文帝后元三年（公元前161年）春天二月，文帝巡幸抵达代国。

文帝后元四年（公元前160年）夏天四月丙寅晦，天上出现日蚀。五月，大赦天下。赦免官府中的奴婢为庶人。文帝巡幸抵达雍县。

文帝后元五年（公元前159年）春天正月，文帝巡幸抵达陇西郡。三月，文帝巡幸抵达雍县。秋天七月，文帝巡幸抵达代国。

文帝后元六年（公元前158年）冬天，匈奴三万骑兵入侵上郡，三万骑兵入侵云中郡。朝廷任命中大夫令免为车骑将军，驻扎在飞狐口；任命原楚国相苏意为将军，驻扎在句注山；任命张武为将军，驻扎在北地郡；任命河内郡太守周亚夫为将军，驻扎在细柳；任命宗正刘礼为将军，驻扎在霸上；任命祝兹侯徐厉为将军，驻扎在棘门，防备匈奴。

文帝后元六年夏天四月，出现大旱，蝗灾。文帝诏命各诸侯国不要进贡。开放山林湖泽供百姓开发。减少置办皇宫内所需用的服装、御马。裁减朝廷中的官员。发放国库中的粮食，赈济灾民。允许百姓买卖已经得到的民爵。

文帝后元七年（公元前157年）夏天六月一日，文帝在未央宫驾崩。临去世前，文帝留下遗诏，文帝说：“朕听说，天下万物，来到世间，没有不死的。死，是天地间的固有法则，是事物发展的自然规律，有什么值得特别哀痛！当今之世，人们总是在歌颂生，而怨恨死，人死之后还要花费许多财物，装殓死者，甚至有些人为此而倾家荡产，因为哭泣哀伤过于悲悼，而损害身体。这种做法，朕是坚决反对的。而且朕在位这么多年，德能不够，给予百姓的恩惠不多；现在朕要去世了，在世的人还要为朕穿上重孝，哭泣哀痛这么久的时间，甚至历经寒暑，长达几年，使得天下父子家人为朕的去世，哀痛不已，因为哀痛而减少饮食，对于祖先需要举行的供奉和祭祀，也不得不停下来，所有这些只能增加朕的不德，这样做更让朕对不起天下百姓！朕侥幸登上帝位，得以奉祀宗庙，保有社稷，以朕的微眇之身，作为各诸侯王的君主，长达二十余年时间。感谢上天恩宠，社稷得以保全，天下百姓过上了安宁的生活，没有遭受兵革的痛苦。朕的仁德有限，治理国家还有不足的地方，常感到恐惧，唯恐先帝创立下的基业蒙羞，担心时间过久，所做的事情不能善始善终。现在朕已经享受了人生，以正常的寿命离开人世，供奉于高庙，享受着后人们的祭祀，没有做出过什么成就，已经得到这样好的结果，还有什么值得哀痛！朕要求全国的官吏与百姓，按照朕颁布的诏令去做：从举丧之日起，哭丧吊唁三天，一律脱去丧服。在举丧期间，不禁止娶妇、嫁女、祭祀、举办宴会、饮酒食肉。需要在场办理丧事，服丧哭吊的人员，一律不要光着脚表示哀痛。丧服上系的缞绖，露出部分不能超过三寸。不要装饰送葬的丧车和安排送葬的兵器。更不要安排百姓到宫中来哭丧吊唁。宫中需要在灵柩前哭丧的，只须在早晚举礼时哭泣十五声，丧礼完毕，哭丧就要停止。不是在早晚的举礼时间，不得擅自哭泣。下葬以后，穿大功丧服的服丧者只允许再穿十五天，穿小功丧服的服丧者只允许再穿十四天，穿缌麻丧服的只允许再穿七天，时间一到，一律脱去丧服。其他在诏令中没有提到的具体人员，参照诏令执行。布告天下，让天下人知道朕的意思。朕的陵寝地霸陵所处的山川河流，按照原有形制，不要加以改动。后宫中夫人以下的嫔妃，释放回家，让她们与家人团聚。”文帝遗诏中尉周亚夫为车骑将军，典属国悍为掌管卫戍部队的将军，郎中令张武为挖掘墓穴的复土将军。征调长安附近县的士兵一万六千人，征调内史掌管的士兵一万五千人，由将军张武率领，负责挖掘墓穴，埋葬棺椁等诸项丧葬事宜。赏赐诸侯王以下直到普通百姓中举荐出来的孝、悌、力田（劳模）金钱、布帛，数量不等。六月七日，文帝在霸陵下葬。

赞辞如下：孝文皇帝在位二十三年，没有增添宫室、苑囿、车骑、服饰、乘舆。发现有对百姓不利的法令，一律废除，务求对百姓有利。曾经有一次，文帝想修建一座露天平台，召来工匠计算费用，需要花费百金。文帝说：“百金，是十个中等人家的家产。我享受着先帝留下来的宫室，还常有坐享其成的感觉，深感惭愧，干嘛还要再修建一座平台！”身上穿的是廉价的黑色普通缯衣，文帝喜欢的嫔妃慎夫人，要求她所穿的衣服，下摆不能拖曳在地上，宫内的帷帐没有刺绣，文帝以自身的朴素简约，为天下官吏和百姓做出了表率。修建霸陵，里边埋藏的冥器全部选用瓦器，不许用金银铜锡作为冥器，墓穴因山而建，地面上不起坟。南粤国尉佗自立为帝，文帝不认为尉佗这样做，是对大汉皇帝的不敬，反而与尉佗以兄弟相称呼，以德怀之，尉佗自觉惭愧，遂向大汉朝廷称臣。与匈奴和亲，匈奴虽然背弃盟约入侵汉朝边郡，文帝只是诏令边郡守备，并不征调汉军征剿匈奴，恐怕战争会给百姓带来不安。吴王刘濞诈病不来上朝，文帝赐予刘濞座几、手杖，以示关怀。袁盎等朝廷大臣，在朝堂上所提谏言尖锐激烈，文帝常常以宽容心对待，虚心纳谏。将军张武等人收受他人的金钱贿赂，被人揭发，文帝没有惩治，反而给予张武更多的金钱，让犯罪者内心感到惭愧。文帝就是这样，努力以德政来教化治下的臣民，在文帝朝，海内富裕，百姓崇尚礼义，文帝在位二十三年，因为犯罪而被判处死刑的罪犯仅有几百人，有刑罚几乎不用的美誉。呜呼！仁哉！