第二年，光武帝改封刘隆为扶乐乡侯，拜为中郎将，辅佐伏波将军马援，镇压交阯郡蛮夷徵侧等。刘隆另外率领一支汉军，在禁谿口大败蛮夷，擒获蛮夷君长徵贰，斩杀一千余人，投降的蛮夷有二万余人，汉军凯旋。光武帝再次封赏刘隆，封为长平侯，享受更大的封国。及至大司马吴汉去世，刘隆担任骠骑将军，代行大司马职事。

此后，刘隆奉法守职，任职八年后辞去职务，上缴将军印绶，光武帝赐予活牛，还有上等樽酒十斛，以列侯身份享受奉朝请礼遇。

建武三十年，光武帝确定封刘隆为慎侯。中元二年，刘隆去世，谥号为靖侯。嗣子刘安继位。

傅俊，字子卫，颍川郡襄城县人。刘秀南征北战，来到襄城县，傅俊在县里担任亭长，迎接刘秀，刘秀拜傅俊为校尉。襄城县收捕傅俊的母亲、弟弟，还有傅俊的族人，把他们全部杀掉。此后，傅俊追随刘秀，打败王莽的将军王寻等。刘秀拜傅俊为偏将军，傅俊另外率领一支汉军，在京县、密县征战，大败敌寇。刘秀令傅俊返回颍川郡，收葬遇害的家眷。

及至刘秀在黄河以北征战，傅俊与门客十余人北上追随刘秀，到达邯郸才追上刘秀，前去拜谒，刘秀让傅俊率领颍川郡子弟。傅俊跟随刘秀，南征北战。刘秀即皇帝位，任命傅俊为宫中侍中。

建武二年，光武帝封傅俊为昆阳侯，建武三年，拜傅俊为积弩将军。傅俊与征南大将军岑彭打败秦丰，之后，率领汉军在江东征战，平定扬州。

建武七年，傅俊去世，谥号为威侯。

嗣子傅昌继位，改封为芜湖侯。章帝建初年间，母亲去世，傅昌在家中居丧。傅昌上书，说封国贫穷，不愿意去封国，请求皇帝赐钱五十万，改封为关内侯。章帝大怒，将傅昌贬为关内侯，没有赐钱。安帝永初七年，邓太后续封傅昌的儿子傅铁为高置亭侯。

坚镡，字子伋，颍川郡襄城县人，担任过郡、县官吏。刘秀在黄河以北征战，有人向刘秀推荐坚镡，刘秀召见坚镡，因为坚镡此前做过官吏，有能力，任命坚镡为主簿，之后，又拜坚镡为偏将军。坚镡跟随刘秀，平定黄河以北，率领一支汉军在卢奴县大败大枪军。刘秀即皇帝位，拜坚镡为扬化将军，封为 （yīn）强侯。

坚镡与诸将进攻洛阳，守卫洛阳东城的朱鲔副将此时反叛朱鲔，暗中与坚镡约定在清晨打开上东门。坚镡与建义大将军朱祐乘虚而入，与朱鲔在武库旁大战，杀伤甚多，双方大战至早饭时结束，此后，朱鲔投降。坚镡另外率领一支汉军，进攻内黄县，攻取内黄。

建武二年，坚镡与右将军万修在南阳郡属下县邑征战。堵乡人董訢在宛城造反，擒获南阳郡太守刘 。坚镡引军赶赴宛城，挑选敢死队员，亲自率领，趁着夜色登上城头，斩关攻入城内。董訢弃城逃走，返回堵乡。邓奉在新野县反叛，攻打吴汉。当时，万修因病去世，坚镡孤军作战，向南抵御邓奉，向北阻挡董訢，一年时间道路阻隔，粮饷接济不上，坚镡只好吃蔬菜，与战士们同甘共苦。每当遇到危急情况，坚镡总会身先士卒，甘冒矢石，自己身上三处负伤，军队得以保全，没有被打散。及至光武帝亲自南征，打败董訢、邓奉，任命坚镡为左曹。坚镡跟随在皇帝身边南征北战，建武六年受封为合肥侯。

建武二十六年，坚镡去世。

嗣子坚鸿继位。坚鸿去世，嗣子坚浮继位。坚浮去世，嗣子坚雅继位。

马武，字子张，南阳郡湖阳县人，年轻时避仇在江夏郡客居。王莽末年，竟陵县、西阳县三老在江夏郡起兵，马武前去投军，后来江夏军并入绿林军，再后来并入汉军。更始帝即位，任命马武为侍郎，与刘秀一起打败王莽的将军王寻等。马武受拜为振威将军，与尚书令谢躬一起攻打王郎。

