再后来，章帝拜鲁恭为侍御史。和帝即位初，朝臣廷议，和帝欲派车骑将军窦宪与征西将军耿秉远征匈奴。鲁恭上疏谏言：

陛下废寝忘食，劳神苦意，为军队出征忧心忡忡，欲安定北部边陲，为民除去边患，为后世人留下万世太平。臣思忖，认为这样做未必合适。社稷大计，万民生机，在此一举。数年来，庄稼歉收，百姓粮食不足，仓廪空虚，国家没有储备。恰逢国家遭遇国丧（章帝驾崩），人心恐慌。陛下秉持大圣之德，兼有仁孝之心，服丧三年，朝政皆由宰相代理。百姓三个季度没有听到皇帝出行的警跸声，心中莫不猜想皇帝如今怎样，惶恐不安，可是又听不到宫中的消息。现在正当春暖花开之际，朝廷欲征发徭役，出兵远征，扰动天下，以战事结怨于戎狄，这绝非国家之福。在改元之际，应该兼顾内外。

天生万民，上天爱其所生，犹如父母爱护孩子。一旦有一物不能安处其位，则上天就会显示异象，更何况于人？因此，爱人者，必有天报。在往昔，周太王重视人命，为躲避戎狄离开邠地，获得上天保佑。戎狄，是四方异气所生，天性傲慢、无礼，与禽兽没有区别。一旦与国人杂居，就会扰乱时气，令善人受辱。按照圣王的做法，对他们仅实行怀柔、羁縻。

而今，边境没有战事，应该勤修仁义，无为而治，帮助边郡的百姓家给人足，安居乐业。以道义治理天下，阴阳和谐，风调雨顺，也会惠及远方，戎狄会通过多重翻译，前来朝贡。《易经》讲：“有孚盈缶，终来有它吉。”意思是说，甘甜的雨水，装满水缸，一定会带来吉祥。以德胜人者昌，以力胜人者亡。而今，匈奴被鲜卑压迫、屠戮，远远躲在史侯河以西，距离边塞有数千里。如果汉军趁着匈奴虚弱无力反抗之际进攻匈奴，这不是以义兵远伐戎狄。前太仆祭肜率领汉军出征塞外，没有看到一个匈奴，在当时，汉军已经疲惫不堪。西域天山之役，汉军遭受损失，这种事情，还会不绝如缕。西域都护蒙难，汉军士卒死伤枕藉。阵亡将士迄今还未埋葬，家中孤寡哀思之情，还未消弭，仁者念及此事，莫不叹息。为何朝廷还要出兵，不顾战士家眷蒙受的痛苦？朝廷欲征发徭役，大司农调度不足，使者在路上，向各州郡分派任务，上下逼迫，民间的痛苦，难以想象。三辅地区、并州、凉州长时间少雨，麦苗枯焦，疫情严重，耕牛大量死亡，不符合天心，才会有这样的异象。朝中百官，天下百姓，均认为不应该出兵。陛下以个人意志，置万民性命于不顾，不顾及众人对此事的议论！上观天心，下察人意，足以看出这件事弊多利少。臣担心国家将会因此而动荡，到那时，岂止是匈奴令人忧虑！愿陛下深思，以圣恩休养士卒，顺应天心。

奏书递上，和帝没有采纳。每当政事有益于百姓，鲁恭都会上奏朝廷，无所隐讳。

再后来，和帝拜鲁恭为鲁《诗经》博士，从此以后，到鲁恭家里求学的弟子日盛一日。鲁恭升任侍中，和帝多次召见，向鲁恭征询朝政得失，赏赐鲁恭的钱物很多，恩宠优渥，鲁恭转任乐安国相。当时，东部州郡有很多盗贼，成群结伙，打家劫舍，郡府为此事而烦恼。鲁恭上任后，广施恩信，悬赏重金，贼首张汉等率领部众来降。鲁恭上书朝廷，任命张汉为博昌县尉，其余贼寇相互逮捕，逐一平定，地方恢复安宁，东部州郡安定下来。

和帝永元九年，和帝征召鲁恭，拜为议郎。当年八月，在皇室宗庙饮酎酒，在章台宫举行斋会，和帝诏令，让小黄门将鲁恭引至面前。当天夜晚，和帝拜鲁恭为侍中，敕令鲁恭陪乘，慰劳言辞十分恳切。当年冬天，鲁恭升任光禄勋，鲁恭举荐的人清廉、公正，京师的皇亲国戚不敢违抗法令。永元十三年，鲁恭继吕盖之后，担任司徒。

永元十五年，鲁恭跟随和帝，巡幸南阳郡，和帝拜鲁恭的儿子鲁抚为宫中侍郎，赐予驸马从驾。当时，鲁恭的弟弟鲁丕在宫中担任侍中，兄弟父子并列朝堂。后来因为某事，鲁恭被免职。殇帝即位，邓太后拜鲁恭为长乐宫卫尉。安帝永初元年，鲁恭代替梁鲔担任司徒。和帝末年，朝廷下令，在秋天麦收时再审理轻罪犯人。喜欢以苛政治民的官员，遂在夏季判刑断案。鲁恭上疏谏言：

