更始二年，更始帝征召鲍永，两次提拔，鲍永担任尚书仆射，代行大将军职事。鲍永持符节率领军队，平定河东郡、并州、朔州，可以在幕府设置裨将，在军中执行军法。鲍永来到河东郡，打击青犊军，大败贼寇，更始帝封鲍永为中阳侯。鲍永虽然做了将帅，使用的车子、穿的衣服依然朴素，路上的人都能认出来。

此后，赤眉军杀害更始帝刘玄，三辅地区道路阻断。刘秀即皇帝位，派遣谏议大夫储大伯，持符节征召鲍永前往皇帝行营。最初，鲍永怀疑，不肯从命，将储大伯逮捕，又派遣使者骑马飞驰至长安，确认更始帝已经败亡，鲍永为更始帝发丧，释放了储大伯等，封存上将军、列侯印绶，遣散部众，头上戴着幅巾与手下将领及一百多位贴心门客，来到河内郡。光武帝看到鲍永，问：“卿的军队在那里？”鲍永离席，叩头谢罪：“臣侍奉更始帝，不能尽忠保护，心中常感到惭愧，不敢再用更始帝的军队谋求富贵，已经把他们全部遣散。”光武帝说：“卿的口气太大了！”脸上露出不悦的神色。当时，攻打怀县的汉军迟迟不能结束战事。光武帝对鲍永说：“汉军攻打怀县，已经有三日，怀县城迟迟攻不下来。崤山以东的豪杰皆敬服卿，卿可以到怀县城下，劝他们投降。”光武帝拜鲍永为谏议大夫。鲍永来到怀县，说服更始帝的河内郡太守，怀县开城投降。光武帝大喜，赐予鲍永洛阳商里的宅邸，鲍永谢绝，没有接受。

在当时，董宪的裨将在鲁郡驻军侵害当地百姓，光武帝拜鲍永为鲁郡太守。鲍永上任，攻打董宪，大败董宪军，投降者有数千人。副帅彭丰、虞休、皮常等，各率领一千余人，自称“将军”，不肯投降。过了一段时间，孔子阙里的荆棘无缘无故地被清除，从讲堂到里门，打扫得干干净净。鲍永很奇怪，问郡府丞及鲁县令：“如今形势危急，阙里的大门洞开。这是否是夫子欲让郡太守行礼，以助我铲除无道？”鲍永带领众人，举行乡射礼，邀请彭丰等前来观看，欲乘机将其擒获。彭丰等人也想乘机擒获鲍永，于是携带牛肉、美酒，前来与鲍永相会，暗中挟带兵器。鲍永察觉，当场杀了彭丰等，擒获彭丰余党。光武帝赞赏鲍永有智谋，赐鲍永爵关内侯，又拜鲍永为扬州牧。当时，南方贼寇依然很多，鲍永认为当地官吏、百姓刚刚脱离战乱，须以宽厚施政，只是镇压为非作歹的首恶，对当地百姓抚恤慰问。扬州百姓很快安定下来。恰逢鲍永的母亲去世，鲍永辞去官职，将所有家产分送给战争中失去家庭的孤儿。

建武十一年，光武帝征召鲍永，拜为司隶校尉。光武帝的叔父赵王刘良是当朝贵戚，因为某事，鲍永弹劾刘良大不敬。从此，朝廷上下为之肃然，官员莫不谨守法度。光武帝又征召右扶风人鲍恢，拜为京师都官从事，鲍恢为人耿直，执法不避权贵。光武帝常说：“皇亲国戚要收敛一些，否则会碰上二鲍执法。”由此可见朝中贵戚对鲍永的忌惮。

鲍永到霸陵县视察，途经更始帝刘玄的陵墓，引车从小路到陵墓前祭拜，随从官吏劝谏鲍永。鲍永说：“我作为臣下，曾经侍奉更始帝，岂有路过陵寝不去祭拜的道理！即使为此而获罪，司隶校尉甘愿受罚。”鲍永走到陵墓前下拜，痛哭失声，极尽悲哀后，方才离去。鲍永西行至右扶风，又杀牛沥酒，在苟谏的坟墓前祭拜。光武帝听说此事，心中颇为不快，问朝中公卿：“奉使下去视察，这样做是否合适？”太中大夫张湛回答：“仁者以仁为宗，忠者以义为先。仁者不忘旧主，忠者不忘旧君，这正是行义高尚之人。”光武帝听罢，这才释怀。

再后来，大司徒韩歆因为某事犯罪，鲍永为韩歆辩护，光武帝还是没有赦免韩歆。因为此事而忤逆了皇帝，鲍永遭贬黜，出任东海国相，因为查验田亩不实，被征召至洛阳。其他郡太守因为此事，大多被投入监狱，鲍永走到成皋县，皇帝有诏令，拜鲍永为兖州牧，直接上任。三年后，鲍永在任上病逝。儿子鲍昱。

评论如下：鲍永坚守节操，侍奉旧主，不忘忠义，侍奉新主，同样不忘忠义。鲍永认为用旧主的部众向新主邀宠，是一件可耻之事，反而更加受到新主的信任。讲者言之谆谆，听者闻之藐藐，用取悦他人的手段，能作为谋求进身之途吗？义正词严，会忤逆他人，能用义理谋取利益吗？放弃私利，求取正道，为人正直，谨奉道义，这才是君子所为。

