胶西王、胶东王、菑川王，三位诸侯王围攻齐国的都城临菑，三个月没有攻下来。汉军杀到，胶西王、胶东王、菑川王各自引兵撤回封国。胶西王刘卬光着脚，坐在席子上，喝着冷水，向太后请罪。太子刘德说：“汉军正在撤军，臣观查汉军已经疲惫，可以突然袭击一下，希望收拢大王的残军，对汉军发动袭击，打输了，我们再逃往海岛上去，还来得及。”刘卬说：“军队已经不能再打了，没有战斗力。”没有听从太子的建议。汉将弓高侯韩颓当送予刘卬一封书信，信中说：“奉皇帝诏命，讨伐叛军，投降者，可以不杀，可以免罪，恢复原来的职务；不投降的，坚决消灭。大王何去何从？早做决定。”刘卬袒露胸背，来到汉军的大营中叩头请罪，刘卬说：“臣刘卬奉法不谨，惊扰百姓，将军辛苦，远道来到穷国，请办我的葅醢罪。”弓高侯韩颓当手持金鼓，接见刘卬，说：“大王发动叛乱，辛苦了，谈谈你发动叛乱的经过吧。”刘卬跪在地上一面叩头一面说：“当初，晁错是天子重臣，晁错改变高皇帝的制度，侵夺诸侯的领地。罪臣刘卬等人认为，这样做不义，恐怕晁错会祸乱天下，七国发兵，是为了诛杀晁错。现在知道晁错已经被杀，我们随即收兵回去。”韩颓当将军说：“大王认为晁错做得不对，为什么不向朝廷报告？没有皇帝的诏命，也没有发兵的虎符，就敢擅自发兵。这样看来，恐怕不仅仅是为了杀晁错吧。”韩颓当拿出皇帝的诏书，向刘卬宣读，诏书中讲：“让刘卬自我了断。”刘卬说：“我刘卬这样的罪人，死有余辜。”随即自杀。太后、太子也都先后自杀。胶东王、菑川王、济南王全部被杀。郦寄将军进攻赵国，耗时十个月后才攻下来，赵王刘遂自杀。济北王刘志因为被臣下阻拦，没有参加叛乱，没有被杀。

此次七国叛乱，吴王刘濞首先发难，联合楚国叛军，同时还联络了齐国、赵国。叛乱从正月开始，前后三个月即被剿灭。

赞辞如下：荆王刘贾受封为诸侯王，因为汉朝刚刚建国，天下还没有安定，血缘虽远，为了安定天下，仍然得以受封为诸侯王，高祖让刘贾镇抚江淮地区。刘泽因为田生的活动而得以受封为诸侯王，通过先封吕氏，再封刘泽，可是南面称孤，也只延续了三代，因为奸情事发，燕王刘定国获罪自杀，岂不危哉！吴王取山海之利，在国内轻徭薄赋，收买民心，谋反的萌芽从吴太子被杀，就已经开始。在上古时，诸侯的封国不过百里，山海还不包括在封国之内，就是为了防止诸侯借山海之利，有谋反的企图。晁错为了国家利益，最终祸及自身。“勿为权首，将受其咎”，这是在说晁错吧！