臣已经看到诏书，朝廷敬重天时，为万民着想，崇尚和气，犯人所犯罪行若不是死罪，可暂停审理，不急于结案。朝廷重视引进贤良，斥退残暴，敬奉时令，这样做，可以助仁德，顺昊天，致和气，有利于黎民百姓。

按照旧制，在立秋后再审理轻罪犯人，从明帝永元十五年，改为在夏季四月审理。然而州部刺史、郡太守，不能体察朝廷圣恩，进良退残，推行教化，在盛夏炎热之际，招来农民审理刑案，致使无辜百姓受到羁押。司隶负责监察京师官员，各地官员以京师为榜样，在春暖花开之际，分别巡行属下县邑，借口慰劳，其实并无恻隐之心，烦扰郡县，考察官员，逮捕一人，祸及十家。对上违逆时气，对下伤害农事。《易经·姤卦》讲，五月可以做很多事。《易经》讲：“后以施令诰四方。”意思是说，君王在夏至发布诏令，禁止四方行旅之人，这是为了帮助微阴萌动。行旅之人尚且要禁止，更何况逮捕犯人，关押拷问，这是违逆时令的做法！

最近几年，水旱灾害频发，伤害庄稼，百姓饥困，流离失所。现在刚刚入夏，谷物灌浆，这是阳气养胎之时。从三月以来，天气阴冷，迟迟不能转暖，万物在生长时，不能接受阳气。《月令》讲：“初夏时判决轻刑案犯，释放轻刑犯人。如果像秋季一样判案，将会阴雨连绵，庄稼会受到影响。”还说：“仲夏五月，暂缓判决重刑犯人，适当增加犯人饮食。如果像秋季一样判案，草木将会凋零，人畜会受到疫病伤害。”判决轻刑犯人，确定为轻罪，不应该长久羁押，应该及时结案。臣愚以为，在初夏，按照制度，遵照此令执行，重大案情放在秋后判决，顺应时令，促进万物生长，天地和气，务求刑罚公正。

最初，章帝朝冬至之前审理刑案，朝臣对此多有议论，意见相左。邓太后诏令公卿以下官员在朝会时廷议，鲁恭谏言：

阴阳之气，相伴相生，每当阴阳之气萌动，都有其季节时令相随。如果没有遵照时令，万物就会受到伤害。君王有质、文不同，然而不会改变王道，按照四季时令，行政命令统一。《月令》是周代制定的，遵照夏历，变化在于正朔和服色、牺牲、徽号、器械而已。孔子说：“殷商沿袭夏代礼仪，周代沿袭殷代礼仪，只是按照需要，有所损益。”《易经》讲：“潜龙勿用。”意思是说，十一月、十二月阳气隐匿，勿举行大事。阳气呵护万物，滋养根部，而盛阴聚集，天寒地冻，水面结冰，阳气被阻隔在下面，遭到封闭而进入冬季。所以说：“履霜坚冰，阴始凝也。驯致其道，至坚冰也。”意思是说，五月微阴萌动，到了十一月，河面上会有坚冰出现。

君王要按照时令节气，制定制度，制定法律。孝章帝深谙古人之道，借助三正历法，制定法律，颁布政令，仰承天心，顺应生命成长，以便与时令相协调。从改变律令以来，庄稼连年歉收，谷价腾贵，人民生活受到影响。小官吏不能与国家同心，到了十一月，就要处死在押的死罪囚犯，不问曲直，格杀勿论。即使有疑问，也不许申诉。一夫嗟叹，王道受损，更何况有这么多人蒙受冤屈？《易经》讲，在十一月“国君应该审理冤案，为犯人减免死刑”。疑罪从无，这样做，不会让无辜者蒙受冤屈。凡死刑罪犯，一律留待冬季审案。如果立春在十二月间，也不要按照旧例申报死罪犯人。

此后朝廷按照鲁恭的谏言施行。

鲁恭再次担任三公，向朝廷举荐贤才、高第，其中官至列卿及郡太守者，有几十人。有些耆年老臣，豪门大姓，不能得到鲁恭举荐，对鲁恭有意见。鲁恭听说后，说：“学问不精通，这是我最担心的。学问好的话，诸位即使在乡间，不也同样可以受到举荐吗？”最终，还是没有举荐。鲁恭为人谦和，在朝中所提奏议均能在经书里找到依据，对朝政有所裨益。然而对自己，鲁恭却始终不肯显露名声，也不愿意以刚直形象为人称道。安帝永初三年，鲁恭以年老有病，请求退休，皇帝策命，免去官职。永初六年，鲁恭在家中去世，享年八十一岁。

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