当年三月，大鸿胪上奏，奏请送诸侯王返回封国。章帝特意留下刘苍，赐予刘苍宫中藏书、列仙图及道术秘方。直到八月，与刘苍一起饮酒后，有关官员又上奏，奏请送刘苍返回封国，章帝这才准奏。之后，章帝亲自写下诏书，赐予刘苍：“骨肉至亲，乃人之天性，不能以远近作为亲疏标准。朕每次看到大王的面容，都会增加思念。大王长久操劳，朕欲请大王暂且留在京师休息。在签署大鸿胪的奏章时，不忍下笔，将奏章交予小黄门后，心中仍眷眷不舍。怆然不复再言。”章帝亲自为刘苍饯行，流着眼泪与刘苍辞别，再次赐予刘苍乘舆、服饰、珍宝、舆马，还有金钱、布匹，达亿万钱。

刘苍返回封国，不久生病。章帝派名医骑快马前去诊病，又派小黄门前去伺候，冠盖相望，不绝于道。章帝又在驿站专门安排快马，派使者不远千里，探问病情起居。第二年正月，刘苍去世，章帝诏令东平国中傅，密封刘苍从建武以来，呈送朝廷的奏章及撰写的书、记、赋、颂、七言、别字、歌诗，汇集在一起，送往朝廷，以供观览。章帝又派遣大鸿胪持符节，五官中郎将担任副使，前去监理丧葬事宜，一起去的将作大匠、使者，共计六人。章帝又诏令外戚四姓小侯，各诸侯王、公主，全部赶往东平国奔丧。章帝赐予丧葬钱，达一亿计，布匹九万匹。及至下葬，章帝又送来策书：“建初八年三月己卯日，皇帝制曰：咨嗟大王，仁德彰显，勤劳王室，亲受策命，功绩卓著，昭于前世。出任藩王，辅佐朝廷，谨慎奉职，克明道德，遵循礼仪，不越规制，率身垂范，美名传扬。昊天不佑，不酬至仁。如今，剩下朕一人，日夜思念，难以安宁。诏令有关部门，赏赐鸾辂、乘马，龙旗九旒，虎贲武士一百人，为大王送行。哀我宪王，从此离别！魂魄有灵，保佑家族，繁荣昌盛。呜呼哀哉！”

刘苍在位四十五年，去世，嗣子怀王刘忠继位。第二年，章帝又分隔东平国的土地，封了刘忠的弟弟刘尚为任城王，其余五个弟弟封为列侯。

刘忠在位一年，去世，嗣子孝王刘敞继位。章帝元和三年，章帝东行巡狩，巡幸东平国，驻扎在东平国宫殿，追思刘苍，叹息不已。章帝对刘苍的几个儿子讲：“思念其人，来到其乡；其处安在，其人已亡。”说罢，章帝流下眼泪，沾湿衣襟，随后，又来到刘苍的陵寝地，为陵墓区设置虎贲、鸾辂、龙旗，表示对刘苍的恩宠。之后，章帝用太牢礼祭祀，亲自在神位前拜祭，哭声极尽哀思，将佩带的宝剑放置在陵墓前。最初，刘苍返回封国，骠骑将军幕府官吏丁牧、周栩看到刘苍礼贤下士，不忍心离开刘苍，此后，在刘苍王府做了大夫，几十年来，一直侍奉刘苍直至孙子辈。章帝听说后，接见他们，既感叹他们滞留王府这么长时间，又感佩他们品行高尚，章帝将二人擢拔为议郎。丁牧后来官至齐国相，周栩担任上蔡县令。和帝永元十年，和帝封刘苍的孙子刘梁为矜阳亭侯，封了刘敞的六个弟弟为列侯。刘敞在母亲去世时，极尽孝道，东平国相陈珍上书，奏报朝廷。安帝永宁元年，邓太后增加刘敞食邑五千户，又封了刘苍的两个孙子为亭侯。

刘敞在位四十八年，去世，嗣子顷王刘端继位。刘端在位四十七年，去世，嗣子刘凯继位。刘凯在位第四十一年，魏文帝曹丕接受汉室禅让，封刘凯为崇德侯。

评论如下：孔子说：“贫穷而不谄媚，富贵而不骄矜。不如贫而快乐，富而好礼。”像东平宪王这样，可谓好礼之人，当初辞别亲人，离开帝都，告别母后，岂能看作是为了名誉忘怀亲人、义理！人们常讲，位高就会产生疑心，产生疑心就会有裂痕，距离太近，矛盾则会加剧，这是智者为之叹息的事情。呜呼！距离远些，可以避免矛盾，成全忠心，远离矛盾，增添思念，成全孝心，宪王懂得这一点！东海恭王刘彊始终保持谦逊谨慎，为废黜后选择退路。所以说：“做一个吴太伯，也是很好的选择！”

