齐孝王刘将阎自杀后，景帝知道了事情的原委，认为齐国并没有造反的意思，只是被迫谈判，不应该定罪，于是召孝王的太子刘寿立为齐王，这是齐懿王。二十三年后去世，儿子厉王刘次继位。

齐王刘次的母亲是纪太后。太后把弟弟的女儿纪氏许配给齐王为王后，齐王刘次不喜欢。纪太后想让自己的娘家得到更多利益，于是让长女纪翁主进入王宫，管理齐王的后宫，让其她女子不能接近齐王，迫使齐王爱上纪氏。结果齐王竟然与姐姐通奸。

齐国有一位宦官徐某，原来服侍武帝的母亲王太后，皇太后有一个爱女——修成君，修成君不是刘氏所生，太后怜惜她。修成君有一个女儿名字叫做娥，太后想把娥嫁给诸侯王。宦官徐某请求出使齐国，让齐王一定要娶娥为王后。皇太后大喜，派徐某出使齐国。主父偃知道了徐某要出使齐国，劝说齐王娶娥为王后，于是拜托徐某：“此事办成后，顺便将我的女儿也引进齐王后宫。”徐某到了齐国，把主父偃托付的话也讲了。纪太后听完后大怒，说：“齐王有王后，后宫的女人也很多。徐某，在齐国就是个穷光蛋，当上了宦官服侍汉朝宫廷，没有给齐国带来什么好处，还要来我们家捣乱！主父偃算是个什么东西？也想把女儿塞进后宫！”徐某极为尴尬，回去后向太后奏报，说：“齐王本来愿意娶娥，但现在事情有些变化，与当年燕王的事情差不多。”燕王刘定国，就是因为当年与妹妹偷情，被赐死。徐某用燕王刘定国的事情暗示太后。太后说：“既然是这样，就没有必要再提嫁女到齐国的事情了。”事情传到武帝那里。主父偃因此与齐王刘次结下怨恨。

主父偃刚做官时，就说：“齐国临菑城有十万户人家，仅市场的税收，就有上千金，百姓非常富裕，超过长安，不是天子的弟弟、爱子，不会封在齐国为王。现在齐王与当今皇帝，已经没有那么近的血缘关系。”于是放胆向朝廷奏报，说在吕太后时，齐国就想造反，等到吴楚叛乱时，齐孝王又差点儿造反。听说现在，齐王又在与自己的姐姐通奸。于是武帝任命主父偃为齐国相，审理齐国的不法之事。主父偃到了齐国，抓住齐王后宫中的宦官，让他们招供，齐王怎样到姐姐翁主的住处通奸，事情已经牵涉到齐王。齐王刘次年轻，害怕犯罪后被执法官员逮捕处死，遂饮药自杀。

在当时，赵王刘彭祖担心，主父偃刚一出手，就致齐王于死地，照此下去，主父偃将会使得刘氏骨肉逐渐疏远，于是上书，说主父偃收受贿赂，用心险恶，武帝随即收捕主父偃。公孙弘说：“齐王因为恐惧而自杀，没有留下后代，不杀主父偃，难以平息天下人对主父偃的愤恨。”主父偃终于被杀。

齐厉王刘次继位第五年，自杀，撤销封国。

济北王刘志，吴楚叛乱时，也曾经与叛乱者勾结，后来困守在封国，没有发兵，因此而没有被杀，再后来刘志被改立为菑川王。武帝元朔年间（公元前128－前123年），齐国断绝后嗣。

齐悼惠王的后代还有二个封国：城阳国、菑川国。菑川国靠近齐国，武帝因为齐悼惠王的陵寝在齐国，于是将临菑东边环绕齐悼惠王陵寝的一部分县邑，划归菑川国，让淄川国继续奉祀祖先。

淄川王刘志在王位三十五年，去世后，谥号为懿王。儿子靖王刘建继位，二十年后去世。儿子顷王刘遗继位，三十五年后去世。儿子思王刘终古继位。五凤年间（公元前57－前54年），青州刺史上奏朝廷，说刘终古让爱奴与自己的爱妾、还有婢女当着自己的面做爱，刘终古与她们同盖一床被子，睡卧在一起，还让她们光着身子，大白天与犬马做爱，刘终古站在旁边观看，生下孩子后，就说：“这是乱交生下来的，不知道父亲是谁，弄死。”宣帝把此事交予丞相、御史大夫审理，大臣上奏，刘终古身为诸侯王，按照汉朝法律，可以娶有八子级别的侍妾，侍妾享受六百石俸禄，为的是汉家有更多的子孙后代奉祀祖宗。而刘终古竟然像禽兽一样，败坏君臣夫妇伦理，悖逆人伦，奏请将刘终古逮捕，宣帝下诏，削去淄川国四个县。刘终古在王位二十八年后去世。儿子考王刘尚继位，六年后去世。儿子孝王刘横继位，三十一年后去世。儿子怀王刘友继位，六年后去世。儿子刘永继位，继位后十二年，王莽篡汉，贬为公爵，第二年封国断绝。

（注：按照诸侯王表第二，有些与传记中的记述不一样，比如淄川怀王刘交，表中是刘友，淄川考王刘尚，继位五年后去世，表中是六年后去世，以表中为准。）

赞辞如下：齐悼惠王刘肥在齐国被立为诸侯王，齐国是大国。当时海内初定，刘氏子弟年龄还小，接受秦朝末年孤立无援的教训，在当时，高祖大封同姓诸侯王，以此来控制天下。诸侯王在封国内可以设置御史大夫，包括下面的官吏，与汉朝中央政府一样，朝廷只为诸侯王设置丞相。自从吴楚叛乱后，诸侯王的权力被逐步削夺，朝廷专门制定《左官律》，以避免诸侯国内的官员，跟着诸侯王做坏事。此后的诸侯王只能享受封国内的租税，生活富足，诸侯王的庶出子孙，甚至会变得贫穷，有些人只能乘着牛车出行。