鲍昱，字文泉。年轻时，鲍昱跟随父亲鲍永学习，后来客居东平县，教书授徒。

建武初年，太行山上有巨寇，太守戴涉听说鲍昱是鲍永的儿子，有谋略，前去拜访，延请鲍昱代理高都县长，鲍昱答应了。此后，鲍昱在高都县剿灭贼寇，杀了贼首，打通道路，由此而闻名。后来，鲍昱担任沘阳县长，推行教化，施政公平，县域内清静。

荆州刺史上表奏闻皇帝，鲍昱得到提拔，两次升迁，中元元年，光武帝拜鲍昱为司隶校尉。下诏鲍昱前往尚书省，负责起草招降胡人的檄书。光武帝派小黄门问鲍昱是否觉得奇怪，鲍昱回答：“臣听说，在此前向官员发布文告，不署上姓氏，由司徒（丞相）府负责发布，此次为什么要由司隶校尉发布，还要署上姓氏？”光武帝答：“我正是要让天下人知道，忠臣的儿子再次担任司隶校尉。”鲍昱在任上奉法守职，有父亲的风范，明帝永平五年，因为救火延误时间，被免职。

再后来，明帝拜鲍昱为汝南郡太守。郡中有很多陂池，连年溃决，整修堤坝每年要花费三千余万。鲍昱命人在堤坝上用石材制作方梁，疏通水渠引水，用以灌溉农田，受益的农田增加一倍，郡里百姓因此而富足。

明帝永平十七年，鲍昱代替王敏担任司徒，明帝赐予钱帛、器物、帷帐，任命鲍昱的儿子为宫中侍郎。章帝建初元年，发生大旱灾，谷价腾贵。章帝召鲍昱，询问对策：“旱灾很严重，如何应对，以减轻灾害？”鲍昱答：“臣听说，圣人治国，三年才可以见到成效。而今，陛下刚刚继承大统，赏罚的作用，仁政的效果，还有待时间观察，即使有过失，也未必会造成灾害。此前，臣在汝南郡审理楚王谋反案，受到牵连者有一千余人，这些人并非都是罪人。先帝有诏，大狱一起，蒙冤者过半。他们的家属被流放至边郡，致使亲人骨肉分离，先人得不到祭祀。一人喊冤，王政有亏。应该赦免流放的家属，让他们回到家乡，还要解除禁锢，兴灭继绝，无论死者、生者，都会感激不尽。如此一来，和气自然会显现。”章帝采纳鲍昱的谏言。

章帝建初四年，鲍昱代替牟融担任太尉。建初六年，鲍昱在任上去世，享年七十余岁。

儿子鲍德，有志向，重视节操，有名望，后担任南阳郡太守。当时，连年遭灾，只有南阳郡连年丰收，官吏百姓拥戴郡太守，称鲍德为“神父”。郡里的学校年久失修，几近荒芜。鲍德上任，修葺校舍，准备俎豆、礼服、冠冕，举行奏乐射礼。又在郡府设宴，招待乡间耆老及有名望的儒生。百姓前来围观，莫不叹服。鲍德在任上九年，皇帝征召，拜为大司农，鲍德在任上去世。

儿子鲍昂，字叔雅，笃行孝义，重视节操。鲍德晚年患有重病，多年不能痊愈，鲍昂在父亲身边伺候，衣不解带。及至父亲去世，鲍昂为父亲服丧，三年期满，形销骨立，需要有人搀扶才能行走。服丧期满，鲍昂在父亲墓址旁搭建茅屋居住，将时务弃置一旁。后来，鲍昂被举荐为孝廉，三公府征召，鲍昂拒绝应召，在家中去世。

郅恽，字君章，汝南郡西平县人。十二岁时，郅恽的母亲去世，服丧期间，郅恽异常哀痛，超过礼制要求。及至长大成人，郅恽学习韩氏《诗经》、《严氏春秋》，懂得天文历法。

王莽执政时，贼寇蜂起，郅恽仰观天象，对友人讲：“如今，镇星、岁星、荧惑星在星汉运行，运行至翼宿、轸宿分野，去而复来。汉室一定会重新受命，祥瑞将归于有德之君。如果有顺应天命者，行事果断，一定能够获取成功。”当时，左队大夫（注：颍川郡太守）逯并喜欢与士人交往，郅恽劝说逯并：“如今，上天垂象，智者看作是‘昌’，愚者看作是‘亡’。在往昔，伊尹自荐辅佐成汤，既而建立元功，被后世人称为‘完人’。郅恽虽然不才，愿意重蹈伊尹之圣迹，顺应天人之变化。明府倘若不再犹疑，一定能够建立功业。”逯并听了后，心有所动，任命郅恽为郡府掾史。郅恽没有拜谢郡守，说：“在往昔，文王擢拔吕尚于渭水之滨，高宗发现傅说于筑墙之奴，桓公重用管仲于射钩之恨。他们都能够摒弃世俗，擢拔英才，所以能成为元勋。没有听说过可担任国相、仲父的贤臣，要从普通官吏做起。不能成就大事者，不可与之谋划长远。君不愿意授予良才重任，良才也可以俯首裹足，别君而去。”遂不肯接受逯并的任命。

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