匈奴的习俗，每年三次在龙城举行祭祀大会，祭祀天地、神灵，一般安排在正月、五月、九月戊日。南单于已经内附汉朝，此后祭祀时同时祭祀汉朝皇帝，在祭祀时，与匈奴各部聚会，商讨国事，举行赛马、赛骆驼比赛。单于下面的大臣，最尊贵者为左贤王，其次是左谷蠡王，其次是右贤王，其次是右谷蠡王，此四人为单于的“四角”；再其次是左右日逐王，再其次是左右温禺鞮王，再其次是左右渐将王，此六人为单于的“六角”：担任这些职务的官员，均为单于的儿子或兄弟，按照次序，安排单于去世后的继承人。异姓大臣是左右骨都侯，其次是左右尸逐骨都侯，其余的大臣是日逐、且渠、当户等官名，按照权力大小、部众多寡，分出高低贵贱。单于姓虚连题。异姓中有呼衍氏、须卜氏、丘林氏、兰氏四姓，是匈奴的贵族，常与单于联姻。呼衍氏为左，兰氏、须卜氏为右，主要负责听讼断案，有了判决结果向单于报告，没有文书档案留存。

当年冬天，此前反叛的五骨都侯的儿子，率领部众三千人返回南匈奴。北单于派出骑兵追赶，将其全部抓获。南单于派军队接应，双方激战，南匈奴不利，光武帝下诏，让南单于迁至西河郡美稷县，同时派中郎将段郴和副校尉王郁留在西河郡保护南单于，为此，朝廷设立府衙、从事、掾史。光武帝诏令西河郡府长史，每年出动骑兵两千人，缓刑罪犯五百人，协助中郎将保护南单于，冬天驻留在当地，夏天撤回。此后形成制度，直至边疆八郡全部安定下来。

南单于居住在西河郡，派出各部匈奴，分别安置，帮助汉朝戍守边疆。南单于派韩氏骨都侯屯驻在北地郡，派右贤王屯驻在朔方郡，派当于骨都侯屯驻在五原郡，派呼衍骨都侯屯驻在云中郡，派郎氏骨都侯屯驻在定襄郡，派左南将军屯驻在雁门郡，派栗籍骨都侯屯驻在代郡，各部匈奴同时担任汉朝边郡县邑的耳目，监视北匈奴的动静。北匈奴单于惶恐万分，将此前掳掠的汉人，全部释放回来，以此来向汉朝表示善意。前来骚扰南匈奴的北匈奴，每次经过汉朝边郡的亭候时，都会向驻守的汉军解释：“这是去进攻亡虏薁鞬日逐王，不敢来袭扰汉人。”

建武二十七年，北单于派遣使者前来武威郡，向汉朝皇帝请求和亲。光武帝召集公卿廷议，一时拿不定主意。皇太子谏言：“南单于新近归附，北匈奴担心汉军北伐，因此俯首帖耳，听命于朝廷，表示向心归义。朝廷没有派兵北伐，反而与北匈奴和好，交通使节。臣担心，南匈奴单于会因此而心存二心，北匈奴愿意投降者，也因此不会再来了。”光武帝认为太子说得对，告诉武威郡太守，不要接纳北匈奴使者。

建武二十八年，北匈奴再次派遣使者到洛阳来，向朝廷贡献良马和裘皮，乞求和亲，并奏请皇帝赐予匈奴乐器和乐人，又恳请率领西域诸国胡人，一起来洛阳朝觐皇帝，贡献方物。光武帝诏令三府（注：丞相府、御史大夫府、太尉府）商议，如何答复北匈奴。司徒府掾史班彪上奏：

臣听说，孝宣皇帝当年告诫边郡太守、都尉：“匈奴是大国，狡黠多变。与其交往，可以更多了解匈奴的情况，双方对抗，则要因势制敌；在交往中，如果不能以我为主，会被对方轻视。”如今，北匈奴看到南匈奴单于归附朝廷，担心南匈奴图谋其国，故数次乞求和亲，又长途驱赶牛马来与汉朝边境互市，两次派遣名王，前来朝贡，北匈奴以这种姿态，对外显示其富强，欺骗外界。臣以为，北匈奴贡献的财物越多，越暴露其国力衰弱，要求和亲的次数越多，越说明其内心恐惧。如今，南匈奴尚未彻底臣服汉朝，不应该拒绝北匈奴和好的愿望，这是羁縻匈奴的举措。礼尚往来，不能不回礼。回礼还要适当增加赏赐，略微多于北匈奴贡献的财物，以此明确昭告，在前朝，如何对待南匈奴呼韩邪单于、北匈奴郅支单于。