任城孝王刘尚，章帝元和元年受封为诸侯王，封国包括任城县、亢父县、樊县。

刘尚在位十八年，去世，嗣子贞王刘安继位。和帝永元十四年，和帝封刘安的兄弟刘福为桃乡侯。安帝永初四年，安帝封刘福的弟弟刘亢为当涂乡侯。刘安为人轻佻、贪吝，多次微服出入王宫，在封国内四处游玩。刘安还私自取走官属的车马、刀剑，甚至拿走卫士的米肉，不给钱。安帝元初六年，任城国相行弘上奏皇帝，奏请废黜刘安的王位。安帝不忍心，罚没一年租税的五分之一，用以抵罪。

刘安在位十九年，去世，嗣子节王刘崇继位。在顺帝朝，羌虏多次反叛，寇掠边郡，刘崇向朝廷献上金钱、绢帛，以资助边防费用。及至顺帝驾崩，刘崇又献上三百万钱，资助修建顺帝的陵寝。朝廷予以奖赏，刘崇没有接受。刘崇在位三十一年，去世，没有子嗣，封国断绝。

桓帝延熹四年，桓帝立河间孝王的儿子参户亭侯刘博为任城王，以奉祀宗庙。刘博有孝行，母亲去世，刘博按照礼制服丧，桓帝为刘博增加食邑三千户。刘博在位十三年，去世，没有子嗣，封国断绝。灵帝熹平四年，灵帝立河间贞王刘建的儿子新昌侯刘佗为任城王，以奉祀孝王的宗庙。刘佗在位第四十六年，魏文帝曹丕接受汉室禅让，封刘佗为崇德侯。

阜陵质王刘延，建武十五年受封为淮阳公，建武十七年进爵为诸侯王，建武二十八年来到封国就位。建武三十年，光武帝将汝南郡的长平县、西华县、新阳县、扶乐县划归淮阳国。

刘延为人骄奢淫逸，对待下人苛刻。明帝永平年间，有大臣上书告发刘延与姬妾的哥哥谢弇，还有姐姐馆陶公主的女婿驸马都尉韩光，招引奸猾之徒，制作图谶，在祭祀时诅咒皇帝。明帝将案情交予有关官员审理，韩光、谢弇被杀头，凡受到供词牵连的官员，或判处死刑或流放，有许多人受惩治。有关官员奏请诛杀刘延。明帝认为，刘延的罪行比楚王刘英的轻，特别施以恩惠，将刘延贬为阜陵王，享有两个县的食邑。

刘延被贬谪，心怀怨恨，多次发牢骚。章帝建初年间，有人告发刘延与儿子刘鲂谋逆，有关官员奏请用槛车押送刘延至廷尉署诏狱。章帝下诏：“质王刘延此前犯下大逆罪，罪恶昭彰，就像周室诸侯管、蔡，汉室淮南王刘安。对此，经书有处罚要义，法律有明确规定。先帝不忍心对亲人施以刑罚，加以权变，为质王承担责任，朝臣对此莫不感到困惑。而今，质王仍然不思悔改，狂悖之心犹存，谋逆之心躁动，与儿子刘鲂谋乱。本朝真的不愿意再看到诸侯王受到严惩。朕内心凄怆，不忍心将诸侯王父子交由法律惩治，贬谪王位为阜陵侯，享受一个县的食邑。得到这样的处罚，也是咎由自取。呜呼！让后人警惕吧！”章帝赦免刘鲂等，不再追究罪行。又派遣谒者一人，监护刘延的封国，不得与封国官吏、百姓私下交往。

章帝章和元年，章帝巡幸九江，赐予刘延玺书，让刘延前来寿春与皇帝见面。章帝接见刘延及妻子儿女，众人见面，伤感不已。章帝下诏：“在往昔，周室有一千八百个诸侯，其中有一半是姬姓，所以才能够维护王室。朕此次南巡，巡视淮、海，主要还是要到阜陵，与阜陵侯见面。今天，看到阜陵侯意志消沉，身体大不如前，朕内心凄怆，亦喜亦悲。从今天起，恢复阜陵侯为阜陵王，增加四个县，合并此前的一个县，为五个县，设立阜陵国。”章帝考虑到阜陵县卑下潮湿，又把刘延的国都迁至寿春，加赐金钱一千万、布匹一万匹、安车一乘。刘延的夫人和儿子都得到赏赐，多少不等。第二年，刘延来到京师，朝见皇帝。

刘延在位五十一年，去世，嗣子殇王刘冲继位。和帝永元二年，和帝下诏从档案中撤销此前对刘延的惩罚诏令。

刘冲在位二年，去世，没有子嗣。和帝让刘冲的哥哥刘鲂继承王位，这就是顷王。和帝永元八年，和帝封了刘鲂的十二个弟弟为乡侯、亭侯。

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