荆王刘贾，是高皇帝的堂哥，刘贾最初的情况不清楚。汉纪元元年（公元前206年），汉王刘邦率领汉军平定三秦，刘贾作为将军，率领汉军平定塞国，而后跟随汉王东出函谷关，与项籍争夺天下。

汉王刘邦在成皋战败，向北渡过黄河，在张耳、韩信军营中掌握了两人的军队，而后率军驻扎在修武县，深沟高垒，派刘贾率领汉军两万人，骑兵数百人，进攻楚军，从白马津渡过黄河深入梁地。烧毁楚军的后勤基地，切断楚军的军需补给，使得楚军无法补充粮草。刘贾被楚军穷追不舍，与楚军周旋，刘贾避免与楚军正面交锋，与彭越率领的梁军相配合，在梁（魏）地间游击楚军。

楚汉战争末年，汉王刘邦追击项籍抵达固陵县，汉王命令刘贾南渡淮河包围寿春。抵达寿春县后，刘贾派人前往楚国游说，说服楚国大司马周殷叛楚归汉。周殷叛楚，协助刘贾攻取九江国，迎接九江王英布返回九江，而后英布与诸侯诸路大军在垓下会师，逼迫项籍在乌江边兵败自杀。接下来，刘邦命令刘贾率领九江兵，与太尉卢绾一起，向西南进攻临江王共尉，共尉战死，刘邦将临江国故地改设为南郡。

刘贾立有战功，汉朝建国初，高祖的儿子年龄还很小，高祖考虑到自己的亲兄弟太少，而且能力有限，于是在同姓中封王，以镇抚天下。高祖下诏说：“将军刘贾有功，现在要在刘姓子弟中选择有能力的将军封王。”群臣都说：“应该立刘贾为荆王，奏请以淮东作为荆国领地。”刘贾被立为荆王第六年，淮南王黥布造反，向东进攻荆国。刘贾率领军队与英布交战，兵败，退至富陵县，被英布叛军追上后斩杀。

燕王刘泽，是高祖的远房兄弟。汉纪元三年（公元前204年），刘邦任命刘泽为郎中。汉纪元十一年（公元前196年），刘泽以汉将军身份，打败陈豨的叛军将领王黄，受封为营陵侯。

在高后执政时期，齐国人田生周游天下，缺少游资，提出为刘泽出谋划策，获得刘泽好感；刘泽为田生庆贺生日，送予田生二百斤黄金。田生拿到钱后，返回齐国。时间过去两年，刘泽让人找到田生问：“不想做朋友啦？”田生回到长安，不去见刘泽，而是在外面租下一座大宅子，让他的儿子在吕后宠幸的谒者张卿手下做事。过了几个月，田生的儿子请张卿到家中来，田生家里布置得富丽堂皇，极其奢华。张卿来到后，看见田生家里的帷帐器具布置，好似在列侯家中一样，大吃一惊。酒喝到高兴时，田生摈退众人，对张卿讲：“臣看了诸侯的一百多座宅邸，他们都是高皇帝打天下时的功臣。吕氏家族也协助高皇帝打天下，而且功劳很大，现在又有太后在朝中掌权。太后年纪老了，吕氏家族在朝中的权势还很弱，太后想立吕产为吕王，把代国封给吕产。但太后不便于开口，担心大臣们不听。卿在太后身边受宠，大臣们也很尊重您，您何不暗示大臣们向太后上奏，太后一定会很高兴。吕氏家族受封为诸侯王，卿有功劳，即能受封为万户侯。太后想做的事情，卿作为内臣，不尽快配合太后实现愿望，恐怕有一天会大祸临头。”张卿听了，表示认可，于是暗示大臣们上奏太后。吕太后临朝，就封王的事情征询大臣们的意见。大臣们纷纷奏言，奏请立吕产为吕王。太后事后赐予张卿千金，张卿将赏赐的一半送予田生，田生没有接受，接着劝说张卿：“吕产已经受封为诸侯王，朝廷中有些大臣未必心服。现在营陵侯刘泽，在刘氏宗亲中年龄最大，是现任的将军，还没有封王，心中有怨言。您借此可以向太后谏言，分出十余个县，封刘泽为诸侯王，刘泽一定会很高兴，对吕氏家族巩固地位很重要。”张卿进入宫内，向吕太后提出建议。加上太后的妹妹吕须的女儿是营陵侯刘泽的妻子，因此很快就有了结果，吕太后封营陵侯刘泽为琅琊王。受封为诸侯王后，琅琊王刘泽与田生急忙赶往封国，一路上不敢停留。果然刚出函谷关，太后即派人在后边追赶上来。刘泽已经出了函谷关，来人只好返回。

