几个月后，光武帝征召王梁返回洛阳，代替欧阳歙担任河南郡大尹。王梁在河南郡修筑水渠，引出穀水，流经洛阳城下向东注入巩川。及至水渠建成，导水并不顺利。

建武七年，有关官员弹劾王梁，王梁为修渠失败而惭愧，上书乞骸骨，请求退休。光武帝下诏：“王梁此前率领汉军征战，众人都认为王梁是一员贤将，所以擢拔王梁负责京畿。王梁建议开挖灌渠，为百姓兴修水利，百姓为此付出徭役，然而，灌渠没有发挥功效，百姓多有怨言，议论者舆论喧哗。朝廷没有治王梁的罪，王梁主动谦退，‘君子成人之美’，拜王梁为济南郡太守。”建武十三年，光武帝增加王梁的食邑，确定封为阜成侯。

建武十四年，王梁在任上去世。

嗣子王禹继位。王禹去世，嗣子王坚石继位。因为父亲王禹及弟弟王平陷入楚王刘英谋反案，王坚石受到牵连，被追查，杀头示众，撤销封国。

杜茂，字诸公，南阳郡冠军县人。最初，刘秀在黄河以北征战，杜茂追随刘秀，担任中坚将军，此后跟随刘秀南征北战。刘秀即皇帝位，拜杜茂为大将军，封为乐乡侯。杜茂北上，在真定县进攻五校军，逼降广平城。

建武二年，光武帝改封杜茂为苦陉侯。杜茂与中郎将王梁在魏郡、清河郡、东郡进攻五校军贼寇，逐一平定五校军盘踞的壁垒、营盘，逼降五校军持符节大将三十余人。三郡终获平定，道路恢复畅通。第二年，光武帝派使者持符节，拜杜茂为骠骑大将军。杜茂进攻沛郡，攻取芒县。当时西防县反叛，迎接佼强返回。

建武五年春天，杜茂率领捕虏将军马武进攻西防县，几个月后攻取西防，佼强投奔董宪。

东方平定，建武七年，光武帝诏令杜茂引军北上，在晋阳县、广武县屯田，以防备匈奴寇掠边境。

建武九年，杜茂与雁门郡太守郭凉在繁畤县进攻卢芳的部将尹由，卢芳的部将贾览率领匈奴骑兵一万余人前来救援，杜茂迎战，汉军战事不利，杜茂引军退入楼烦城。当时卢芳盘踞在高柳县，与匈奴勾结，多次寇掠边郡百姓，光武帝深感忧虑。

建武十二年，皇帝派遣谒者段忠率领各郡缓刑刑徒，补充进汉军，配属给杜茂，镇守北部边境。杜茂组织边郡士卒，修筑亭障、烽火台。朝廷又往边郡调运金钱、缣帛、缯絮，供给边郡将士，同时赐予边郡百姓。一时间，来往边郡的车辆，络绎不绝。杜茂在边郡大量屯田，用驴车转送军饷。此前，雁门郡人贾丹、霍匡、解胜等遭到尹由劫持，尹由逼迫他们担任将帅，与尹由一起守卫平城。贾丹等人听说卢芳兵败，遂诛杀尹由，来见郭凉。郭凉将情况上报朝廷，朝廷将他们封为列侯。光武帝下诏，向边郡输送金钱、缣帛，赐予杜茂、郭凉军中的吏、卒，以及平城县投降的百姓。从此以后，卢芳盘踞的城邑，不断有人来降。郭凉杀了当地的豪门大姓郇氏等，抚恤贫苦百姓，旬月间，雁门郡得以平定，卢芳逃入匈奴。光武帝擢拔郭凉的儿子为中郎，在宫中宿卫。

郭凉，字公文，右北平郡人。郭凉身高八尺，体貌魁梧，虽然是武将，然而熟读经书，又善于运用谋略，通晓边郡事务，在北方边郡享有名气。最初，幽州牧朱浮任命郭凉为兵曹掾，在与彭宠作战中郭凉立有战功，受封为广武侯。

建武十三年，皇帝增加杜茂的食邑，改封杜茂为脩侯。

建武十五年，杜茂截留朝廷输送的兵马、粮食、缣帛，还让手下军吏杀人，被免职，削去部分食邑，贬为参蘧乡侯。

建武十九年，杜茂去世。

嗣子杜元继位，明帝永平十四年因为陷入东平王谋反案，减死罪一等，撤销封国。安帝永初七年，邓太后续封杜茂的孙子杜奉为安乐亭侯。

马成，字君迁，南阳郡棘阳县人。年轻时马成担任县吏。刘秀征战，来到颍川郡，任命马成为安集掾，后来代理郏县令。及至刘秀在黄河以北征战，马成放弃官职，背着行囊，步行追赶，在蒲阳县追上刘秀。刘秀任命马成为期门武士，跟随刘秀征战。刘秀即皇帝位，擢拔马成为护军都尉。

