高皇帝有八个儿子，吕后生孝惠帝刘盈，曹夫人生齐悼惠王刘肥，薄姬生孝文帝刘恒，戚夫人生赵隐王刘如意，赵姬生淮南厉王刘长，其她姬妾生赵幽王刘友，赵共王刘恢、燕灵王刘建。淮南厉王刘长有自己的传记。

齐悼惠王刘肥，在高祖还是布衣时，刘肥的母亲是高祖的情妇。汉纪元六年（公元前201年），高祖立刘肥为齐王，齐国领地有七十余座县邑。凡是能够讲齐国方言的地域，全部划归到齐国。孝惠帝二年（公元前193年），刘肥入长安来朝见皇帝。惠帝召齐王在宫中举行家宴，与吕太后一起用餐，惠帝尊敬齐王刘肥是哥哥，安排齐王坐在上座，以兄弟礼相待。吕太后大怒，席间命人捧上两杯鸩酒放在齐王刘肥面前，让齐王向太后敬酒。齐王刘肥端起酒杯，惠帝也端起酒杯，要一起敬酒。太后顿时慌了手脚，站起身来，将惠帝的酒杯打翻。齐王刘肥感到奇怪，不敢再继续喝下边的酒，佯装醉酒。后来知道打翻的酒是鸩酒，心里害怕极了，担心自己的安危，不知是否还能走出长安城。齐国内史对齐王刘肥说：“太后只有惠帝和鲁元公主，现在大王有七十余座城邑，公主的食邑只有几个县。大王如果能够真诚地拿出一个郡，送予太后作为公主的汤沐邑，太后一定会很高兴，大王也就能够脱离危险。”于是齐王将城阳郡献给鲁元公主，尊公主为齐国王太后。吕太后愉快地接受了。然后在齐国驻长安的官邸里，吕太后设置酒宴庆贺，太后与齐王一起喝酒，让齐王刘肥回到封国。齐王在位十三年去世，儿子刘襄继位。

赵隐王刘如意，汉纪元九年（公元前198年），高祖立刘如意为赵王。四年后（公元前195年），高祖驾崩，吕太后征召赵王到长安来，用鸩酒将刘如意毒死。因为赵王没有留下儿子，撤销封国。

赵幽王刘友，汉纪元十一年（公元前196年），高祖立刘友为淮阳王。赵隐王刘如意死后，孝惠帝元年，惠帝改立刘友为赵王，立为赵王十四年后。刘友娶了吕氏家族的女儿为王后，二人感情不好，刘友宠爱其她姬妾。王后吕氏生气地离开赵国，在吕太后面前谮毁赵王刘友：“赵王说‘吕氏怎么能称王？太后百岁以后，我一定要杀了这些称王的吕氏。’”吕太后大怒，借故召赵王刘友到长安来。赵王刘友来之后，留在赵国官邸，吕太后长期不予以接见，继而吕后诏令卫兵围住官邸，断绝官邸的一切供应。群臣看着刘友可怜，送了一些吃的，被吕后抓起来治罪。赵王刘友在官邸里饥饿难忍，歌唱道：“吕氏专权兮，刘氏命薄；胁迫君王兮，迫我娶妃。王妃妒我兮，恶语谮毁；谗女乱国兮，皇上知否。忠臣何在兮，流落在此？客死荒郊兮，苍天垂顾！追悔莫及兮，呜呼哀哉！为王饿死兮，有谁哀怜？吕氏无理兮，愿天报冤！”刘友终于被饿死。吕后以百姓礼将赵王刘友埋葬在长安。

高后驾崩，孝文帝继位，文帝立赵幽王刘友的儿子刘遂为赵王。二年后，有关官员向文帝上奏，请求文帝立儿子为诸侯王。文帝说：“赵幽王被幽死，朕很难过。已经立了他的长子刘遂为赵王。刘遂的弟弟刘辟强和齐国悼惠王的儿子朱虚侯刘章、东牟侯刘兴居有功劳，可以先封为诸侯王。”于是分出赵国的河间郡立刘辟强为河间国文王。文王立为诸侯王十三年后去世，儿子哀王刘福继位。一年后去世，没有儿子，撤销封国。

刘遂立为赵王二十六年后，在景帝朝，晁错以刘遂有罪，奏请朝廷削去赵国的常山郡，诸侯王怨恨，吴楚七国造反，刘遂与吴楚共谋起兵。赵国相建德、内史王悍劝谏，刘遂不听。刘遂烧死建德、王悍，调集赵国军队驻扎在赵国西界，等候吴楚叛军的到来，而后一起开进，还在北部边界勾结匈奴。朝廷派出曲周侯郦寄率领汉军平叛，赵王刘遂守住邯郸城，顽抗七个月。吴楚兵败，匈奴听到消息后，不敢擅自闯入边界。栾布平定齐国后，在回军的路上，与郦寄合兵一处，引水灌进赵国都城邯郸。城池损毁，赵王刘遂自杀，朝廷随后撤销封国。景帝可怜赵国相、内史，因为立场坚定而被杀害，把他们的儿子封为列侯。

