熙宁中，李定献偏架弩，似弓而施干镫。以镫距地而张之，射三百步，能洞重扎，谓之“神臂弓”，最为利器，李定本党项羌酋，自投归朝廷，官至防团而死，诸子皆以骁勇雄于西边。

熙宁年间，李定献上了偏架弩，和普通的弓弩相似却安装了一个铁镫。用脚蹬着铁镫抵着地面而张弓，能够射出三百步，可以洞穿几层铠甲，称为“#-666nn;臂弓”，是最好的利器。李定原本是#-666bb;项羌族的酋长，自从投奔朝廷后，官至防御使、团练使而去世，他的儿子都以骁勇善战而称雄于西部边陲。