给北匈奴的回信，用词须得体。臣谨将草拟的草稿奉上，可以这样讲：“单于不忘汉朝旧恩，追念先祖与汉朝订立的旧约，欲重修和亲，以藩臣身份，安定国家，此想法甚好，朕甚为嘉赏。在以往，匈奴多次内乱，故有呼韩邪、郅支单于发生矛盾，承蒙孝宣皇帝垂恩救护，南北匈奴各自派遣侍子，向朝廷称藩，愿意为汉朝守护边塞。此后，郅支单于乖戾，自绝皇恩，呼韩邪单于自始至终亲附朝廷，忠孝可嘉。及至汉军剿灭郅支单于，呼韩邪单于仍然保有国家，传予后嗣，子孙相继为单于。如今，南单于携众南下，叩关归附朝廷。自以为是呼韩邪单于的嫡长孙，按照次序应该继位为单于，因为匈奴内部争执被夺去单于位，之后与北匈奴相互猜忌，多次向朝廷请兵，欲扫荡北匈奴王庭，建言献策，无所不至。朝廷以为，不可偏听偏信，又想到北单于多年向朝廷贡献财物，欲与汉朝重修和亲，因此，拒绝南单于的请求，以此成全北单于的忠孝之义。汉朝秉持信义，汉天子总领万国，日月所照，皆为臣妾。虽然百蛮风俗不同，义无亲疏，服膺者予以嘉赏，叛逆者给予惩罚，此乃对待善恶之区别，呼韩邪单于、郅支单于可为前鉴。如今，单于欲重修和亲，精诚所至，为何要率领西域诸国，一起到京师朝贡，觐见皇帝？西域诸国属于匈奴，与属于汉朝又有何区别？单于多次用兵，国内困乏，贡物只是双方礼尚往来而已，何必一定要献上宝马、貂裘？此次朝廷赐予单于杂缯五百匹，弓箭袋一套，箭矢四发，派使者送予单于。赐予此次前来献马的左骨都侯、右谷蠡王杂缯各四百匹，斩马剑每人一把。单于此前说，在先帝朝，赐予呼韩邪单于的竽、瑟、箜篌，已经破旧，希望朝廷重新赐予。天子考虑单于的国家尚未安定，应该以武事为重，以攻守为务，竽瑟之用，不如良弓利剑，故未予赏赐。朕并非爱惜乐器，如果单于想要，可以通过驿站，派使者告知。”

光武帝采纳班彪的谏言。建武二十九年，赏赐南单于数万头羊。建武三十一年，北匈奴再次派来使者，像此前一样恳请皇帝，光武帝赐予玺书答复，同时赏赐北匈奴绢帛彩缯，没有再派使者回访。

南单于比在位九年，去世，中郎将段郴率领汉军前往吊唁，用酒、米祭奠南单于，而后，安排汉军为南单于护丧。南单于比的弟弟左贤王莫即位，光武帝派遣使者带着皇帝玺书，前往安抚，向新单于授予玺印、绶带，送上冠冕帻巾，送上绛色单衣三套，送上童子佩刀、绲带各一件，又赏赐绢帛彩缯四千匹。诏令新单于：赏赐诸王、骨都侯以下官员。再后来，南单于去世，朝廷前往吊唁、祭拜，安抚、赏赐，以此为例。

丘浮尤鞮单于莫，中元元年即位，一年后去世，弟弟汗即位。伊伐于虑鞮单于汗，中元二年即位。

明帝永平二年，北匈奴护于丘率领部众一千余人来降。南匈奴单于汗在位二年，去世，南单于比的儿子適即位。翕僮尸逐侯鞮单于適，明帝永平二年即位。永平五年冬天，北匈奴有六七千骑兵入侵五原郡要塞，继而寇掠云中郡，深入原阳县。南单于击退北匈奴，西河郡府长史马襄率兵赶来助阵，北匈奴遂引兵撤退。

单于適在位四年，去世，单于莫的儿子苏即位，这是丘除车林鞮单于，在位几个月，去世，单于適的弟弟长即位。

胡邪尸逐侯鞮单于长，明帝永平六年即位。当时，北匈奴依然强盛，多次寇掠边郡，朝廷深感忧虑。恰逢北单于欲与边郡互市贸易，同时派遣使者，请求与汉廷和亲。明帝希望通过双方贸易，加强来往，以此安抚北匈奴，不再继续为寇，遂批准北匈奴的请求。

明帝永平八年，明帝派遣越骑司马郑众出使，回访北匈奴。南匈奴须卜骨都侯等人获知汉廷与北匈奴交往、互派使者，心存疑虑，欲反叛朝廷，秘密派出使者与北匈奴联系，令北匈奴派兵来接。郑众出塞后，发现情况有变，侦察人员捕获须卜派出的使者。郑众上奏朝廷，应该及早做准备，选派大将，防止南、北匈奴联合。明帝建立度辽军，由中郎将吴棠代理度辽将军，副校尉来苗、左校尉阎章、右校尉张国率领黎阳虎牙营武士，屯驻在五原郡曼柏县。明帝又派遣骑都尉秦彭率领汉军，屯驻在美稷县。当年秋天，北匈奴果然派遣二千骑兵，在朔方郡塞外活动，制造马革船，欲接回南匈奴叛逆者，看到汉军已经有所准备，遂引兵撤退。北匈奴再次寇掠边郡，焚烧县邑，烧杀抢掠，河西郡城门不得不白天关闭。明帝深感忧虑。

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