赵共王刘恢，汉纪元十一年（公元前196年），梁王彭越被杀，高祖立刘恢为梁王。被封为诸侯王十六年后，赵幽王死，吕后改立刘恢为赵王，刘恢内心不乐意。太后将吕产的女儿立为赵王后，王后带来的官属是吕氏家族中的人，掌控着王国大权，暗中监视赵王刘恢，赵王刘恢心中郁闷。赵王有一位爱姬，王后吕氏用鸩酒将其毒死。赵王刘恢为这位爱姬写了四首歌，让乐人合着乐曲唱。赵王内心忧伤，六个月后自杀。吕太后听说此事后，认为赵王刘恢为一位妇人而自杀，抛弃祖宗的祠庙，遂撤销封国。

燕灵王刘建，汉纪元十一年，燕王卢绾逃入匈奴，第二年，吕后立刘建为燕王。封为诸侯王十五年后，刘建去世，有美人为刘建生下一个儿子，吕太后命人将这个儿子杀了，刘建没有留下后代。

齐悼惠王的儿子，前后有九人被立为诸侯王；太子刘襄被立为齐哀王，次子刘章被立为城阳景王，刘兴居被立为济北王，刘将闾被立为齐王，刘志被立为济北王，刘辟光被立为济南王，刘贤被立为菑川王，刘卬被立为胶西王，刘雄渠被立为胶东王。

齐哀王刘襄，孝惠帝六年（公元前189年）继承王位。第二年，惠帝驾崩，吕太后临朝称制。吕后元年（公元前187年），吕后封哥哥的儿子鄜侯吕台为吕王，割去齐国的济南郡作为吕王吕台的封国。第二年，吕太后召齐哀王刘襄的弟弟刘章到长安担任宫廷宿卫，高后封刘章为朱虚侯，将吕禄的女儿嫁予刘章。吕后四年（公元前184年），吕后封刘章的弟弟刘兴居为东牟侯，也在长安宫中担任宿卫。吕后七年（公元前181年），吕后割去齐国的琅琊郡，立营陵侯刘泽为琅琊王。同一年，赵王刘友在赵国官邸被幽禁而死。三位赵王均被废，高后随后立吕氏家族的三人为诸侯王，掌握朝政。

刘章二十岁，有气力，忿恨刘氏在朝中得不到重用。一次在宫廷服侍酒宴，高后让刘章担任酒吏。刘章自我推荐说：“臣，是将军的儿子，愿意用军法来行酒。”高后说：“可以。”酒喝到高兴时，刘章献上歌舞，然后说：“请为太后讲一讲耕田的事情。”高后把刘章当作小孩子看待，笑着说：“你爸爸还知道耕田，你生下来就是王子，知道什么耕田？”刘章说：“臣知道。”太后说：“试着讲给我听听。”刘章说：“深耕播种，出苗要疏；非其种者，锄而去之。”太后没有讲话。沉默了一会儿，吕氏家族中有人喝醉酒，离开席位，刘章追出去，拔出剑来，将此人的头颅砍下来，回来报告，说：“有一人醉酒逃席，臣按照军法将其斩首。”太后和左右人听了大惊。但已经允许刘章以军法从事，没有再追究。可是酒也喝不下去了。从此后，吕氏家族惧怕刘章，而朝中大臣却亲近刘章。刘氏的势利有所加强。

第二年（公元前180年），高后驾崩。赵王吕禄担任上将军，吕产担任汉廷相国，均住在长安城中，吕氏调动大军，威胁朝中大臣，妄想伺机作乱。刘章因为娶了吕禄的女儿为妻，知道他们的阴谋，于是暗中派人联络哥哥齐王刘襄，希望刘襄能够发兵，向西威胁长安，朱虚侯、东牟侯暗中做准备，与大臣们内外呼应，希望能够诛杀吕氏家族，立齐王刘襄为皇帝。

齐王刘襄得到消息后，与他的舅舅驷钧、郎中令祝午、中尉魏勃阴谋发兵。齐国相召平听到消息，率领汉军进入王宫。魏勃欺骗召平，说：“齐王要发兵，没有朝廷调动军队的虎符。现在国相率领汉军来了，很好。魏勃愿意代替国相率领汉军保卫齐王。”召平相信了，把兵权交予魏勃。魏勃握有兵权后，遂率领汉军包围相府。召平说：“唉！道家常说‘当断不断，反受其乱。’”随后自杀。齐王刘襄于是任命驷钧为国相，魏勃为将军，祝午为内史，调集齐国所有的军队。让祝午欺骗琅琊王刘泽说：“吕氏造反，齐王现在要发兵向西征讨吕氏。齐王自认为是晚辈，年青，不懂的用兵，愿意将国家托付予大王。大王在高祖时，就是将军，懂的领兵打仗。齐王不敢离开军队，派臣来请大王到临菑去面见齐王，共商大计，与齐国合兵一处，向西平定关中的叛乱。”琅琊王刘泽相信了，很赞成他们的想法，于是骑马来见齐王。齐王刘襄与魏勃当即扣留下琅琊王刘泽，派祝午调动琅琊国军队，与齐军合兵一处。

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