，就打算逮捕来歙，来歙的宾客联合起来把来歙夺了下来，来歙得以不死。更始帝即位后，来歙做了官吏，跟随更始帝西入函谷关，来到长安。来歙多次向更始帝谏言，更始帝不能采用，此后，来歙称病离开长安。来歙的妹妹是汉中王刘嘉的妻子，刘嘉派人来迎接来歙，来歙南下，来到汉中郡。更始帝败亡，来歙劝刘嘉归降光武帝，随后与刘嘉一起东行，来到洛阳。

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