建武四年，光武帝拜马成为扬武将军，负责督查诛虏将军刘隆、振威将军宋登、射声校尉王赏。朝廷征调会稽郡、丹阳郡、九江郡、六安郡四郡的兵力，进攻李宪。当时光武帝巡幸寿春，设立坛场为出征将士举行祭礼。汉军在舒县围困李宪，马成命令诸将深沟高垒，固守不出。李宪多次挑战，汉军坚守壁垒，长达一年多，及至建武六年春天，舒县城中的粮食耗尽，汉军这才发起进攻，屠戮舒县，斩杀李宪，追剿李宪的余党，江淮地区得以平定。

建武七年夏天，马成受封为平舒侯。

建武八年，马成跟随光武帝征伐隗嚣，受拜为天水郡太守，仍然担任将军。当年冬天，光武帝征召马成返回京师。

建武九年，马成代替来歙，代理中郎将，率领武威将军刘尚等攻破河池县，平定武都郡。第二年，大司空李通遭免职，光武帝诏命马成代行大司空职事，在大司空府办公，几个月后，又拜马成为扬武将军。

建武十四年，马成率领汉军驻扎在常山郡、中山郡防备匈奴，同时统领建义大将军朱祐的部队。既而，马成代替骠骑大将军杜茂，修缮边郡亭障、要塞，从西河郡到渭桥，从河上郡到安邑县，从太原郡到井陉县，从中山郡到邺县，连绵不断，建起许多壁垒、城堡、烽燧台，每十里修建一个候亭。马成在任上五六年，光武帝认为马成劬劳勤政，征召马成返回京师。边郡的人多次上书请求马成留任，皇帝再次派遣马成在边郡屯驻。及至南单于为汉廷守护边塞，边郡不再有烽火战事，皇帝拜马成为中山郡太守，上缴将军印绶，仍然在边郡统领屯兵。

建武二十四年，马成南下进攻武谿蛮夷贼寇，无功而返，上缴郡太守印绶。

建武二十七年，光武帝改封马成为全椒侯，回到封国就位。

建武三十二年，马成在封国去世。

嗣子马卫继位。马卫去世，嗣子马香继位，改封为棘陵侯。马香去世，嗣子马丰继位。马丰去世，嗣子马玄继位。马玄去世，嗣子马邑继位。马邑去世，嗣子马丑继位，在桓帝朝，因为有罪，马丑失去封国。桓帝延熹二年，桓帝续封马成的玄孙马昌为益阳亭侯。

刘隆，字元伯，南阳郡安众侯刘崇的族中子弟。王莽在朝中担任摄政时，刘隆的父亲刘礼与安众侯刘崇起兵讨伐王莽，起事失败，全家遇害。当时，刘隆不到七岁，幸免被杀。及至长大成人，刘隆在长安求学，更始帝拜刘隆为骑都尉。刘隆请假回家接妻子、儿女，把家人安置在洛阳。刘隆听说刘秀在河内郡征战，遂赶往河内，追随刘秀，在射犬县追上刘秀。刘秀拜刘隆为骑都尉，与冯异一起抵御朱鲔、李轶等。李轶杀了刘隆的妻子、儿女。

建武二年，光武帝封刘隆为亢父侯。

建武四年，皇帝拜刘隆为诛虏将军，讨伐李宪，李宪平定，光武帝派刘隆在武当县屯田。

建武十一年，刘隆代理南郡太守，一年后，上缴将军印绶。

建武十三年，光武帝增加刘隆的食邑，改封刘隆为竟陵侯。当时，天下的农田亩数不实，户口数、百姓数均有变化。

建武十五年，光武帝下诏各州郡核查农田亩数、户口人数。州部刺史、郡太守大多不能平均地权，有些甚至偏袒当地豪绅，侵夺百姓利益，百姓多有怨言，拦在官道上鸣冤叫屈。各郡都有使者上京奏事，光武帝看到陈留郡的官吏上奏的简牍有这样的信息：“颍川郡、弘农郡可以查问，河南郡、南阳郡不可以查问。”皇帝诘问官吏这些话是什么意思，官吏不肯据实回答，狡辩说这些话是在长寿街上听到的。光武帝听后大怒。当时，明帝还是东海公，十二岁，在帷幄后面讲：“官吏接受郡太守指示，这是指农田亩数。”皇帝再问：“既然如此，为何说河南郡、南阳郡不可以查问？”刘庄答：“河南郡有京师洛阳，有很多皇帝的近臣；南阳郡是皇帝的家乡，有很多皇帝的近亲。田、宅数量超过制度规定，不可以查问。”光武帝诏令虎贲中郎将，审问奏事官吏，官吏这才从实奏报，和刘庄讲的一样。于是，光武帝派遣谒者前往河南郡、南阳郡核实，了解到下面的真实情况。第二年，刘隆因为瞒报被捕入狱，与刘隆所犯罪行相同的官员，有十余人被处死。光武帝认为刘隆是功臣，予以赦免，贬为庶人。

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