刘泽受封为琅琊王第二年，吕太后驾崩（公元前180年）。刘泽说：“皇帝的年龄还很小，朝内掌权的均是吕氏家族中的人，刘氏在朝中现在是势单力薄。”于是刘泽率领琅琊国军队与齐王刘襄合谋，向西进军，讨伐吕氏。到了梁国，得知灌婴将军率领汉军驻扎在荥阳，刘泽率军返回，将军队驻扎在封国西界，然后赶往长安。代王刘恒此时已经从代国赶往长安，朝中的将相大臣们与琅琊王刘泽一起共同拥立代王刘恒，这是孝文帝。文帝元年（公元前179年），文帝将刘泽改封为燕王，将琅琊国合并回齐国。

刘泽在燕国受封为诸侯王第二年去世，谥号为敬王。儿子康王刘嘉继位，九年后去世。儿子刘定国继位。刘定国与父亲康王的宠姬通奸，生下一个儿子，而且抢夺弟弟的妻子为姬妾，还与三个女儿发生性关系。刘定国要杀害肥如县令郢人，郢人随后向朝廷告发刘定国的丑行。刘定国急忙命令谒者以其它借口逮捕郢人，杀人灭口。在武帝元朔年间（公元前128－前123年），郢人的弟弟多次向朝廷上书，揭发刘定国的丑行，武帝将此事交予朝中的公卿们朝议，大臣们都说：“刘定国禽兽不如，违背人伦，背逆天道，应该杀头。”武帝批准奏议，刘定国自杀，燕国立国四十二年，被撤销封国。在哀帝朝，为了延续断绝祭祀的诸侯王，哀帝又封了敬王刘泽的玄孙——无终县公士刘归生为营陵侯，东汉更始年间（公元23－25年），刘归生被乱兵杀害。

吴王刘濞，是高皇帝哥哥刘仲的儿子。高皇帝立刘仲为代王。匈奴进攻代国，刘仲不能坚守，放弃封国从小路逃走，回到洛阳。因为放弃封国逃跑，天子不忍心用汉法惩罚哥哥，将刘仲贬为合阳侯，刘仲的儿子刘濞，受封为沛侯。黥布造反，高祖亲自率领汉军平叛。刘濞当年二十岁，以骑将身份跟随高祖平叛，打败了英布的叛军。荆王刘贾在叛乱中被杀，没有留下后代。高祖感念吴地会稽郡的民风剽悍，须安排有能力的刘氏宗亲为王，高祖的儿子年龄还小，于是在沛县立刘濞为吴王，王国辖有领地三郡五十二座城邑。封王授印后，高祖又召见刘濞，端详很久，高祖说：“我看你的面相有反相。”有些后悔封刘濞为诸侯王，可是已经决定，于是高祖摸着刘濞的后背，说：“此后五十年，东南方向会有人造反，不会是你吧？天下刘姓是一家，可不要造反！”刘濞伏在地上叩头，说：“不敢造反。”

孝惠帝、高后执政时期，天下初定，郡太守在辖区内、诸侯王在封国内安抚百姓。吴国在豫章郡有铜山（注：应该是鄣郡，后又称为丹阳郡），吴王刘濞招揽天下亡命之徒盗铸铜钱；吴国东边靠近大海，吴王刘濞用海水煮盐，因此吴国在封国内不用征收赋税，国家即已经很富足。

在孝文帝朝，吴国太子入长安来朝见皇帝，在太子宫侍奉皇太子饮酒、下棋。吴国太子的师傅是楚人，性情剽悍，素来骄横。在下棋时，争先后输赢，言词不恭，皇太子大怒，提起棋盘砸向吴国太子，竟然失手杀了吴国太子，只好将尸首送回吴国安葬。吴王刘濞恼羞成怒，说：“天下刘姓是一家，死在长安就葬在长安，何必再送回来安葬！”又将尸身送回长安埋葬。吴王刘濞为此事而产生怨恨，开始不顾及藩臣之礼，佯称有病，不再到长安来朝见皇帝。京师知道刘濞在为儿子的事情生气，经询问并不是真的有病，吴国再有使者来，朝廷即把吴国派来的使者关押起来问罪。吴王刘濞害怕，妄图谋反的念头愈加强烈。后来又声称到秋季再来长安朝见皇帝，文帝询问原因，吴国使者说：“皇上过于关注水塘中的鱼（过于了解下面的隐情），不祥。现在吴王诈称有病，知道皇帝在关注此事，受到责备，会更加封闭自己，恐怕会被皇帝诛杀，不知道该如何是好，希望皇上给吴王一个改过自新的机会。”文帝把吴国的使者释放回去，还赐予吴王座几、手杖，赐吴王年老，可以不到长安来朝见皇帝。吴王刘濞心中稍微有些宽慰，谋反的念头也稍有收敛。然而吴国由于有铜山铸钱，用海水煮盐，国家非常富有，百姓不用缴纳赋税，为人代服徭役，王府还会拿出钱来补助。每年向民间选拔优秀人才，赏赐闾里间的耆年老人。如果有其它郡国来的官吏追捕逃亡罪犯，吴国还会为逃亡者作掩护，甚至收容逃犯。经过三十余年的治理，吴王收买了吴国民心。

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