及至刘秀攻取邯郸，刘秀置酒高会，宴请谢躬、马武等，欲在酒宴上擒获谢躬，没有成功。酒宴后，刘秀与马武登上高台，从容地对马武讲：“我获得渔阳郡、上谷郡的轻骑兵，欲交给将军率领，如何？”马武说：“臣才能驽钝，又无谋略。”刘秀说：“将军久经战阵，懂得用兵，怎么会像我的掾史一样！”从此，马武死心塌地追随刘秀。

及至谢躬被杀，马武快马疾驰至射犬县，归降刘秀。刘秀看到马武，很高兴，把马武留在身边。每当慰劳众将领，马武就会起立，在刘秀面前，为诸将斟酒，刘秀很高兴马武这样做。此后，刘秀派马武率领部下，驻守邺县，马武叩头谢恩，说不愿意离开刘秀，刘秀更加欣赏马武。马武跟随刘秀荡平群贼。刘秀进攻尤来军、五幡军等贼寇，在慎水镇战事不利，马武独自殿后，纵马冲陷敌阵，贼寇猝不及防，难以迫近刘秀。汉军进抵安次县、小广阳，马武担任先锋，冲锋陷阵，一往无前。众将领跟进，攻陷敌阵，大败贼寇，穷追至平谷县、浚靡县，凯旋。

刘秀即皇帝位，任命马武为宫中侍中、骑都尉，封为山都侯。

建武四年，马武与虎牙将军盖延等讨伐刘永。马武另外率领一支汉军，进攻济阴郡，攻下成武县、楚丘县，光武帝拜马武为捕虏将军。第二年，庞萌反叛，攻打桃城，马武率先与庞萌作战，大败庞萌军。恰逢皇帝车驾亲临前线，庞萌败走。

建武六年夏天，马武与建威大将军耿弇西进，进攻隗嚣，汉军战事不利。马武引军走下陇山，隗嚣在后面穷追不舍。马武挑选精锐骑兵，回军拒敌，马武身披铠甲，手持长戟，奋不顾身地冲杀，汉军杀伤隗嚣军数千人。隗嚣只好收住追兵，汉军得以全师而退，撤回长安。

建武十三年，光武帝为马武增加食邑，改封马武为鄃（shū）侯。马武率领汉军在北部边郡下曲阳县驻扎，防备匈奴，因为滥杀军吏，光武帝下诏令马武带着妻子、儿女返回封国就位。马武首先来到洛阳，上缴将军印绶，被削去食邑五百户，改封为杨虚侯。之后，光武帝施以厚恩，又让马武留在洛阳，享受奉朝请礼遇。

光武帝曾经与功臣、诸侯宴饮，从容地问：“诸卿如果不是在乱世遭逢际遇，自以为能享受什么样的爵位、俸禄？”高密侯邓禹首先回答：“臣从少年起，就开始钻研学问，自以为可以做一个郡文学、博士。”光武帝说：“为何这样谦逊？卿是邓家子弟，胸怀大志，又勤修品行，难道不可以做一个郡府功曹？”其余大臣各有回答，及至马武，马武回答：“臣以武功，担任县尉，负责督查盗贼。”皇帝笑了，说：“先不要督查盗贼，做一个亭长，就行了。”马武为人嗜酒，说话随便，敢于讲话，有一次醉酒，在御前指斥同级官员，毫无顾忌，不懂得忌讳，皇帝也放任他这样做，只是当作笑谈而已。皇帝要驾驭功臣，也常常予以宽容，功臣犯有小过，皇帝给予宽宥，远方有贡献的珍品，一定拿出来，要先赏赐功臣列侯，宫中太官所剩无几。一旦功臣有功，皇帝就增加食邑、赏赐，只是不让他们担任重要职务。功臣安享荣禄，皇帝始终不肯诛杀，或贬黜、遣送功臣。

建武二十五年，马武以中郎将身份，率领汉军进攻武陵蛮夷，凯旋，上缴将军印绶。明帝初年，西羌寇掠陇西郡，覆军杀将，朝廷深感忧虑。明帝拜马武为捕虏将军，中郎将王丰担任副将，与监军使者窦固、右辅都尉陈��（xīn）率领乌桓、黎阳驻军，加上三辅招募的勇士，还有凉州诸郡归义羌胡组成的军队，缓刑的刑徒，共计四万人，反击叛羌。汉军进抵金城郡浩亹（wěi）县，与叛羌大战，斩杀六百余人，又与叛羌在洛都谷大战，此战不利，被羌人打败，汉军死伤一千余人。叛羌首领随后率领余众退出边塞。马武追击叛羌，在东邯、西邯大败羌人，斩杀四千六百余人，生擒一千六百人，叛羌余众或降或散。马武凯旋，返回京师。明帝增加马武食邑七百户，合并此前的食邑，共享有食邑一千八百户。明帝永平四年，马武去世。

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